多车道的车流量统计方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多车道的车流量统计方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取雷达到预先设置于各个车道上的监测点的第一径向距离；其中，雷达为调频连续波毫米波雷达；接收雷达采集的来自各个车道的反射信号，将反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号，对中频信号进行一维频谱分析，以获得第一距离频谱，根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离，根据所述目标车辆的行驶速度以及所述雷达监测距离，统计在预定时间内的通过各个车道的车流量。本发明专利技术能够对多车道通行车辆的流量统计，响应速度快，流量统计准确。

Multi-lane Traffic Flow Statistics Method, Device, Equipment and Storage Media

The invention provides a multi-lane traffic flow statistics method, device, equipment and storage medium, which includes: acquiring the first radial distance from radar to the monitoring point pre-set on each lane; in which the radar is a FMCW millimeter wave radar; receiving the reflected signal from each lane collected by radar, mixing the reflected signal with the local oscillator signal for acquisition. The first range spectrum is obtained by one-dimensional spectrum analysis of the intermediate frequency signal. According to the preset range amplitude threshold, the first range spectrum, the first radial distance and the preset speed amplitude threshold, the speed of the target vehicle and the radar monitoring distance are obtained. According to the speed of the target vehicle and the radar monitoring distance, the statistic is made at the preset time. Traffic flow through each lane in the room. The invention can count the flow of multi-lane vehicles, has fast response speed and accurate flow statistics.

【技术实现步骤摘要】
多车道的车流量统计方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及智慧交通
，尤其涉及一种多车道的车流量统计方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着时代的发展，国民生活水平不断提高，城市的现代化建设日新月异，私家车辆出现急剧增长、公路客货运输得到迅猛发展，由此造成了更大的交通负荷。随着国家对于大数据和互联网+等的战略部署，智慧交通成为交通管理部门监管交通的必要途径。智慧交通是通过信息技术对行人、车辆、道路进行和谐统一管理，从而实现实时、准确、高效的运输管理系统。其中，对于道路车流量的监测和研究是不可或缺的组成部分，如何及时准确地获取不同路段的车流量从而进行精准高效的交通调度成为交通管理部门亟待解决的问题。现有技术存在的问题：1、在车流量统计路段的地面埋设感应线圈，根据车辆经过线圈的数量实现车流量统计。但是，通过埋设线圈的方法进行车流量统计虽然测量比较准确，但是在地面埋设感应线圈的施工量大，路面的施工变更和高低温差对感应线圈的维护工作量都是巨大的。2、在车流量统计路段的上方安装摄像头，通过实时监控对车流量进行统计。但是，采用摄像头监控的方法，虽然可以通过人工进行实时准确的监测，但需要的人工量极大；虽然也可以通过视频处理技术进行分析判断，但对于移动车辆的鉴别和监测存在很大的困难。而且，摄像头对于路面的监控受光线以及天气的影响极大
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种多车道的车流量统计方法、装置和设备。本专利技术能够对多车道通行车辆的流量统计，响应速度快，流量统计准确。第一方面，本专利技术实施例提供一种多车道的车流量统计方法，包括：获取雷达到预先设置于各个车道上的监测点的第一径向距离；其中，所述雷达为调频连续波毫米波雷达；接收所述雷达采集的来自各个车道的反射信号；将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；对所述中频信号进行一维频谱分析，以获得第一距离频谱；根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离；根据所述目标车辆的行驶速度以及所述雷达监测距离，统计在预定时间内的通过各个车道的车流量。优选地，根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，以获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离，具体为：根据所述第一径向距离，以获得所述第一距离频谱中对应的谱线位置集合；根据预设的距离幅度阈值，确定在所述谱线位置集合处峰值超过所述预设的距离幅度阈值的峰值谱线的个数N，并记录N个峰值谱线在所述第一距离频谱中的位置，以获得N个第一距离谱线位置；对所述N个第一距离谱线位置的峰值谱线进行二维频谱分析，以获得N个速度频谱；根据预设的速度幅度阈值，确定在所述N个速度频谱中的峰值超过所述速度幅度阈值的峰值谱线的个数M，并记录M个峰值谱线在所述速度频谱中的位置的M个速度谱线位置，以及M个速度频谱在所述第一距离频谱中对应的M个第二距离谱线位置。根据所述第二距离谱线位置以及速度谱线位置，以获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离。优选地，根据所述第二距离谱线位置以及速度谱线位置，以获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离，具体为：根据所述M个第二距离谱线位置，以获得目标车辆所在车道的雷达到监测点的第二径向距离；根据所述第二径向距离以及所述目标车辆所在车道的监测点，以获取目标车道的雷达的监测距离；根据所述M个速度谱线位置，以获取M个目标车辆相对雷达的M个的径向速度；根据所述监测点和雷达之间的位置几何关系以及M个的径向速度，以获取M个目标车辆的行驶速度。优选地，还包括：当判断通过各个车道的车流量大时，生成报警信息，并将所述报警信息通过无线通讯发送至所述调频连续波毫米波雷达关联的监控中心以及用户终端。优选地，所述调频连续波毫米波雷达设置于路灯上，并通过发射天线向外发射线性调频的发射信号，经过所述目标对象会产生所述反射信号；其中，所述目标对象包括人或者车辆。第二方面，本专利技术实施例提供了一种多车道的车流量统计装置，包括：第一径向距离获取单元，用于获取雷达到预先设置于各个车道上的监测点的第一径向距离；其中，所述雷达为调频连续波毫米波雷达；反射信号接收单元，用于接收所述雷达采集的来自各个车道的反射信号；混频单元，用于将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；第一距离频谱获取单元，用于对所述中频信号进行一维频谱分析，以获得第一距离频谱；行驶速度和监测距离获取单元，用于根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离；车流量统计单元，用于根据所述目标车辆的行驶速度以及所述雷达监测距离，统计在预定时间内的通过各个车道的车流量。优选地，行驶速度和监测距离获取单元，具体为：谱线位置集合获取模块，用于根据所述第一径向距离，以获得所述第一距离频谱中对应的谱线位置集合；第一距离谱线位置获取模块，用于根据预设的距离幅度阈值，确定在所述谱线位置集合处峰值超过所述预设的距离幅度阈值的峰值谱线的个数N，并记录N个峰值谱线在所述第一距离频谱中的位置，以获得N个第一距离谱线位置；速度频谱获取模块，用于对所述N个第一距离谱线位置的峰值谱线进行二维频谱分析，以获得N个速度频谱；第二距离谱线位置获取模块，用于根据预设的速度幅度阈值，确定在所述N个速度频谱中的峰值超过所述速度幅度阈值的峰值谱线的个数M，并记录M个峰值谱线在所述速度频谱中的位置的M个速度谱线位置，以及M个速度频谱在所述第一距离频谱中对应的M个第二距离谱线位置；获取模块，用于根据所述第二距离谱线位置以及速度谱线位置，以获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离。优选地，获取模块，具体为：根据所述M个第二距离谱线位置，以获得目标车辆所在车道的雷达到监测点的第二径向距离；根据所述第二径向距离以及所述目标车辆所在车道的监测点，以获取目标车道的雷达的监测距离；据所述M个速度谱线位置，以获取M个目标车辆相对雷达的M个的径向速度；根据所述监测点和雷达之间的位置几何关系以及M个的径向速度，以获取M个目标车辆的行驶速度。优选地，还包括：当判断通过各个车道的车流量大时，生成报警信息，并将所述报警信息通过无线通讯发送至所述调频连续波毫米波雷达关联的监控中心以及用户终端。优选地，所述调频连续波毫米波雷达设置于路灯上，并通过发射天线向外发射线性调频的发射信号，经过所述目标对象会产生所述反射信号；其中，所述目标对象包括人或者车辆。第三方面，本专利技术实施例提供了一种多车道的车流量统计设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的多车道的车流量统计方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面所述的多车道的车流量统计方法。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本实施例根据雷达监测范围预先各个车道上的设置监测点，以获得监测范围和车辆的行驶速度，并根据监测范围和车辆的行驶速度计算出目标车辆在监测区域的时间，以统计预定时间内的车流量。本专利技术安装方便，维护简单，能够准确统计多车道监测区域的车流量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多车道的车流量统计方法，其特征在于，包括：获取雷达到预先设置于各个车道上的监测点的第一径向距离；其中，所述雷达为调频连续波毫米波雷达；接收所述雷达采集的来自各个车道的反射信号；将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；对所述中频信号进行一维频谱分析，以获得第一距离频谱；根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离；根据所述目标车辆的行驶速度以及所述雷达监测距离，统计在预定时间内的通过各个车道的车流量。

【技术特征摘要】
1.一种多车道的车流量统计方法，其特征在于，包括：获取雷达到预先设置于各个车道上的监测点的第一径向距离；其中，所述雷达为调频连续波毫米波雷达；接收所述雷达采集的来自各个车道的反射信号；将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；对所述中频信号进行一维频谱分析，以获得第一距离频谱；根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离；根据所述目标车辆的行驶速度以及所述雷达监测距离，统计在预定时间内的通过各个车道的车流量。2.根据权利要求1所述的多车道的车流量统计方法，其特征在于，根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，以获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离，具体为：根据所述第一径向距离，以获得所述第一距离频谱中对应的谱线位置集合；根据预设的距离幅度阈值，确定在所述谱线位置集合处峰值超过所述预设的距离幅度阈值的峰值谱线的个数N，并记录N个峰值谱线在所述第一距离频谱中的位置，以获得N个第一距离谱线位置；对所述N个第一距离谱线位置的峰值谱线进行二维频谱分析，以获得N个速度频谱；根据预设的速度幅度阈值，确定在所述N个速度频谱中的峰值超过所述速度幅度阈值的峰值谱线的个数M，并记录M个峰值谱线在所述速度谱线中的位置的M个速度谱线位置，以及M个速度频谱在所述第一距离频谱中对应的M个第二距离谱线位置；根据所述第二距离谱线位置以及速度谱线位置，以获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离。3.根据权利要求1所述的多车道的车流量统计方法，其特征在于，根据所述第二距离谱线位置以及速度谱线位置，以获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离，具体为：根据所述M个第二距离谱线位置，以获得目标车辆所在车道的雷达到监测点的第二径向距离；根据所述第二径向距离以及所述目标车辆所在车道的监测点，以获取目标车道的雷达的监测距离；根据所述M个速度谱线位置，以获取M个目标车辆相对雷达的M个的径向速度；根据所述监测点和雷达之间的位置几何关系以及M个的径向速度，以获取M个目标车辆的行驶速度。4.根据权利要求1所述的多车道的车流量统计方法，其特征在于，还包括：当判断通过各个车道的车流量大时，生成报警信息，并将所述报警信息通过无线通讯发送至所述调频连续波毫米波雷达关联的监控中心以及用户终端。5.根据权利要求1所述的多车道的车流量统计方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谅，赵铁刚，
申请(专利权)人：厦门精益远达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35