一种便于攀爬台阶的轮椅制造技术

本发明专利技术关于一种便于攀爬台阶的轮椅，轮椅包括椅子本体、履带支架以及伸缩杆，椅子本体包括椅背支架及车轮，设有履带的履带支架设置于椅背支架的背部，履带支架的下端铰接于椅背支架的下端，伸缩杆的第一端铰接于履带支架，第二端铰接于椅背支架；遇到台阶时，伸缩杆伸长，使履带支架围绕椅背支架的下端旋转，直至椅子本体被抬起且车轮离开地面，控制履带的行走速度，以进行台阶的攀爬。本发明专利技术的伸缩杆的两端分别连接履带支架与椅背支架，从而可伸长伸缩杆，以展开履带支架，藉由履带支架上的履带驱动轮椅移动，实现攀爬楼梯；使用结束时，收缩伸缩杆，以收纳履带支架，从而节约轮椅的放置空间。

A wheelchair for climbing steps

The invention relates to a wheelchair which is convenient for climbing steps. The wheelchair includes a chair body, a crawler bracket and a telescopic rod. The chair body includes a chair back bracket and a wheel. The crawler bracket with a crawler is arranged on the back of the chair back bracket. The lower end of the crawler bracket is articulated at the lower end of the chair back bracket, the first end of the telescopic rod is articulated at the crawler bracket, and the second end is articulated When stepping, the telescopic rod extends so that the crawler bracket rotates around the lower end of the backrest bracket until the body of the chair is lifted and the wheels leave the ground to control the walking speed of the crawler so as to climb the steps. The two ends of the telescopic rod of the invention are respectively connected with the crawler bracket and the chair back bracket, so that the telescopic rod can be extended to expand the crawler bracket. The crawler on the crawler bracket drives the wheelchair to move and climbs the stairs. At the end of use, the telescopic rod is contracted to accommodate the crawler bracket, thereby saving the space for the wheelchair to be placed.

【技术实现步骤摘要】
一种便于攀爬台阶的轮椅
本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种可以攀爬台阶并方便收纳的轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。目前年老体弱者以及下肢伤残者所用轮椅大多都是普通车轮式轮椅。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大。但楼梯等具有台阶的道路却使轮椅的使用受到很大限制，传统的轮椅只能在平地上行走，不能顺利通过台阶等障碍物，更不能上下楼梯，一般需要借助外人进行搬抬，这对于一些住在没有安装电梯的轮椅使用者造成了麻烦。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可以攀爬台阶的轮椅，其能解决现有技术中轮椅无法实现爬楼的问题。本专利技术的另一目的在于，实现轮椅的收纳，节约放置空间。为了达到上述目的，本专利技术提出一种便于攀爬台阶的轮椅，该轮椅包括椅子本体(1)、履带支架(3)以及伸缩杆(2)，该椅子本体(1)包括椅背支架(11)及用于行走的车轮，履带支架(3)设置于该椅背支架(11)的背部，该履带支架(3)上设置有履带(32)，该履带支架(3)的下端铰接于该椅背支架(11)的下端，伸缩杆(2)该伸缩杆(2)具有相对的第一端及第二端，该第一端铰接于该履带支架(3)，该第二端铰接于该椅背支架(11)；当使用者遇到台阶时，控制该伸缩杆(2)伸长，以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端顺时针旋转，直至该椅子本体(1)被抬起且该车轮离开地面，然后控制该履带(32)的行走速度和方向，以进行台阶的攀爬。作为可选的技术方案，用于行走的该车轮包括前轮(13)和后轮(14)，该后轮(14)的直径大于该前轮(13)的直径，该车轮离开地面时，该前轮(13)及该后轮(14)均离开地面。作为可选的技术方案，该椅背支架(11)上设置有椅子扶手(12)，该椅子扶手(12)上设置有第一控制器(4)，该第一控制器(4)电性连接该伸缩杆(2)，该第一控制器(4)控制该伸缩杆(2)的伸展长度，以控制该履带支架(3)的打开角度。作为可选的技术方案，该轮椅还设置有驱动电机(7)，该驱动电机(7)电性连接该第一控制器(4)，攀爬台阶时，该第一控制器(4)控制该驱动电机(7)以驱动该履带(32)运动。作为可选的技术方案，该轮椅还设置有椅面(18)，该椅面可转动地于该椅背支架(11)的正面，该第一控制器(4)电性连接该椅面(18)，以在攀爬台阶时调整椅面(18)。作为可选的技术方案，该椅背支架(11)的顶部设置有手把(15)，该手把(15)上设置有用于第二控制器(6)，该第二控制器(6)电性连接该伸缩杆(12)以控制该伸缩杆(12)的伸展长度，该第二控制器(6)电性连接该驱动电机(7)。作为可选的技术方案，用于行走的车轮设置于第一支撑件(19)上，该第一支撑件(19)与该椅面(18)藉由连动结构连接，该轮椅使用完毕时，旋转该椅面(18)，使该椅面(18)连同该第一支撑件(19)、该车轮收纳于该椅背支架(11)的旁侧。作为可选的技术方案，攀爬台阶结束时，控制该伸缩杆(2)收缩，以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端逆时针旋转，直至该履带支架(3)收纳于该椅背支架(11)的旁侧。作为可选的技术方案，该履带支架(3)具有第一杆件(31)，该椅背支架(11)具有第二杆件(17)，该伸缩杆(2)的该第一端铰接于该第一杆件(31)，该伸缩杆(2)的该第二端铰接于该第二杆件(17)。作为可选的技术方案，该椅背支架(11)包含平行设置的第一支架(111)及第二支架(112)，该第二杆件(17)的两端分别连接该第一支架(111)及该第二支架(112)，且该第二杆件(17)垂直于该第一支架(111)，该第二杆件(31)平行于该第二杆件(17)。本专利技术的轮椅，藉由伸缩杆的设置，伸缩杆的两端分别连接履带支架与椅背支架，从而可伸长伸缩杆，以展开履带支架，可藉由履带支架上的履带驱动轮椅移动，实现了攀爬楼梯的效用；于使用结束时，收缩伸缩杆，以收纳履带支架，从而节约轮椅的放置空间。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术的便于攀爬台阶的轮椅的侧面示意图；图2为本专利技术的便于攀爬台阶的轮椅的后视图；图3为本专利技术的便于攀爬台阶的轮椅的俯视图；图4为本专利技术的便于攀爬台阶的轮椅的折叠状态示意图；图中：1、椅子本体；2、伸缩杆；3、履带支架；4、控制模块；5、操纵杆；6、控制器；7、驱动电机；11、椅背支架；12、椅子扶手；13、前轮；14、后轮；15、手把；16、靠背部；17、第一杆件；18、椅面；19、第一支撑件；20、第二支撑件；31、第二杆件；32、履带；111、第一支架；112、第二支架。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。在以下实施例中，在不同的图中，相同部分是以相同标号表示。请参考图1至图4，图1为本专利技术的便于攀爬台阶的轮椅的侧面示意图；图2为本专利技术的便于攀爬台阶的轮椅的后视图；图3为本专利技术的便于攀爬台阶的轮椅的俯视图；图4为本专利技术的便于攀爬台阶的轮椅的折叠状态示意图。本专利技术关于一种便于攀爬台阶的轮椅，该轮椅包括椅子本体(1)、伸缩杆(2)以及履带支架(3)。椅子本体(1)包括椅背支架(11)及用于行走的车轮。履带支架(3)设置于该椅背支架(11)的背部，履带支架(3)上设置有履带(32)，履带支架(3)的下端铰接于椅背支架(11)的下端。伸缩杆(2)具有相对的第一端及第二端，该第一端铰接于该履带支架(3)，该第二端铰接于椅背支架(11)。当使用者遇到台阶时，控制伸缩杆(2)伸长，以使该履带支架(3)围绕椅背支架(11)的下端顺时针旋转，直至椅子本体(1)被抬起且用于行走的车轮离开地面，然后控制该履带(32)的行走速度和方向，以进行台阶的攀爬。本专利技术中，用于行走的车轮包括前轮(13)和后轮(14)，后轮(14)的直径大于前轮(13)的直径。当使用者在平地欲移动轮椅时，可施力使得前轮(13)和后轮(14)转动，从而实现轮椅的移动。即，在平地使用轮椅时，可仅依靠前轮(13)和后轮(14)的转动来实现轮椅的移动，当然亦可藉由履带(32)转动来实现。当使用者欲进行台阶攀爬时，则可先藉由旋转伸缩杆(2)的伸长使得履带支架(3)顺时针旋转，使得前轮(13)及后轮(14)均离开地面，此时藉由履带(32)的运动带动轮椅可开始进行台阶的攀爬。当攀爬台阶结束时，控制伸缩杆(2)收缩，以使履带支架(3)围绕椅背支架(11)的下端逆时针旋转，直至履带支架(3)收纳于椅背支架(11)的旁侧。如图1所示，椅背支架(11)上设置有椅子扶手(12)，椅子扶手(12)上设置有第一控制器(4)，第一控制器(4)电性连接伸缩杆(2)，第一控制器(4)控制伸缩杆(2)的伸展长度，以控制履带支架(3)的打开角度。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于攀爬台阶的轮椅，该轮椅包括椅子本体(1)，该椅子本体(1)包括椅背支架(11)及用于行走的车轮，其特征在于，履带支架(3)，设置于该椅背支架(11)的背部，该履带支架(3)上设置有履带(32)，该履带支架(3)的下端铰接于该椅背支架(11)的下端，以及伸缩杆(2)，该伸缩杆(2)具有相对的第一端及第二端，该第一端铰接于该履带支架(3)，该第二端铰接于该椅背支架(11)；当使用者遇到台阶时，控制该伸缩杆(2)伸长，以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端顺时针旋转，直至该椅子本体(1)被抬起且该车轮离开地面，然后控制该履带(32)的行走速度和方向，以进行台阶的攀爬。

【技术特征摘要】
1.一种便于攀爬台阶的轮椅，该轮椅包括椅子本体(1)，该椅子本体(1)包括椅背支架(11)及用于行走的车轮，其特征在于，履带支架(3)，设置于该椅背支架(11)的背部，该履带支架(3)上设置有履带(32)，该履带支架(3)的下端铰接于该椅背支架(11)的下端，以及伸缩杆(2)，该伸缩杆(2)具有相对的第一端及第二端，该第一端铰接于该履带支架(3)，该第二端铰接于该椅背支架(11)；当使用者遇到台阶时，控制该伸缩杆(2)伸长，以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端顺时针旋转，直至该椅子本体(1)被抬起且该车轮离开地面，然后控制该履带(32)的行走速度和方向，以进行台阶的攀爬。2.根据权利要求1所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，用于行走的该车轮包括前轮(13)和后轮(14)，该后轮(14)的直径大于该前轮(13)的直径，该车轮离开地面时，该前轮(13)及该后轮(14)均离开地面。3.根据权利要求1所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该椅背支架(11)上设置有椅子扶手(12)，该椅子扶手(12)上设置有第一控制器(4)，该第一控制器(4)电性连接该伸缩杆(2)，该第一控制器(4)控制该伸缩杆(2)的伸展长度，以控制该履带支架(3)的打开角度。4.根据权利要求3所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该轮椅还设置有驱动电机(7)，该驱动电机(7)电性连接该第一控制器(4)，攀爬台阶时，该第一控制器(4)控制该驱动电机(7)以驱动该履带(32)运动。5.根据权利要求3所述的一种便于攀爬台阶的轮椅，其特征在于，该轮椅还设置有椅面(18)，该椅面可转动地于该...

【专利技术属性】
技术研发人员：施聚河，
申请(专利权)人：苏州艾尔楠医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32