一种续打型3D打印成型方法技术

本发明专利技术公开了一种续打型3D打印成型方法，包括：当监听到服务器准备发送文件且3D打印机正在空闲状态时，控制器接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作；控制器读取代码后，控制喷头装置加热打印材料，当打印材料达到设定温度后，喷头装置下降到距离皮带一定高度，并开始打印熔融后的材料；控制器根据模型切片的输出路径代码，并控制喷头装置根据切片路径运动；当打印完成后，带式传动机构上的输送带向前运动，带动打印好的模型往前运动，当模型转动到主动滚轴时，由于输送带运动方向发生转折使与模型粘合的地方发生分离，模型从输送线上脱离后掉落到收集槽内进行收集；模型收集后，控制器控制喷头装置重复步骤S3的操作实现连续打印。

A Continuous 3D Printing Forming Method

The invention discloses a continuous typing 3D printing forming method, which includes: when the server is ready to send files and the 3D printer is idle, the controller receives the files and saves them into the SD card, and then starts printing work; after the controller reads the code, it controls the sprinkler device to heat the printing material, and when the printing material reaches the set temperature, the sprinkler device drops to the distance skin. The belt has a certain height and begins to print the melted material; the controller controls the movement of the sprinkler device according to the output path code of the model slice; when the printing is completed, the belt on the belt drive mechanism moves forward, driving the printed model to move forward, and when the model rotates to the active roller, the movement direction of the conveyor belt turns to make it move with the model. After the model is collected, the controller controls the repeated operation of the sprinkler device to achieve continuous printing.

【技术实现步骤摘要】
一种续打型3D打印成型方法
本专利技术涉及3D打印
，尤其涉及一种续打型3D打印成型方法。
技术介绍
近年来，3D打印应用广泛，市场需求量越来越大，尤其是对一些制造企业来讲，他们需要用3D打印来制造一些传统工艺较难制造出来的零部件。但是，这些零部件面向市场，必须实现量产，而目前3D打印产率比较低下，很难实现规模化生产，其主要原因之一是3D打印成本拆卸麻烦。每个3D打印模型成型后，都需要人工将3D打印模型从底板上拆卸下来。同时，模型与3D打印机底板粘合程度高，不易拆卸，因此从底板上将模型拆卸出来时耗时耗力，并不利于成形规模化生产，所以导致生产效率低下。因此，现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种续打型3D打印成型方法。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种续打型3D打印成型方法，该方法用于3D打印成形平台的带式传动机构的3D打印机，主要包括如下步骤：步骤S1：打印前，控制器通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来。步骤S2：当监听到服务器准备发送文件且3D打印机正在空闲状态时，控制器接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作。步骤S3：控制器读取代码后，控制喷头装置加热打印材料，当打印材料达到设定温度后，喷头装置下降到距离皮带0.2mm的高度，并开始打印熔融后的材料。步骤S4：控制器根据模型切片的输出路径代码，并控制喷头装置根据切片路径运动。步骤S5：当前切片层打印完毕后，控制器控制喷头装置向上抬起0.2mm，到达上一层高度并继续打印，经过层层打印并堆积，挤出的材料会互相粘合起来，最终形成成品。步骤S6：当打印完成后，带式传动机构上的输送带向前运动，带动打印好的模型往前运动，当模型转动到主动滚轴时，由于输送带运动方向发生转折使与模型粘合的地方发生分离，模型从输送线上脱离后掉落到收集槽内进行收集。步骤S7：模型收集后，控制器控制喷头装置重复步骤S3的操作实现连续打印。作为本专利技术的优选方案，打印时，喷头装置的X轴和Z轴由X轴传动机构和Z轴传动机构驱动完成，Y轴由带式传动机构驱动输送带完成。作为本专利技术的优选方案，在打印过程中，3D打印机每隔一段时间向服务器发送当前打印机的打印状态，所述打印状态包括打印文件名、打印进度、以及打印温度。作为本专利技术的优选方案，3D打印机的主板上配有用于网络连接的ESP8266wifi模块，使其能够连接wifi网络进行联网。本专利技术还公开了一种用于3D打印成形平台的带式传动机构，该带式传动机构主要包括轴承座、主动滚轴、从动滚轴、第一驱动电机、第二驱动电机、同步带、以及输送带。所述主动滚轴和从动滚轴分别位于打印工位的前后侧，其两端分别与轴承座连接。所述轴承座固定设置在打印机的底板上。所述输送带安装在主动滚轴和从动滚轴上，由主动滚轴驱动其转动。所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在底板背面，通过同步带分别与主动滚轴的两端传动连接。具体的，所述输送带采用三层不同材料复合而成，主要包括由外而内依次设置的软质塑料层、金属网状层、以及硅胶层。所述软质塑料层、金属网状层和硅胶层之间通过粘合剂互相粘黏固定。作为本专利技术的优选方案，为了增大3D打印机的可打印范围，本专利技术所述输送带宽度设为250毫米至260毫米之间。作为本专利技术的优选方案，为了提高输送带的韧性和使用寿命，本专利技术所述金属网状层采用铜网材料制作而成。其厚度占输送带厚度的十分之一。其网孔形状采用圆形、菱形或三角形中的任意一种。其孔状直径最大不超过1.8毫米。进一步的，为了进一步提高带式传动机构的运动精度，本专利技术所述输送带内侧边缘还设有提高运动精度的同步齿。所述同步齿固定安装在输送带内侧，环绕输送带侧面一圈设置。所述主动轴上设有与同步齿连接的同步齿轮。所述同步齿轮安装在输送带内。本专利技术还公开了一种设有3D打印成型平台的带式传动机构的3D打印机，该3D打印机主要包括打印机本体、以及安装在打印机本体内的打印平台、X轴传动机构、Z轴传动机构、前述方案中的带式传动机构、喷头装置、控制器、显示屏和电源模块。所述打印机本体包括底板，所述底板设置在打印机底部。所述带式传动机构位安装在底板上，可沿Y轴方向移动，所述打印平台嵌入带式传动机构内，与带式传动机构共同构成用于3D打印的工作台。所述Z轴传动机构竖直安装在带式传动机构的两侧，所述X轴传动机构两端分别架设在Z轴传动机构上，所述喷头装置安装在X轴传动转轴上，由Z轴传动机构驱动X轴传动机构及喷头装置在打印平台上往复运动。所述显示屏位于打印机本体顶部。所述控制器和电源模块均安装在底板背面，分别与打印平台、X轴传动机构、Z轴传动机构、带式传动机构、喷头装置和显示屏电连接。进一步的，为了便于3D打印机的卸料及续打操作，本专利技术所述打印机本体采用类三棱柱设计，其前后两侧设为开口。所述打印机本体还包括上部、支撑部、以及下部。所述上部采用倒凹形设计。所述支撑部分别设置在左右两侧，包括支撑杆和侧板。所述下部由下侧板围成。所述支撑杆采用八字形设计，其顶部与上部固定连接，底部安装在下侧板上。所述侧板设置在打印机的两侧，与支撑杆固定连接。作为本专利技术的优选方案，为了提高打印机的刚度及强度，本专利技术所述侧板采用双层设计，包括设置在支撑杆外侧的外侧板和设置在支撑杆内侧的内侧板。所述外侧板和内侧板均与支撑杆固定连接。进一步的，所述上部还包括用于加强整机刚度的横梁。所述横梁设置在上部的内侧面上，其两端分别与两侧的侧板固定连接，并采用铝合金材料制成。进一步的，为了使输送带在打印时有较高平整度，提高3D打印机的打印精度，本专利技术所述3D打印机还包括用于升降打印平台的升降装置。所述升降装置与控制器电连接，其顶部与打印平台底部固定连接，其底部从左右两侧延伸出去后与底板固定连接，驱动打印平台上下运动。本专利技术的工作过程和原理是：3D打印机的主板上配有ESP8266wifi模块，使其能够连接wifi网络进行联网。在工作的时候，打印机通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来。当监听到服务器准备发送文件且打印机正在空闲状态时，打印机接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作。3D打印机读取代码后，喷头先加热，达到指定的温度后，喷头下降到距离皮带0.2mm高度后，开始挤出材料，喷头根据代码切片的路径运作，当一层打印好后，喷头抬起0.2mm，继续打印。挤出的材料会互相粘合起来，经过层层堆积，直到模型打印好。在打印过程中，打印机每隔一段时间向服务器发送当前打印机的打印状态，包括打印文件名、打印进度、打印温度。当打印完成后，Y轴皮带运动，带动模型往前运动，当皮带带动的模型转动到滚轴时，皮带与模型粘合的地方因为运转到滚轴时，皮带因为弧形与模型分离开，滚轴旁边有一个回收模型的方向体承接模型。喷头下降继续打印模型达到连续打印目的，不需人工干预。本专利技术还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。与现有技术相比，本专利技术还具有以下优点：(1)本专利技术所提供的续打型3D打印成型方法采用带式传动机构作为打印底板，可以实现3D打印模型的自动拆卸，显著提高了3D打印机的生产效率，缩短拆卸时间。(2)本专利技术所提供的续打型3D打印成型方法通过采用连续打印方式能够有效减少人工成本，便于形成规模化生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种续打型3D打印成型方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：打印前，控制器通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来；步骤S2：当监听到服务器准备发送文件且3D打印机正在空闲状态时，控制器接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作；步骤S3：控制器读取代码后，控制喷头装置加热打印材料，当打印材料达到设定温度后，喷头装置下降到距离皮带0.2mm的高度，并开始打印熔融后的材料；步骤S4：控制器根据模型切片的输出路径代码，并控制喷头装置根据切片路径运动；步骤S5：当前切片层打印完毕后，控制器控制喷头装置向上抬起0.2mm，到达上一层高度并继续打印，经过层层打印并堆积，挤出的材料会互相粘合起来，最终形成成品；步骤S6：当打印完成后，带式传动机构上的输送带向前运动，带动打印好的模型往前运动，当模型转动到主动滚轴时，由于输送带运动方向发生转折使与模型粘合的地方发生分离，模型从输送线上脱离后掉落到收集槽内进行收集；步骤S7：模型收集后，控制器控制喷头装置重复步骤S3的操作实现连续打印。

【技术特征摘要】
1.一种续打型3D打印成型方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：打印前，控制器通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来；步骤S2：当监听到服务器准备发送文件且3D打印机正在空闲状态时，控制器接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作；步骤S3：控制器读取代码后，控制喷头装置加热打印材料，当打印材料达到设定温度后，喷头装置下降到距离皮带0.2mm的高度，并开始打印熔融后的材料；步骤S4：控制器根据模型切片的输出路径代码，并控制喷头装置根据切片路径运动；步骤S5：当前切片层打印完毕后，控制器控制喷头装置向上抬起0.2mm，到达上一层高度并继续打印，经过层层打印并堆积，挤出的材料会互相粘合起来，最终形成成品；步骤S6：当打印完成后，带式传动机构上的输送带向前运动，带动打印好的模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟昌，陈良鹏，黄志滨，冯俊华，
申请(专利权)人：李伟昌，
类型：发明
国别省市：广东,44