一种塑胶管视觉检测装置制造方法及图纸

一种塑胶管视觉检测装置，包括：Y轴输送组件和检测组件；Y轴输送组件设有Y轴传送带，Y轴输送组件于Y轴传送带上向检测组件输送塑胶管；检测组件包括：检测工作台、检测机架、光源件和检测相机；Y轴传送带设置于检测工作台上，检测机架安装于检测工作台；光源件安装于检测机架，并向Y轴传送带照射光源；检测相机安装于检测机架，并位于Y轴传送带的上方；检测相机用于识别扫描下方经过的塑胶管。本设计的检测装置灵活可靠，检测准确快速，能对塑胶管表面成像检测，并对塑胶管缺陷品的自动剔除的功能，实现自动化检测塑胶管的质量的效果。

A Visual Detection Device for Plastic Pipe

A visual inspection device for plastic pipe includes: Y-axis conveyor assembly and detection component; Y-axis conveyor assembly is equipped with Y-axis conveyor belt, Y-axis conveyor assembly conveys plastic pipe to detection component on Y-axis conveyor belt; detection component includes detection worktable, detection frame, light source and detection camera; Y-axis conveyor belt is set on detection worktable, and detection frame is installed on detection worktable; The light source is mounted on the testing rack and illuminates the light source to the Y-axis conveyor belt; the testing camera is mounted on the testing rack and above the Y-axis conveyor belt; and the testing camera is used to identify the plastic pipe passing under the scanning. The device is flexible, reliable, accurate and fast. It can image the surface of plastic pipes and automatically eliminate the defects of plastic pipes, so as to achieve the effect of automatic detection of the quality of plastic pipes.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶管视觉检测装置
本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及塑胶管视觉检测装置。
技术介绍
现有的塑胶管检测领域中，主要以人工检测，实际检测过程中肉眼观察缺陷速度慢，可靠性低，长时间人工检测伤害视力，并且漏检率增加的问题。若带有缺陷的产品未能及时选择出来，流到市面上，对企业来说，会导致客户的流失和使用安全的风险，不利于企业的利益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种塑胶管视觉检测装置，该检测装置带有自动化检测组件。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种塑胶管视觉检测装置，包括：Y轴输送组件和检测组件；所述Y轴输送组件设有Y轴传送带，所述Y轴输送组件于所述Y轴传送带上向所述检测组件输送塑胶管；所述检测组件包括：检测工作台、检测机架、光源件和检测相机；所述Y轴传送带设置于所述检测工作台上，所述检测机架安装于所述检测工作台；所述光源件安装于所述检测机架，并向所述Y轴传送带照射光源；所述检测相机安装于所述检测机架，并位于所述Y轴传送带的上方；所述检测相机用于识别扫描下方经过的塑胶管。更进一步说明，所述检测组件包括：件身转动组件；所述件身转动组件包括：第二检测驱动座、第二伸缩驱动器和件身驱动电机；所述第二检测驱动座固定于所述检测工作台，并于所述Y轴传送带的一侧；所述第二伸缩驱动器安装于所述第二检测驱动座，所述第二伸缩驱动器的输出端连接有所述件身驱动电机；所述第二伸缩驱动器的水平伸缩驱动，所述件身驱动电机的输出端接入所述塑胶管，使所述塑胶管转动。更进一步说明，所述件身转动组件包括：第一检测驱动座和第一伸缩驱动器；所述第一检测驱动座固定于所述检测工作台，并于所述第二检测驱动座在所述Y轴传送带的相对侧；所述第一伸缩驱动器安装于所述第一检测驱动座；所述第一伸缩驱动器的输出端向所述Y轴传送带处设有管套头；所述件身驱动电机的输出端向所述Y轴传送带处设有管插头；所述管套头用于与所述塑胶管的一端可活动固定，所述管插头用于伸入所述塑胶管另外一端内，并在所述第二伸缩驱动器的驱动作用下与所述塑胶管同轴转动。更进一步说明，所述第二伸缩驱动器的底部设有检测驱动滑座；所述第二检测驱动座上设有检测驱动轨道；所述检测驱动滑座可滑动安装于所述检测驱动轨道，使所述第二伸缩驱动器可滑动于所述第二检测驱动座。更进一步说明，所述检测组件包括：剔除组件；所述剔除组件包括：剔除回收箱、剔除底座和剔除驱动器；所述剔除回收箱和所述剔除底座分别设置于所述Y轴传送带的两侧，所述剔除驱动器固定于所述剔除底座；所述剔除驱动器的输出端和所述剔除回收箱处于同一直线。更进一步说明，所述件身转动组件包括：件身限位挡板；所述件身限位挡板的左右两端分别由所述第一检测驱动座和第二检测驱动座固定，且所述件身限位挡板与所述Y轴传送带成倾斜角度。更进一步说明，所述件身限位挡板的上端与所述光源件固定，所述件身限位挡板的下端固定于所述第一检测驱动座和所述第二检测驱动座，且所述光源件与所述件身限位挡板处于同一斜面。更进一步说明，所述光源件为高亮线扫光源或者低角度无影光源；所述件身限位挡板与所述Y轴传送带成倾斜角度为30～45°。更进一步说明，所述Y轴输送组件包括：Y轴机架、Y轴边框、Y轴主动滚轮、Y轴从动滚轮和Y轴驱动器；所述Y轴边框固定于所述Y轴机架，所述Y轴主动滚轮的两端安装有所述Y轴边框，所述Y轴从动滚轮的两端安装有所述Y轴边框；所述Y轴驱动器固定于所述Y轴边框，所述Y轴驱动器的输出端连接于所述Y轴主动滚轮；所述Y轴传送带的一端连接有所述Y轴主动滚轮，所述Y轴传送带的另一端连接有所述Y轴从动滚轮。更进一步说明，所述Y轴传送带带有若干个胶管安装位，所述胶管安装位用于设置有塑胶管。本专利技术的有益效果：本设计的检测装置灵活可靠，检测准确快速，能对塑胶管表面成像检测，并对塑胶管缺陷品的自动剔除的功能，实现自动化检测塑胶管的质量的效果。附图说明图1是塑胶管视觉检测装置的结构图；图2是塑胶管视觉检测装置的结构图；图3是件身转动组件的结构图；图4是塑胶管、件身限位挡板、光源件和检测相机位置图；图5是塑胶管视觉检测装置的结构图；图6是图5中A的放大图；其中：Y轴输送组件6、检测组件7；Y轴传送带61、Y轴机架62、Y轴边框63、Y轴主动滚轮64、Y轴从动滚轮65、Y轴驱动器66；胶管安装位611；检测工作台71、检测机架72、光源件73、检测相机74、件身转动组件75、剔除组件76；第一检测驱动座751、第一伸缩驱动器752、第二检测驱动座753、第二伸缩驱动器754、件身驱动电机755、件身限位挡板756；检测驱动轨道7531；管套头7521；管插头7551；检测驱动滑座7552；剔除回收箱761、剔除底座762、剔除驱动器763。具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种塑胶管视觉检测装置，包括：Y轴输送组件6和检测组件7；所述Y轴输送组件6设有Y轴传送带61，所述Y轴输送组件6于所述Y轴传送带61上向所述检测组件7输送塑胶管07；所述检测组件7包括：检测工作台71、检测机架72、光源件73和检测相机74；所述Y轴传送带61设置于所述检测工作台71上，所述检测机架72安装于所述检测工作台71；所述光源件73安装于所述检测机架72，并向所述Y轴传送带61照射光源；所述检测相机74安装于所述检测机架72，并位于所述Y轴传送带61的上方；所述检测相机74用于识别扫描下方经过的塑胶管07。更进一步说明，光源件73的照射作用下，检测相机74能检测Y轴传送带61传送的塑胶管07，检测相机74能对塑胶管07表面进行识别扫描，发现塑胶管07表面是否有缺陷，若发现塑胶管07表面有缺陷，即计算或记录后，警告并作出处理；保证了塑胶管07加工流水线上的质量。更进一步说明，所述检测组件7包括：件身转动组件75；所述件身转动组件75包括：第二检测驱动座753、第二伸缩驱动器754和件身驱动电机755；所述第二检测驱动座753固定于所述检测工作台71，并于所述Y轴传送带61的一侧；所述第二伸缩驱动器754安装于所述第二检测驱动座753，所述第二伸缩驱动器754的输出端连接有所述件身驱动电机755；所述第二伸缩驱动器754的水平伸缩驱动，所述件身驱动电机755的输出端接入所述塑胶管07，使所述塑胶管07转动。更进一步说明，第二伸缩驱动器754将件身驱动电机755推出，使件身驱动电机755的输出端接入塑胶管07内，启动件身驱动电机755即可使驱动塑胶管07原地旋转，检测相机74可以对旋转的塑胶管07进行扫描，提高检测出次品的精确度。更进一步说明，所述件身转动组件75包括：第一检测驱动座751和第一伸缩驱动器752；所述第一检测驱动座751固定于所述检测工作台71，并于所述第二检测驱动座753在所述Y轴传送带61的相对侧；所述第一伸缩驱动器752安装于所述第一检测驱动座751；所述第一伸缩驱动器752的输出端向所述Y轴传送带61处设有管套头7521；所述件身驱动电机755的输出端向所述Y轴传送带61处设有管插头7551；所述管套头7521用于与所述塑胶管07的一端可活动固定，所述管插头7551用于伸入所述塑胶管07另外一端内，并在所述第二伸缩驱动器754的驱动作用下与所述塑胶管07同轴转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶管视觉检测装置，其特征在于，包括：Y轴输送组件和检测组件；所述Y轴输送组件设有Y轴传送带，所述Y轴输送组件于所述Y轴传送带上向所述检测组件输送塑胶管；所述检测组件包括：检测工作台、检测机架、光源件和检测相机；所述Y轴传送带设置于所述检测工作台上，所述检测机架安装于所述检测工作台；所述光源件安装于所述检测机架，并向所述Y轴传送带照射光源；所述检测相机安装于所述检测机架，并位于所述Y轴传送带的上方；所述检测相机用于识别扫描下方经过的塑胶管。

【技术特征摘要】
1.一种塑胶管视觉检测装置，其特征在于，包括：Y轴输送组件和检测组件；所述Y轴输送组件设有Y轴传送带，所述Y轴输送组件于所述Y轴传送带上向所述检测组件输送塑胶管；所述检测组件包括：检测工作台、检测机架、光源件和检测相机；所述Y轴传送带设置于所述检测工作台上，所述检测机架安装于所述检测工作台；所述光源件安装于所述检测机架，并向所述Y轴传送带照射光源；所述检测相机安装于所述检测机架，并位于所述Y轴传送带的上方；所述检测相机用于识别扫描下方经过的塑胶管。2.根据权利要求1所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：件身转动组件；所述件身转动组件包括：第二检测驱动座、第二伸缩驱动器和件身驱动电机；所述第二检测驱动座固定于所述检测工作台，并于所述Y轴传送带的一侧；所述第二伸缩驱动器安装于所述第二检测驱动座，所述第二伸缩驱动器的输出端连接有所述件身驱动电机；所述第二伸缩驱动器的水平伸缩驱动，所述件身驱动电机的输出端接入所述塑胶管，使所述塑胶管转动。3.根据权利要求2所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述件身转动组件包括：第一检测驱动座和第一伸缩驱动器；所述第一检测驱动座固定于所述检测工作台，并于所述第二检测驱动座在所述Y轴传送带的相对侧；所述第一伸缩驱动器安装于所述第一检测驱动座；所述第一伸缩驱动器的输出端向所述Y轴传送带处设有管套头；所述件身驱动电机的输出端向所述Y轴传送带处设有管插头；所述管套头用于与所述塑胶管的一端可活动固定，所述管插头用于伸入所述塑胶管另外一端内，并在所述第二伸缩驱动器的驱动作用下与所述塑胶管同轴转动。4.根据权利要求2所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动器的底部设有检测驱动滑座；所述第二检测驱动座上设有检测驱动轨道；所述检测驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华龙，胡晓强，魏登明，张璐，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44