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一种四驱农机底盘制造技术

技术编号:20937428 阅读:36 留言:0更新日期:2019-04-23 23:43
本发明专利技术公开了一种四驱农机底盘,属于农用机械领域,用以解决现有技术中的农机底盘存在不方便调节轮距以及调节轮距过程中损害轮胎的问题;包括车架、动力机构、转向机构、两组车轮组件、轮距调节机构和支撑机构,轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机,固定箱固定安装在车架的中心位置处,第一电机安装在固定箱内,固定箱上还开设有让位槽,本发明专利技术在第一电机的驱动下通过一系列的传动来实现轮距的调节,十分方便,在调节轮距前将车架升起,能够减少地面对轮胎的磨损,还设置有连续传动机构,能够让第一电机交替驱动支撑机构和轮距调节机构,操作起来更加方便,适合推广。

A Four-Drive Chassis for Agricultural Machinery

The invention discloses a four-wheel drive agricultural machinery chassis, which belongs to the field of agricultural machinery, and is used to solve the problems of inconvenient adjustment of wheel spacing and tire damage in the process of adjusting wheel spacing in the existing technology, including frame, power mechanism, steering mechanism, two sets of wheel assemblies, wheel spacing adjustment mechanism and support mechanism, and wheel spacing adjustment mechanism includes fixed box and rotatable setting. The screw on the fixing box, two connecting rods and the first motor used to adjust the wheel spacing are fixed at the central position of the frame. The first motor is installed in the fixing box. The fixing box is also provided with a concession slot. The invention realizes the adjustment of wheel spacing through a series of transmission driven by the first motor. It is very convenient to lift the frame before adjusting the wheel spacing, and can reduce the wheel spacing. Less ground wear on tires, but also set up a continuous transmission mechanism, can make the first motor alternately drive support mechanism and wheel spacing adjustment mechanism, more convenient to operate, suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种四驱农机底盘
本专利技术涉及农用机械领域,特别涉及一种四驱农机底盘。
技术介绍
在现代农业发展过程中,为了提高劳动生产率,农业机械化发展越来越快,播种、打药和收割设备已经发展较为成熟,在现有的农业机械化设备中,机械底盘轮距往往是固定的,只能应用在特定的作物上,但在田间管理及作物生长过程中,作物种植宽度往往是不同的,这些机械设备不能满足在多种作物的应用;申请号为201610515561的专利公开了一种车辆底盘,包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件,所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆,传动组件包括差速器和两根第一传动轴,第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件。转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆,其能够实现对轮距的调整,从而能够满足多种作物的应用,但是其在调节轮距的过程比较复杂和繁琐;申请号为201410109574的专利公开了提供了一种可调轮距的农用车辆底盘,包括中央支架,两个侧面机架、以及用于调节车轮轮距的轮距调节机构,所述轮距调节机构包括:两个交叉支架、四个车轮支架、四个横向稳定架、四个旋转吊架、两个吊轮、四个转向液压缸,其方便对轮距进行调节,但是在调节的过程中,轮胎仍与地面在接触,会使得轮胎磨损严重,影响使用寿命,甚至导致爆胎情况的发生,危害驾驶人的生命安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种四驱农机底盘,可以解决现有技术中的农机底盘存在不方便调节轮距以及调节轮距过程中损害轮胎的问题。一种四驱农机底盘,包括车架、动力机构、转向机构和两组车轮组件,所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架和传动组件,所述车轮架上设置有与所述车轮连接的车轴,所述传动组件包括差速器和第一传动轴,两个所述第一传动轴分别与所述差速器的输出轴的两端连接,所述第一传动轴通过万向连轴器与一个所述车轮架上的所述车轴连接,所述转向机构包括转向油缸、转向支架、第一转向拉杆和第二转向拉杆,所述转向油缸用于推动转向支架转动,所述第一转向拉杆的两端分别铰接在两个所述车轮架上,所述第二转向拉杆的一端铰接在所述转向支架上,另一端铰接在其中一个所述车轮架上,所述第一转向机构由两部分组成、且其中一部分插接在另一部分内,所述动力机构包括固定安装在所述车架上的发动机以及变速箱,所述发动机的输出轴与所述变速箱的输入轴通过皮带传动机构连接,所述变速箱通过第二传动轴与所述差速器的输入轴连接,还包括轮距调节机构和支撑机构;所述轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在所述固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机,所述固定箱固定安装在所述车架的中心位置处,所述第一电机安装在所述固定箱内,所述固定箱上还开设有用于给所述第二传动轴让位的让位槽,所述第一传动轴包括外轴和内轴,所述内轴插接在所述外轴内,所述外轴远离所述内轴的一端与所述差速器连接,所述内轴远离所述外轴的一端与万向连轴器连接,两个所述连接杆的两端处均安装有固定套,其中一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内位于同一侧的两个所述第一传动轴的内轴上,另一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内剩余的两个所述第一传动轴的内轴上,所述丝杠的两端分别与两个所述连接杆螺纹连接;所述支撑机构包括两个千斤顶、用于连接两个所述千斤顶输入轴的连接轴和固定安装在所述车架上的第二电机,所述千斤顶固定安装在所述车架的下侧,所述第二电机的输出轴与所述连接轴通过皮带传动机构传动连接。较佳的,所述车架上共设置有两组所述支撑机构、且两组所述支撑机构对称设置在所述固定箱的两侧,两组所述支撑机构的两个所述连接轴之间通过皮带传动机构传动连接。较佳的,还包括用于交替驱动轮距调节机构和支撑机构的连续传动机构,所述连续传动机构包括第三传动轴、分别位于所述第三传动轴两侧的两个第四传动轴、分别固定安装在两个所述第四传动轴一端处的两个第五传动轴、螺纹连接在所述第三传动轴上的两个螺纹块和套接在所述第三传动轴上的两个传动套,所述车架的底部开设有传动槽,所述传动轴可转动地设置在所述传动槽内,所述第三传动轴由圆柱和两个方形柱三部分组成,两个所述方形柱的部分分别位于所述圆柱部分的两侧,两个所述螺纹块螺纹连接在所述圆柱的部分上,两个所述传动套分别套接在两个所述方形柱的部分上、且所述传动套靠近所述螺纹块的一端可转动地设置在所述螺纹块的一侧上,所述第五传动轴的一端处开设有与所述第二传动套相匹配的卡槽,所述丝杠与其中一个所述第四传动轴通过皮带传动机构传动连接,所述连接轴与另一个所述第四传动轴通过皮带传动机构传动连接。较佳的,所述车架上共设置有两组所述转向机构、且所述转向机构还包括滑板,所述转向油缸安装在所述滑板上,所述转向支架的中心处可转动地设置在所述滑板上,两个所述滑块均可滑动地设置在车架上、且所述滑块上还通过连接柱与所述连接杆连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术设置有轮距调节机构来实现轮距的调节,在第一电机的驱动下通过一系列的传动来实现轮距的调节,十分方便,设置有用于将车身底盘顶起的支撑机构,在调节轮距前将车架升起,能够减少地面对轮胎的磨损,还设置有连续传动机构,能够让第一电机交替驱动支撑机构和轮距调节机构,操作起来更加方便,适合推广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术的图1的A-A处剖视图;图3为本专利技术的图2的B处局部放大图;图4为本专利技术的图2的C-C处剖视图;图5为本专利技术的螺纹块和传动套处的结构示意图;图6为本专利技术的连接杆和内轴处的结构示意图;图7为本专利技术的减震管处的剖视图。附图标记说明:1-车架,101-发动机,102-变速箱,2-车轮,3-车轮架,4-车轴,5-差速器,6-第一传动轴,61-外轴,62-内轴,7-万向连轴器,8-转向油缸,9-转向支架,10-第一转向拉杆,11-第二转向拉杆,12-第二传动轴,13-滑板,14-连接柱,21-固定箱,211-让位槽,22-丝杠,23-连接杆,24-第一电机,25-固定套,31-千斤顶,32-连接轴,33-第二电机,41-第三传动轴,411-方形柱,412-圆柱,42-传动槽,43-第四传动轴,44-第五传动轴,45-螺纹块,46-传动套,47-卡槽,48-滑块,49-减震管,410-环槽。具体实施方式下面结合附图,对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1至图7所示,本专利技术实施例提供的一种四驱农机底盘,包括车架1、动力机构、转向机构和两组车轮组件,所述车轮组件包括两个车轮2、两个车轮架3和传动组件,所述车轮架3上设置有与所述车轮2连接的车轴4,所述传动组件包括差速器5和第一传动轴6,两个所述第一传动轴6分别与所述差速器5的输出轴的两端连接,所述第一传动轴6通过万向连轴器7与一个所述车轮架3上的所述车轴4连接,所述转向机构包括转向油缸8、转向支架9、第一转向拉杆10和第二转向拉杆11,所述转向油缸8用于推动转向支架9转动,所述第一转向拉杆10的两端分别铰接在两个所述车轮架3上,所述第二转向拉杆11的一端铰接在所述转向支架9上,另一端铰接在其中一个所述车轮架3上,所述第一转向机构10由两部分组成、且其中一部分插接在另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四驱农机底盘,包括车架、动力机构、转向机构和两组车轮组件,所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架和传动组件,所述车轮架上设置有与所述车轮连接的车轴,所述传动组件包括差速器和第一传动轴,两个所述第一传动轴分别与所述差速器的输出轴的两端连接,所述第一传动轴通过万向连轴器与一个所述车轮架上的所述车轴连接,所述转向机构包括转向油缸、转向支架、第一转向拉杆和第二转向拉杆,所述转向油缸用于推动转向支架转动,所述第一转向拉杆的两端分别铰接在两个所述车轮架上,所述第二转向拉杆的一端铰接在所述转向支架上,另一端铰接在其中一个所述车轮架上,所述第一转向机构由两部分组成、且其中一部分插接在另一部分内,所述动力机构包括固定安装在所述车架上的发动机以及变速箱,所述发动机的输出轴与所述变速箱的输入轴通过皮带传动机构连接,所述变速箱通过第二传动轴与所述差速器的输入轴连接,其特征在于,还包括轮距调节机构和支撑机构;所述轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在所述固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机,所述固定箱固定安装在所述车架的中心位置处,所述第一电机安装在所述固定箱内,所述固定箱上还开设有用于给所述第二传动轴让位的让位槽,所述第一传动轴包括外轴和内轴,所述内轴插接在所述外轴内,所述外轴远离所述内轴的一端与所述差速器连接,所述内轴远离所述外轴的一端与万向连轴器连接,两个所述连接杆的两端处均安装有固定套,其中一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内位于同一侧的两个所述第一传动轴的内轴上,另一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内剩余的两个所述第一传动轴的内轴上,所述丝杠的两端分别与两个所述连接杆螺纹连接;所述支撑机构包括两个千斤顶、用于连接两个所述千斤顶输入轴的连接轴和固定安装在所述车架上的第二电机,所述千斤顶固定安装在所述车架的下侧,所述第二电机的输出轴与所述连接轴通过皮带传动机构传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种四驱农机底盘,包括车架、动力机构、转向机构和两组车轮组件,所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架和传动组件,所述车轮架上设置有与所述车轮连接的车轴,所述传动组件包括差速器和第一传动轴,两个所述第一传动轴分别与所述差速器的输出轴的两端连接,所述第一传动轴通过万向连轴器与一个所述车轮架上的所述车轴连接,所述转向机构包括转向油缸、转向支架、第一转向拉杆和第二转向拉杆,所述转向油缸用于推动转向支架转动,所述第一转向拉杆的两端分别铰接在两个所述车轮架上,所述第二转向拉杆的一端铰接在所述转向支架上,另一端铰接在其中一个所述车轮架上,所述第一转向机构由两部分组成、且其中一部分插接在另一部分内,所述动力机构包括固定安装在所述车架上的发动机以及变速箱,所述发动机的输出轴与所述变速箱的输入轴通过皮带传动机构连接,所述变速箱通过第二传动轴与所述差速器的输入轴连接,其特征在于,还包括轮距调节机构和支撑机构;所述轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在所述固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机,所述固定箱固定安装在所述车架的中心位置处,所述第一电机安装在所述固定箱内,所述固定箱上还开设有用于给所述第二传动轴让位的让位槽,所述第一传动轴包括外轴和内轴,所述内轴插接在所述外轴内,所述外轴远离所述内轴的一端与所述差速器连接,所述内轴远离所述外轴的一端与万向连轴器连接,两个所述连接杆的两端处均安装有固定套,其中一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内位于同一侧的两个所述第一传动轴的内轴上,另一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内剩余的两个所述第一传动轴的内轴上,所述丝杠的两端分别与两个所述连接杆螺纹连接;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王化成
申请(专利权)人:王化成
类型:发明
国别省市:吉林,22

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