一种按摩器制造技术

本发明专利技术提供一种按摩器，包括按摩元件、电机、运动检测器及控制单元，运动检测器与控制单元连接，电机包括传动轴，传动轴用于推动按摩元件运动，运动检测器用于检测按摩元件运动的位置，运动检测器包括旋转盘及光电传感器，光电传感器包括发射光源，传动轴带动旋转盘同步转动，旋转盘上设有透光区域，透光区域包括在旋转盘圆周转动方向上间隔设置的第一透光部及第二透光部，当光电传感器发出的光线穿过第一透光部及第二透光部时，光电传感器检测到不相同的第一检测值及第二检测值，控制单元根据第一检测值及第二检测值判断按摩元件的位置。本发明专利技术提供的按摩器，结构简单，控制精度高，价格低廉。

A massager

The invention provides a massage device, which includes a massage element, a motor, a motion detector and a control unit. The motion detector is connected with a control unit. The motor includes a transmission shaft, which is used to drive the motion of the massage element. The motion detector is used to detect the position of the motion of the massage element. The motion detector includes a rotating disc and a photoelectric sensor. The photoelectric sensor includes a transmitting light source and transmits data. The moving shaft drives the rotating disc to rotate synchronously. The rotating disc is equipped with a light transmission area, which includes the first light transmission part and the second light transmission part separated in the rotating direction of the rotating disc. When the light emitted by the photoelectric sensor passes through the first light transmission part and the second light transmission part, the photoelectric sensor detects different first and second detection values, and the control unit detects them according to the first detection. The measurement value and the second detection value determine the position of the massage element. The massager provided by the invention has simple structure, high control precision and low price.

【技术实现步骤摘要】
一种按摩器
本专利技术设计按摩器械控制
，尤其涉及一种按摩器。
技术介绍
在现有的按摩装置中，当按摩机芯的按摩头作用在人体上时，人体会根据其自身的主观感受对按摩头施加反作用力。这就会影响按摩头的运动速度。所以，有必要对按摩头的运动位置进行准确检测。为了更精确的控制按摩装置工作时按摩头的运动状态，一般在按摩机芯上设置检测装置，检测驱动电机的旋转圈数和旋转方向，然后根据驱动电机的运动状态推算出按摩头运动的位置。现有技术中的检测装置，一般将驱动电机的旋转圈数和旋转方向分开检测，比如在采用光电传感器进行检测上述内容时，需要设置至少两组光束信号，导致检测装置元器件设置复杂，同时控制系统设置也复杂，成本较高。
技术实现思路
为解决上述问题，有必要提供一种具有结构简单、成本低廉的检测装置的按摩器。本专利技术提供一种按摩器，包括按摩元件、电机、运动检测器及控制单元，该运动检测器与该控制单元连接，该电机包括传动轴，该传动轴用于推动该按摩元件运动，该运动检测器用于检测该按摩元件运动的位置，该运动检测器包括旋转盘及光电传感器，该光电传感器包括发射光源，该传动轴带动该旋转盘同步转动，该旋转盘上设有透光区域，所述透光区域包括在该旋转盘圆周转动方向上间隔设置的第一透光部及第二透光部，当该光电传感器发出的光线穿过该第一透光部及第二透光部时，该光电传感器检测到不相同的第一检测值及第二检测值，该控制单元根据该第一检测值及第二检测值判断该按摩元件的位置。进一步地，该第一透光部及第二透光部为缺口或者通孔结构，该第一透光部及第二透光部沿着该旋转盘的径向具有不同的深度。进一步地，该第一透光部及第二透光部沿着该旋转盘的周向具有不同的长度。进一步地，该光电传感器包括光电检测单元，该光电检测单元用于检测穿过该第一透光部及第二透光部的光线照射产生电信号的电压值。进一步地，该透光区域的数量为至少两组以上，每组透光区域的结构相同，所述透光区域在该旋转盘的周向上相邻排列。进一步地，该透光区域包括一个第一透光部及一个第二透光部，该控制单元通过该第一检测值及第二检测值出现的顺序判断该旋转盘的转动方向。进一步地，该第一透光部及第二透光部相连通设置，该第一透光部的一侧设有非透光部，当该光电传感器发出的光线照射到该非透光部时，该光电传感器检测到的数值为零。进一步地，该第一透光部及第二透光部相连通设置，该第一透光部的一侧设有非透光部，当该光电传感器发出的光线照射到该非透光部时，该光电传感器检测到的数值大于第一检测值和第二检测值中的任意一个。进一步地，还包括第三透光部，该第三透光部与该第二透光部相邻设置，且该第三透光部沿着该旋转盘的径向的深度与该第一透光部及第二透光部不同。与现有技术相比，本专利技术提供的按摩器，通过在按摩元件上设置包含有旋转盘和光电传感器的运动检测装置，旋转盘上间隔设置多个透光区域，按摩元件工作时，旋转盘跟随按摩元件转动，光电传感器发出的光线穿过不同的透光区域，光电传感器根据接收到的不同的光线检测到不同的检测值，控制单元能够根据不同的检测值的顺序及次数可算出电机的转动方向及旋转圈数，从而获得按摩元件的按摩区域和位置，进而控制按摩元件的动作。由于仅需要一个检测光源就可以完成检测，相比现有技术需要的检测光源的数量更少，所以，本专利技术提供的按摩器具有结构简单的优点。附图说明图1为本专利技术提供的按摩器运动检测器示意图；图2为图1中旋转盘实施例一结构示意图；图3为本专利技术旋转盘实施例二结构示意图。附图标记10旋转盘11第一透光部12第二透光部13第三透光部21发射光源22光线接收单元具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术技术方案进行说明：本专利技术实施例提供一种按摩器，包括按摩元件、电机、运动检测器及控制单元，该运动检测器与该控制单元连接，该电机包括传动轴，该传动轴用于推动该按摩元件运动，该运动检测器用于检测该按摩元件运动的位置，该运动检测器包括旋转盘10及光电传感器，该光电传感器包括发射光源21，该传动轴带动该旋转盘10同步转动，该旋转盘10上设有透光区域，所述透光区域包括在该旋转盘10圆周转动方向上间隔设置的第一透光部11及第二透光部12，当该光电传感器发出的光线穿过该第一透光部11及第二透光部12时，该光电传感器检测到不相同的第一检测值及第二检测值，该控制单元根据该第一检测值及第二检测值判断该按摩元件的位置。优选地，该透光区域包括一个第一透光部11及一个第二透光部12，该控制单元通过该第一检测值及第二检测值出现的顺序判断该旋转盘的转动方向。具体实施时，传动轴(图未示)带动旋转盘10同步转动，旋转盘10上设置间隔设置第一透光部11和第二透光部12；光电传感器的发射光源21与光线接收单元22分别位于旋转盘10的两侧(如图1所示)，传动轴带动旋转盘10转动时，发射光源21一直工作，发射出光线，当旋转盘10中的不透光部分遮挡住发射光源21，光线接收单元22接收不到发射光源21发射的光线，此时光电传感器中的光电检测单元根据光线接收单元22接收不到光线的状态，光电检测单元检测到一电信号的电压值，并发送给控制单元，此时电信号的电压值为一正常定值；当旋转盘10旋转至第一透光部11与发射光源21相对时，发射光源21发射的光线穿过第一透光部11，被光线接收单元22接收，此时光电传感器中的光电检测单元根据光线接收单元22接收的光线信号检测到具有第一检测值的电压信号，并将第一检测值发送至控制单元；当旋转盘10至第二透光部12与发射光源21相对时，发射光源21发射的光线穿过第二透光部12，被光线接收单元22接收，此时光电传感器中的光电检测单元根据光线接收单元22接收的光线信号检测到具有第二检测值的电压信号，并将第二检测值发送至控制单元；由于第一透光部11、第二透光部12具有不同的区域面积，以及不透光部分的不遮光部分的区域面积为零，光电传感器的光线接收单元22接收的光线强度或者光线照射面积不同，根据此不同，可设置不同的光电传感器输出的电压的电信号，并由光电传感器中的光电检测单元将电压值发送至控制单元，控制单元根据接收到电信号的电压大小顺序，可判断按摩元件是正传还是反转；控制单元对同一电信号的电压进行计数，同时根据旋转盘10中的第一透光部11或者第二透光部12的个数，可统计出按摩元件的旋转圈数，从而确定按摩单元的按摩区域及位置等信息。例如传感器产生的电信号可如下设置，如图2所示：光线穿过第二透光部12时，光电传感器的光线接收单元22接收到光线后，产生电压值为0V的电信号，并由光电检测单元发送至控制单元；光线穿过第一透光部11区域时，光电传感器的光线接收单元22接收到光线后，产生电压值为(0.1-4.9)V的电信号,并由光电检测单元发送至控制单元；光线照射非透光部区域时，光线无法穿过旋转盘，光电传感器产生电压值为5v的电信号，并由光电检测单元发送至控制单元；若控制单元接收到的电压顺序为0V、(0.1-4.9)V、5V，则可判断按摩元件为正转；若控制单元接收到的电压顺序为0V，5V，(0.1-4.9)V，则可判断按摩元件为反转；统计0V或者5V的计数数据，再除以4，可算出按摩元件旋转的圈数，从而可计算出其按摩范围。本专利技术提供的按摩器，通过在按摩元件上设置包含有旋转盘10和光电传感器的运动检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩器，包括按摩元件、电机、运动检测器及控制单元，该运动检测器与该控制单元连接，该电机包括传动轴，该传动轴用于推动该按摩元件运动，该运动检测器用于检测该按摩元件运动的位置，其特征在于，该运动检测器包括旋转盘及光电传感器，该光电传感器包括发射光源，该传动轴带动该旋转盘同步转动，该旋转盘上设有透光区域，所述透光区域包括在该旋转盘圆周转动方向上间隔设置的第一透光部及第二透光部，当该光电传感器发出的光线穿过该第一透光部及第二透光部时，该光电传感器检测到不相同的第一检测值及第二检测值，该控制单元根据该第一检测值及第二检测值判断该按摩元件的位置。

【技术特征摘要】
1.一种按摩器，包括按摩元件、电机、运动检测器及控制单元，该运动检测器与该控制单元连接，该电机包括传动轴，该传动轴用于推动该按摩元件运动，该运动检测器用于检测该按摩元件运动的位置，其特征在于，该运动检测器包括旋转盘及光电传感器，该光电传感器包括发射光源，该传动轴带动该旋转盘同步转动，该旋转盘上设有透光区域，所述透光区域包括在该旋转盘圆周转动方向上间隔设置的第一透光部及第二透光部，当该光电传感器发出的光线穿过该第一透光部及第二透光部时，该光电传感器检测到不相同的第一检测值及第二检测值，该控制单元根据该第一检测值及第二检测值判断该按摩元件的位置。2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：该第一透光部及第二透光部为缺口或者通孔结构，该第一透光部及第二透光部沿着该旋转盘的径向具有不同的深度。3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于：该第一透光部及第二透光部沿着该旋转盘的周向具有不同的长度。4.根据权利要求2或3所述的按摩器，其特征在于：该光电传感器包括光电检测单元，该光电检测单元用于检测穿过该第一透光部及第二透...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德元，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，厦门奥佳华智能健康设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35