管道清淤机器人的搅拌动力机构制造技术

本发明专利技术提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，整体机构的动力是从传动轴的右端传入，在转矩轴的啮合齿部与在传动轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传动轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传动轴的慢，使得转矩轴获得低速大扭矩输出。根据本发明专利技术所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，其中柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头、砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物、柔软的塑料制品剪碎。

Stirring Power Mechanism of Pipeline Silt Cleaning Robot

The invention provides a stirring power mechanism of a pipeline dredging robot. The power of the whole mechanism is transmitted from the right end of the transmission shaft. Three gears are installed evenly between the meshing teeth of the torque shaft and the meshing teeth of the transmission shaft. The meshing teeth of the gears and the torque shaft are meshed internally, and the meshing teeth of the gears and the transmission shaft are meshed externally, forming a planetary deceleration mechanism to make the torque. The output speed of the shaft is slower than that of the transmission shaft, which makes the torque shaft obtain low speed and large torque output. According to the stirring power mechanism of the pipeline dredging robot described in the present invention, various kinds of garbage in the pipeline are efficiently disposed of when the pipeline dredging robot operates. Among them, flexible belt stirring board solidifies silt, flexible chain crushes hard things such as stones and bricks, and the movable knife heads cooperate with each other to cut fibre fabrics such as cloth and soft plastic products into pieces. \u3002

【技术实现步骤摘要】
管道清淤机器人的搅拌动力机构
本专利技术涉及传动领域，特别涉及一种管道清淤机器人的搅拌动力机构。
技术介绍
目前，国内管道清淤大部分采用人工作业的方式，由于管道作业环境受限，管道内部错综复杂，管道淤泥中含有的垃圾种类繁多，大到混凝土块小到砂石，硬到石头块柔软到塑料垃圾袋应有尽有。我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。国内管道清淤机器人还处于空白阶段，为了更好的适配清淤机器人完成清淤工作，自主研发一种具有高效率的搅拌动力机构势在必行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，克服管道清淤机器人工作的时候由于污物的复杂性无法高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理；采用多重组合的方式对管道中的木屑，石块，砖块，混凝土块，塑料制品，纤维状皮料，板结的淤泥等进行有效逐一的处理，吸头腔外部高速冲击，吸头腔内部低速大扭矩，同时拥有柔性破碎和刚性粉碎，可对管道中的垃圾种类进行针对性的处理，更好的辅助管道机器人进行吸附淤泥，为管道清淤机器人吸附作业扫除障碍。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括1个吸头腔体、1个静刀座、1个第一静刀头、1个第二静刀头、1个第三静刀头、1个转矩轴、6个螺旋刀片座、6个螺旋刀片、1根传动轴、1个固定螺母套、1个齿轮、1个罗盘底盖、1个罗盘顶盖、1个罗盘中盖、3个第一动刀头、3个第二动刀头、3根链条、3个固定块、3个破碎块、3个皮带座、3条皮带、1个罗盘端盖、1块吸头分隔板。优选的，转矩轴具有空心结构，所述转矩轴与传动轴同心设置，并且安装在传动轴外。优选的，所述传动轴的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用。优选的，动力是从传动轴的右端传入，在转矩轴的啮合齿部与在传动轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传动轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传动轴的慢，使得转矩轴获得低速大扭矩输出。附图说明图1是本专利技术的搅拌动力机构剖视图；图2是本专利技术的搅拌动力机构的斜视图；图3是本专利技术的切割粉碎机构斜视图；图4是本专利技术的静刀装置斜视图；图5是本专利技术的静刀斜视图；图6是本专利技术的变速切割机构斜视图。附图标记：1-吸头腔体；2-静刀座；3-第一静刀头1；4-第二静刀头2；5-第三静刀头3；6-转矩轴；7-螺旋刀片座；8-螺旋刀片；9-传动轴；10-固定螺母套；11-齿轮；12-罗盘底盖；13-罗盘顶盖；14-罗盘中盖；15-第一动刀头1；16-第二动刀头2；17-链条；18-固定块；19-破碎块；20-皮带座21-皮带；22-罗盘端盖；23-吸头分隔板(注意：附图中的所示结构只是为了说明专利技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-5所示，根据本专利技术所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括：1个吸头腔体1、1个静刀座2、1个第一静刀头3、1个第二静刀头4、1个第三静刀头5、1个转矩轴6、6个螺旋刀片座7、6个螺旋刀片8、1根传动轴9、1个固定螺母套10、1个齿轮11、1个罗盘底盖12、1个罗盘顶盖13、1个罗盘中盖14、3个第一动刀头15、3个第二动刀头16、3根链条17、3个固定块18、3个破碎块19、3个皮带座20、3条皮带21、1个罗盘端盖22、1块吸头分隔板23。具体的，如图1所示，吸头腔体1包括具有内部空腔的圆柱形腔体，在吸头腔体1前端安装有吸头分隔板23，在吸头腔体1的中心轴线处安装有传动轴9，传动轴9的前后两端分别支撑在吸头腔体1的壳体结构上。在传动轴9的前端装有固定螺母套10，在传动轴9的后部装有齿轮11，固定螺母套10以及齿轮11均设置在传动轴9和转矩轴6之间。其中，转矩轴6具有空心结构，所述转矩轴6与传动轴9同心设置，并且安装在传动轴9外。所述传动轴9的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用。在转矩轴6的啮合齿部与在传动轴9的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮11，齿轮11与转矩轴6的啮合齿部内啮合，齿轮11与传动轴9的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴6的输出速度比传动轴9的慢，从而获得低速。在所述吸头分隔板23前端装有罗盘底盖12，所述罗盘底盖12上装有罗盘中盖14，所述罗盘中盖14上装有罗盘顶盖13，所述罗盘顶盖13上装有罗盘端盖22。其中，罗盘端盖22为尖端圆锥形结构。如图2-3所示，在罗盘底盖12的一端均匀安装有3个第一动刀头15，在罗盘底盖12的另一端均匀安装有3个第二动刀头16。所述罗盘中盖14上周向均匀的装有3个用于固定链条的固定块18，用于固定3根链条17。每个所述固定块18装在链条17的另一端，所述链条17的另一端装有破碎块19。所述罗盘顶盖13上周向均匀的装有3个用于固定皮带21的皮带座20，用于固定3条皮带21，所述皮带座20上装有皮带21组成切割粉碎装置。如图1、4所示，所述吸头腔体1前端装有静刀座2，所述静刀座2上装有第一静刀头3，所述第一静刀头3前面装有第二静刀头4，所述第二静刀头4前面装有第三静刀头5，由此构成静刀装置。如图4所示，所示静刀座2呈L型，左右对称，在对称轴线的位置上开设用于安装第一静刀头3、第二静刀头4和第三静刀头5的安装槽，在静刀座2的上方对称设置有两个用于与吸头腔体1的壳体结构固连的紧固件安装孔。优选的，所述用于安装第一静刀头3、第二静刀头4和第三静刀头5的安装槽可以采用C型孔的机构。如图5所示，第一静刀头3、第二静刀头4和第三静刀头5的形状大体为丁字形结构，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果，所述静刀头和动刀头的组合形式类似于一把剪刀，用于剪切污物中的纤维织物等。如图1、6所示，在转矩轴6的中部位置处，围绕转矩轴6均匀安装有装有6个螺旋刀片座7，在每个螺旋刀片座7上安装有1个螺旋刀片8，总共6个螺旋刀片8。下面参考图1对本申请所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构的工作过程进行详细阐述:工作时，整体机构的动力是从传动轴9的右端传入，在转矩轴6的啮合齿部与在传动轴9的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮11，齿轮11与转矩轴6的啮合齿部内啮合，齿轮11与传动轴9的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴6的输出速度比传动轴9的慢，使得转矩轴6获得低速大扭矩输出。转矩轴6圆周外部固定这螺旋刀片座7，螺旋刀片座7上固定着螺旋刀片8，使得螺旋刀片8和转矩轴6相对静止，从而使得吸头腔体1内部获得低速大扭矩的动力。传动轴9的左端与罗盘底盖12固定在一起，使得吸头腔体1外部获得与传动轴相等的转速，从整体来看整个机构获得了两种不同的转速，形成转速差。第二静刀头4与第一动刀头15的刃面相互配合形成第一把剪刀，第一静刀头3与第二动刀头16的刃面相互配合，形成第二把剪刀，从而实现对物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括1个吸头腔体(1)、1个静刀座(2)、1个第一静刀头(3)、1个第二静刀头(4)、1个第三静刀头(5)、1个转矩轴(6)、6个螺旋刀片座(7)、6个螺旋刀片(8)、1根传动轴(9)、1个固定螺母套(10)、1个齿轮(11)、1个罗盘底盖(12)、1个罗盘顶盖(13)、1个罗盘中盖(14)、3个第一动刀头(15)、3个第二动刀头(16)、3根链条(17)、3个固定块(18)、3个破碎块(19)、3个皮带座(20)、3条皮带(21)、1个罗盘端盖(22)、1块吸头分隔板(23)；其特征在于：其中，转矩轴(6)具有空心结构，所述转矩轴(6)与传动轴(9)同心设置，并且安装在传动轴(9)外；所述传动轴(9)的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用；动力是从传动轴(9)的右端传入，在转矩轴(6)的啮合齿部与在传动轴(9)的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮(11)，齿轮(11)与转矩轴(6)的啮合齿部内啮合，齿轮(11)与传动轴(9)的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴(6)的输出速度比传动轴(9)的慢，使得转矩轴(6)获得低速大扭矩输出。...

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括1个吸头腔体(1)、1个静刀座(2)、1个第一静刀头(3)、1个第二静刀头(4)、1个第三静刀头(5)、1个转矩轴(6)、6个螺旋刀片座(7)、6个螺旋刀片(8)、1根传动轴(9)、1个固定螺母套(10)、1个齿轮(11)、1个罗盘底盖(12)、1个罗盘顶盖(13)、1个罗盘中盖(14)、3个第一动刀头(15)、3个第二动刀头(16)、3根链条(17)、3个固定块(18)、3个破碎块(19)、3个皮带座(20)、3条皮带(21)、1个罗盘端盖(22)、1块吸头分隔板(23)；其特征在于：其中，转矩轴(6)具有空心结构，所述转矩轴(6)与传动轴(9)同心设置，并且安装在传动轴(9)外；所述传动轴(9)的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用；动力是从传动轴(9)的右端传入，在转矩轴(6)的啮合齿部与在传动轴(9)的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮(11)，齿轮(11)与转矩轴(6)的啮合齿部内啮合，齿轮(11)与传动轴(9)的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴(6)的输出速度比传动轴(9)的慢，使得转矩轴(6)获得低速大扭矩输出。2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：吸头腔体(1)包括具有内部空腔的圆柱形腔体，在吸头腔体(1)前端安装有吸头分隔板(23)，在吸头腔体(1)的中心轴线处安装有传动轴(9)，传动轴(9)的前后两端分别支撑在吸头腔体(1)的壳体结构上。3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：在传动轴(9)的前端装有固定螺母套(10)，在传动轴(9)的后部装有齿轮(11)，固定螺母套(10)以及齿轮(11)均设置在传动轴(9)和转矩轴(6)之间。4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：在所述吸头分隔板(23)前端装有罗盘底盖(12)，所述罗盘底盖(12)上装有罗盘中盖(14)，所述罗盘中盖(14)上装有罗盘顶盖(13)，所述罗盘顶盖(13)上装有罗盘端盖(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，卢宗胜，孔祥兵，邱明，韩震峰，
申请(专利权)人：合肥特安先锋机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34