用于翻转折叠包装的模组及结合该模组的折叠包装生产线制造技术

模组（3）包括框架、旋转式翻转结构（4），所述框架具有垂直柱体（30A，30B），所述旋转式翻转结构（4）在所述垂直柱体之间水平设置且包括旋转轴（400A），所述旋转轴（400A）由分别配置在所述垂直柱体的轴承（300A）支撑。当机器中有指示要把折叠包装翻转时，电机（303B）向所述旋转轴中的一根施加第一机械扭矩。所述模组还包括辅助装置（5），所述辅助装置用于在折叠包装被翻转时向另一根旋转轴施加第二机械扭矩。

Modules for Turning Overlapping Packaging and Folding Packaging Production Line Combined with the Modules

Module (3) includes a frame and a rotary overturning structure (4), the frame having a vertical column (30A, 30B), the rotary overturning structure (4) is horizontally arranged between the vertical columns and includes a rotating shaft (400A), the rotating shaft (400A) is supported by bearings (300A) respectively disposed of the vertical column. When there is an indication in the machine to turn the folding package over, the motor (303B) applies a first mechanical torque to one of the rotating axes. The module also includes an auxiliary device (5), which is used to apply a second mechanical torque to another rotating shaft when the folding package is turned over.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于翻转折叠包装的模组及结合该模组的折叠包装生产线
本专利技术一般适用於包装工业的领域。更具体而言，本专利技术涉及用于翻转以一个搭叠一个的方式搭叠而成的折叠包装(例如折叠箱体)的搭叠流的模组，还涉及结合所述翻转模组的折叠包装生产线。
技术介绍
参考图1、图2A和图2B，下文简单描述本专利技术人已知的现有技术的折叠箱体生产线的一般配置。如图1所示，现有技术的生产线1包括折叠-粘合机10、计数-分割模组11、翻转模组12、包装模组13及自动运输输送器141，142和143。坯料15(例如平纸板或瓦楞纸板)被堆叠在生产线1的入口处的存储仓16，存储仓定期被装满。依次将坯料15插入折叠-粘合机10并进行加工。折叠-粘合机10执行折叠和粘合操作，以获得扁平构造的折叠箱体，如图2A中示出的箱体2。图2A示出的是配置A的折叠箱体2的平面图。折叠箱体2连续地从折叠-粘合机10的出口输出，折叠箱体2为扁平构造，其输出的形式是一个箱体搭叠一个箱体形成搭叠流20A。以搭叠形式连续输出的折叠箱体2的配置可参见图2A中所示的配置A。图2A中的箭头标示箱体2在生产线1中输送的方向。连续的搭叠流20A通过自动输送器141被输送至计数-分割模组11。与输送器142和143一样，输送器141将折叠箱体2输送进入两条环形输送带之间的夹持区。众所周知，这些输送器141，142和143的输送带由滚轮支撑且藉由拉紧装置拉紧。这些折叠箱体生产线的问题在于，在容器中装载箱体或箱体的货盘装运。这些折叠箱体2的厚度一般是不同的。因此，图2A中示出的折叠箱体2的部分21具有的厚度远大于箱体的部分22的厚度。由此得出，直接将由输送器141连续输出的箱体搭叠流20A装载在容器，不能优化包装容器的装填，这是无法纠正的。从连续的箱体搭叠流20A实现货盘装运也是不可行的，这是因为不能确保折叠箱体2垂直地堆叠在货盘上。此垂直性缺陷导致在货盘上捆绑起来的箱体堆不稳定，而且捆绑困难。已知解决上述包装问题的一种现有技术方案涉及在生产线1执行两个连续辅助操作。第一个操作就是将连续的箱体搭叠流20A分割成彼此分隔开的不同的搭叠流部分20A1至20An，如图1所示。每个搭叠流部分20An由一定数量的折叠箱体2组成。此操作由计数-分割模组11执行。图1中，位于模组11的出口处的折叠箱体2保持图2A中的配置A。下一个辅助操作就是，每两个搭叠流部分就将其中一个翻转180度。此操作由翻转模组12执行。翻转模组12的出口输出一连串搭叠流部分，这些搭叠流部分在运输输送器143的入口处立即被堆叠成捆束20B1，20A2，20B3…20An，如图1所示。捆束20Bn是被翻转180度的捆束，翻转后展现图2B所示的配置B。由翻转模组12输出的捆束被输送至包装模组13。每两个搭叠流部分就有一个被翻转，使得补偿折叠箱体2的部分21与部分22之间的厚度差成为可能。然后包装模组13能够确保折叠箱体2的包装是最佳的。图1在此示出了折叠箱体堆17用于货盘装运的一种包装形式。在这样的折叠箱体生产线，是否必要执行上述两个辅助操作对生产过程的长短有显著的影响。就翻转操作的时间、对折叠箱体造成损坏的风险以及开发、调整和维修翻转模组的成本而言，第二个操作，即每两个包装箱翻转一个的操作，证明为该两个操作中对包装的制造商至为重要的一个。现有技术的翻转模组包括支撑旋转式翻转结构的连接框架，亦被称为枢转支架，该旋转式翻转结构容纳在该框架的两个垂直柱体之间。该柱体由工厂地板支撑而容纳在该柱体之间的翻转结构包括两个翻转输送器。这两个输送器各包括两个安装在滚轮上的输送带，所述滚轮之间限定了夹持区，此夹持区用于在运输时驱动折叠箱体的搭叠流部分。该两个输送器具有相似的构造，且被设置成在两个相应的平行垂直平面上彼此相隔一定距离面向。其相应的夹持区位于同一水平夹持平面，当翻转模组位于闲置位置时(即不在操作中)，水平夹持平面与生产线的输送器的入口142和出口143的平面对齐。翻转结构包括限定在两个垂直柱体之间的水平的旋转轴。此旋转轴穿过翻转结构的输送器的夹持平面，以及与翻转结构的垂直平面成直角且与搭叠流部分的输送方向成直角。现有技术的该翻转模组包括两个电机，第一电机用于旋转地驱动翻转结构而第二电机用于驱动其输送器的输送带。第一电机通过与第一结构旋转轴的机械连接来驱动翻转结构。该第一旋转轴定位在翻转结构的水平的旋转轴上且被容纳在并入垂直柱体中的一个贯通式轴承中。定位在翻转结构的水平的旋转轴上的第二结构旋转轴被容纳在并入另一垂直柱体的另一轴承中且不承受旋转扭矩。此现有技术的模组的操作分成多个步骤。第一步骤中，翻转结构处于闲置位置，即不在操作中且其夹持平面与在模组的入口和出口的搭叠流部分的输送平面对齐，进入的搭叠流部分被插入翻转结构的夹持平面中。将搭叠流部分插入翻转结构的夹持平面中的操作由翻转结构的输送器的移动中的输送带确保。被插入的搭叠流部分立即被翻转结构的输送器的尚在移动的输送带排出而没有被翻转。第二步骤中，翻转结构的输送器的带被停止而被插入的搭叠流部分保持固定在夹持平面中。然后翻转结构执行180度旋转，以及一旦翻转结构返回闲置位置，输送器的带就被重新启动且从翻转模组排出翻转了的搭叠流部分。这些翻转模组是重型装置。翻转结构代表着相当的重量，一般而言以数百公斤计，且具有相称的惯性。因此为了以生产率旋转地致动翻转结构而施加的扭矩可以非常大。鉴于该巨大的旋转扭矩和翻转结构的高惯性，强大的机械应力被施加以及可发生弯曲现象和扭转现象而该弯曲现象和扭转现象可导致震动现象出现，甚或导致机械共振。在上文描述的现有技术的翻转模组，强调了当翻转结构返回闲置位置时出现的振动。这些振动具有在该模组的自动控制上施加等待时间的效果，该等待时间对模组的减振是必需的。由此得出翻转操作期间因该等待时间被延长以及影响生产过程和包装折叠箱体的总体期间。而且，这些震动引致整个模组的震动，震动容易引致部件的过早磨损，特别是支撑翻转结构的旋转的轴承的磨损。这些轴承的磨损只会加强模组老化时的震动现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提出用于翻转模组的新颖结构来为上文所述的现有技术的缺点提供解决方案，该翻转模组能结合在用于折叠包装(例如折叠箱体)的生产线。根据第一方面，本专利技术因此涉及用于翻转折叠包装(例如折叠箱体)的模组，所述模组能结合在折叠包装生产线且包括框架、旋转式翻转结构和电机，所述框架具有第一和第二垂直柱体，所述旋转式翻转结构在垂直柱体之间水平设置且还包括第一和第二旋转轴，所述第一和第二旋转轴由分别配置在所述第一和第二垂直柱体的第一和第二轴承支撑，当有指示要把折叠包装翻转时，所述电机向所述第一旋转轴在所述模组施加第一机械扭矩。根据本专利技术，所述模组包括辅助装置，所述辅助装置用于在折叠包装被翻转时向所述第二旋转轴施加第二机械扭矩。根据本专利技术的特定实施例，所述辅助装置包括传动轴，所述传动轴以机械方式旋转地耦联到所述电机，且向所述第二旋转轴施加所述第二机械扭矩，所述第一机械扭矩和所述第二机械扭矩的总和相当于由所述电机提供的总机械扭矩。根据特定特征，所述模组包括第一滑轮和第一分配带，以将所述传动轴以机械方式可旋转地耦联到所述电机。根据另一特定特征，所述模组包括第二滑轮和第二分配带，以将传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能结合在折叠包装生产线（1）的用于翻转折叠包装的模组，所述模组包括框架、旋转式翻转结构（4）和电机（303B），所述框架具有第一和第二垂直柱体（30B，30A），所述旋转式翻转结构在所述垂直柱体（30B，30A）之间水平设置且包括第一和第二旋转轴（400B，400A），所述第一和第二旋转轴由分别配置在所述第一和第二垂直柱体（30B，30A）的第一和第二轴承（300A）支撑，当有指示要把折叠包装翻转时，所述电机向所述第一旋转轴（400B）施加第一机械扭矩，其特征在于，所述模组包括辅助装置（5，305B，306B，308B，301A，303A，304A，302A），所述辅助装置在折叠包装被翻转时向所述第二旋转轴（400A）施加第二机械扭矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.05 IN 2016410230321.一种能结合在折叠包装生产线（1）的用于翻转折叠包装的模组，所述模组包括框架、旋转式翻转结构（4）和电机（303B），所述框架具有第一和第二垂直柱体（30B，30A），所述旋转式翻转结构在所述垂直柱体（30B，30A）之间水平设置且包括第一和第二旋转轴（400B，400A），所述第一和第二旋转轴由分别配置在所述第一和第二垂直柱体（30B，30A）的第一和第二轴承（300A）支撑，当有指示要把折叠包装翻转时，所述电机向所述第一旋转轴（400B）施加第一机械扭矩，其特征在于，所述模组包括辅助装置（5，305B，306B，308B，301A，303A，304A，302A），所述辅助装置在折叠包装被翻转时向所述第二旋转轴（400A）施加第二机械扭矩。2.根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述辅助装置（5，305B，306B，308B，301A，303A，304A，302A）包括传动轴（5），所述传动轴以机械方式可旋转地耦联到所述电机（303B），且向所述第二旋转轴（400A）施加所述第二机械扭矩，所述第一机械扭矩和所述第二机械扭矩的总和相当于由所述电机（303B）提供的总机械扭矩。3.根据权利要求2所述的模组，其特征在于，所述模组包括第一滑轮（306B）和第一分配带（308B），以将所述传动轴（5）以机械方式可旋转地耦联到所述电机（303B）。4.根据权利要求2或3所述的模组，其特征在于，所述模组包括第二滑轮（301A，304A，302A）和第二分配带（303A），以将所述传动轴（5）以机械方式可旋转地耦联到所述第二旋转轴（400A）。5.根据前述权利要求中任一项所述的模组，其特征在于，所述电机（303B）和所述辅助装置（5，305B，308B，301A，303A，304A，302A...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏尚特·阿肖克·蓬德，
申请(专利权)人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH