机器人清创设备、以及相关的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了机器人清创设备、相关系统及其使用方法。机器人清创设备被配置为便于从身体区域对组织进行清创。例如，机器人清创设备可包括被配置成对组织进行清创的至少一个清创工具、被配置成捕获身体区域内的物质的至少一个碎屑处理设备中的一个或多个。本文公开的系统可包括多个机器人清创设备。本文公开的系统可包括与多个机器人清创设备相关联的敷料。敷料可以以便于机器人清创设备的操作的方式与机器人清创设备相关联。

Robot debridement equipment and related systems and methods

The invention discloses a robot debridement device, a related system and a use method thereof. Robot debridement devices are configured to facilitate tissue debridement from the body area. For example, a robotic debridement device may include at least one debridement tool configured to debride tissue, one or more debris treatment devices configured to capture material in a body area. The system disclosed herein may include multiple robotic debridement devices. The system disclosed herein may include dressings associated with multiple robotic debridement devices. Dressing can be associated with robotic debridement devices in a way that facilitates the operation of robotic debridement devices.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清创设备、以及相关的系统和方法优先权申请的所有主题在这些主题不与本文不一致的情况下通过引用并入本文。
技术实现思路
本文公开的实施方案涉及机器人清创设备，使用一个或多个机器人清创设备的系统，以及使用所述设备和系统的方法。本文公开的机器人清创设备被配置为便于从身体区域清除组织(例如，靶组织)。例如，机器人清创设备可以包括被配置为清除组织(例如，靶组织)的至少一个清创工具、被配置为从身体区域捕获至少一种物质的至少一个碎屑处理装置或者被配置为向身体区域提供治疗效果的至少一种治疗装置中的一者或多者。在一实施方案中，本文公开的机器人清创系统可包括多个机器人清创设备。在一实施方案中，本文公开的机器人清创系统可包括与多个机器人清创设备相关联的敷料。敷料可以以便于机器人清创设备的操作或便于从身体区域清除组织的方式与机器人清创设备相关联。在一实施方案中，公开了一种机器人清创设备。在一实施方案中，机器人清创设备包括壳体。在一实施方案中，机器人清创设备还包括至少一个位于壳体内或壳体上的机车机构。在一实施方案中，至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力。在一实施方案中，机器人清创设备还包括与壳体相关联的至少一个清创工具。在一实施方案中，公开了一种机器人清创设备。在一实施方案中，机器人清创设备包括壳体。在一实施方案中，机器人清创设备还包括位于壳体内或壳体上的至少一个机车机构。在一实施方案中，至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力。在一实施方案中，机器人清创设备另外包括与壳体相关联的至少一个清创工具。在一实施方案中，机器人清创设备还包括位于壳体内或壳体上的一个或多个传感器。在一实施方案中，公开了一种机器人清创系统。在一实施方案中，机器人清创系统包括多个机器人清创设备。在一实施方案中，多个机器人清创设备中的至少一个包括壳体和位于壳体内或壳体上的至少一个机车机构。在一实施方案中，至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力。在一实施方案中，所述多个机器人清创设备中的至少一个还包括与所述壳体相关联的至少一个清创工具。在一实施方案中，公开了一种方法。在一实施方案中，该方法包括使受试者的身体区域与至少一个机器人清创设备接触。在一实施方案中，所述多个机器人清创设备中的至少一个包括壳体和位于壳体内或壳体上的至少一个机车机构。在一实施方案中，至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力。在一实施方案中，所述至少一个机器人清创设备还包括与所述壳体相关联的至少一个清创工具。在一实施方案中，该方法还包括经由至少一个清创工具从身体区域清除至少一种靶组织。在一实施方案中，公开了一种机器人清创系统。在一实施方案中，机器人清创系统包括多个机器人清创设备。在一实施方案中，所述多个机器人清创设备中的至少一个包括壳体和与所述壳体相关联的至少一个清创工具中的至少一个。在一实施方案中，机器人清创系统还包括与多个机器人清创设备中的至少一个相关联的敷料。在一实施方案中，敷料包括至少一个层，该层至少部分地包围多个机器人清创设备中的至少一个。在一实施方案中，公开了一种机器人清创系统。在一实施方案中，机器人清创系统包括多个机器人清创设备。在一实施方案中，所述多个机器人清创设备中的至少一个包括壳体和与所述壳体相关联的至少一个清创工具中的至少一个。在一实施方案中，机器人清创系统还包括与多个机器人清创设备中的至少一个相关联的敷料。在一实施方案中，敷料包括至少一个层，该至少一个层至少部分地包围多个机器人清创设备中的至少一个。在一实施方案中，机器人清创系统还包括一个或多个传感器，其位于敷料或多个机器人清创设备中的至少一个机器人清创设备的壳体中的至少一者内或上。在一实施方案中，公开了一种方法。在一实施方案中，该方法包括将多个机器人清创设备定位于身体区域处或附近。在一实施方案中，身体区域包括至少一种靶组织(例如，希望由机器人清创设备修改的靶组织)。在一实施方案中，多个机器人清创设备中的至少一个包括壳体和与壳体相关联的至少一个清创工具。在一实施方案中，该方法还包括将与多个机器人清创设备相关联的敷料可逆地附接到身体区域。在一实施方案中，该方法另外包括经由至少一个清创工具清除体内区域内存在的至少一种靶组织。在一实施方案中，公开了一种机器人清创设备。在一实施方案中，机器人清创设备包括壳体和位于壳体内或壳体上的至少一个机车机构。在一实施方案中，至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力。在一实施方案中，机器人清创设备还包括位于壳体内或壳体上的至少一个碎屑处理装置。在一实施方案中，碎屑处理装置被配置成从身体区域捕获至少一种物质。在一实施方案中，公开了一种机器人清创设备。在一实施方案中，机器人清创设备包括壳体和位于壳体内或壳体上的至少一个机车机构。在一实施方案中，至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力。在一实施方案中，机器人清创设备还包括至少一个位于壳体内或壳体上的碎屑处理装置。在一实施方案中，碎屑处理装置被配置成从身体区域捕获至少一种物质。在一实施方案中，机器人清创设备还包括位于壳体内或壳体上的一个或多个传感器。在一实施方案中，公开了一种机器人清创系统。在一实施方案中，机器人清创系统包括多个机器人清创设备。多个机器人清创设备中的至少一个包括壳体和位于壳体内或壳体上的至少一个机车机构。在一实施方案中，至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力。在一实施方案中，多个机器人清创设备中的至少一个还包括至少一个位于壳体内或壳体上的碎屑处理装置。在一实施方案中，碎屑处理装置被配置成从身体区域捕获至少一种物质。在一实施方案中，公开了一种方法。在一实施方案中，该方法包括使受试者的身体区域与至少一个机器人清创设备接触。在一实施方案中，所述至少一个机器人清创设备包括壳体和位于壳体内或壳体上的至少一个机车机构。在一实施方案中，至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力。在一实施方案中，至少一个机器人清创设备还包括位于壳体内或壳体上的至少一个碎屑处理装置。在一实施方案中，该方法还包括利用至少一个碎屑处理装置从身体区域捕获至少一种物质。来自任何公开的实施方案的特征可以彼此组合使用，但不限于此。另外，通过考虑以下详细描述和附图，本公开的其他特征和优点对于本领域普通技术人员将变得显而易见。前述
技术实现思路
仅仅是说明性的，且无意以任何方式进行限制。通过参考附图和接下来的详细描述，除了上述说明性的方面、实施方案和特征之外，进一步的方面、实施方案和特征也将变得显而易见。附图说明图1是根据一实施方案的机器人清创设备的示意图。图2A-2G是根据不同实施方案的包括不同机车机构的机器人清创设备的示意图。图3A-3O是根据不同实施方案的包括不同清创工具的机器人清创设备的示意图。图4A-4J是根据不同实施方案的包括不同碎屑处置装置的机器人清创设备的示意图。图5A和5B是根据不同实施方案的包括不同治疗装置的机器人清创设备的示意图。图6是根据一实施方案的包括至少一个标记装置的机器人清创设备的示意图。图7是根据一实施方案的包括至少一个提取装置的机器人清创设备的示意图。图8和9是根据不同实施方案的使用本文公开的任何机器人清创设备的不同方法的流程图。图10是根据一实施方案的包括多个机器人清创设备的系统的示意图。图11A和11B是根据一实施方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清创设备，其包括：壳体；位于所述壳体内或所述壳体上的至少一个机车机构，所述至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力；以及与所述壳体相关联的至少一个清创工具。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.29 US 15/197,360;2016.06.29 US 15/197,370;1.一种机器人清创设备，其包括：壳体；位于所述壳体内或所述壳体上的至少一个机车机构，所述至少一个机车机构被配置成产生自推进机车动力；以及与所述壳体相关联的至少一个清创工具。2.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个机车机构包括压电材料、振动机构或推进机构中的至少一种。3.根据权利要求2所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个推进机构包括至少部分地从所述壳体延伸的附肢、腿或轮中的至少一个。4.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个机车机构包括能操作地耦合到所述壳体的一个或多个部分的一个或多个致动器，所述一个或多个致动器被配置成驱动所述机器人清创设备的所述一个或多个部分。5.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个清创工具包括一个或多个锋利的切割工具、一个或多个刮擦工具或一个或多个突起。6.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个清创工具包括至少一种研磨材料，所述研磨材料位于至少所述壳体的外表面的一部分或所述至少一个清创工具的一部分上。7.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其中所述至少一个清创工具的一部分与所述壳体间隔开并耦合到所述壳体上。8.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其中所述至少一个清创工具能相对于所述壳体移动。9.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个清创工具包括能量发射装置，所述能量发射装置被配置为发射声能或电磁能中的至少一种。10.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个清创工具包括：位于所述壳体内或所述壳体上的至少一个清创剂贮存器；和能操作地耦合到所述至少一个清创剂贮存器的至少一个清创-分配元件，所述至少一个清创-分配元件包括至少一个清创-分配孔。11.根据权利要求10所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个清创工具被配置为以足以将靶组织与其他组织分离的力从所述至少一个清创分配孔分配一种或多种加压流体。12.根据权利要求10所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个清创剂贮存器被配置为在其中存储一种或多种清创剂。13.根据权利要求12所述的机器人清创设备，其中所述一种或多种清创剂包括一种或多种裂解化合物或一种或多种酶促试剂中的至少一者。14.根据权利要求13所述的机器人清创设备，其中所述一种或多种清创剂包括研磨化合物、反应性化学品或冲洗液中的至少一种。15.根据权利要求13所述的机器人清创设备，其中所述一种或多种清创剂包括凝胶、水凝胶、胶体或水胶体中的至少一种。16.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其还包括位于所述壳体内或所述壳体上的至少一个提取装置。17.根据权利要求16所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个提取装置包括磁体、磁性可吸引材料或从所述壳体的外表面延伸的突出元件中的至少一种。18.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其还包括位于所述壳体内或所述壳体上的至少一个碎屑处理装置，所述至少一个碎屑处理装置被配置成从身体区域捕获至少一种物质。19.根据权利要求18所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个碎屑处理装置包括粘合材料；吸收性材料；抽吸装置；或碎屑贮存器中的至少一种。20.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其还包括位于所述壳体内或所述壳体上的至少一个治疗装置。21.根据权利要求20所述的机器人清创设备，其中，所述至少一个治疗装置包括治疗剂分配装置，所述治疗剂分配装置包括位于所述壳体内或所述壳体上的至少一个治疗剂贮存器；以及能操作地耦合到所述治疗剂贮存器的至少一个治疗分配元件，所述至少一个治疗分配元件包括至少一个治疗分配孔。22.根据权利要求21所述的机器人清创设备，其中所述治疗剂贮存器包括储存在其中的一种或多种治疗剂，所述一种或多种治疗剂包括一种或多种药物、一种或多种麻醉剂、一种或多种抗生素、一种或多种抗微生物剂、一种或多种抗菌剂或一种或多种抗微生物肽中的至少一种。23.根据权利要求21所述的机器人清创设备，其中所述治疗剂贮存器包括储存在其中的一种或多种治疗剂，所述一种或多种治疗剂包括一种或多种细胞因子、一种或多种生长因子、一种或多种维生素、一种或多种矿物质、一种或多种细胞、一种或多种水凝胶、一种或多种水胶体、合成真皮或液体绷带中的至少一种。24.根据权利要求21所述的机器人清创设备，其中所述治疗剂贮存器包括储存在其中的一种或多种治疗剂，所述一种或多种治疗剂包括胶原、尿囊素、尿素、苯乙酸、苯乙醛或碳酸钙中的至少一种。25.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其还包括控制器，所述控制器能操作地耦合到所述机器人清创设备的一个或多个部件上。26.根据权利要求25所述的机器人清创设备，其中，所述控制器包括收发器或被配置为将一个或多个操作指令在其上存储的非暂时性存储器中的至少一者；和能操作地耦合到所述非暂时性存储器或所述收发器上的处理器。27.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其还包括外部装置，所述外部装置耦合到所述机器人清创设备的一个或多个部件上。28.根据权利要求1所述的机器人清创设备，其还包括位于所述壳体内或所述壳体上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马哈拉克西米·吉塔·班格拉，迈克尔·H·贝姆，陈翰华，罗德里克·A·海德，乔丁·T·卡勒，内森·P·米佛德，伊丽莎白·A·斯威尼，
申请(专利权)人：埃尔瓦有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US