The utility model discloses a grabbing sucker for a special-shaped cigarette packaging system. Including a base frame, the base frame is provided with a transverse guide rail, which slides to connect more than one group of grabbing components, and the grabbing component is connected with the transverse screw stepper motor fixed on the base frame; the grabbing component includes an upper support plate, both ends of the upper support plate are provided with a guide seat, the guide seat and the transverse guide rail are sliding connected, the upper support plate is also connected with the lower support plate through four columns, and the lower support plate is connected with the upper support plate. The support plate is provided with a vertical guide sleeve, the vertical guide sleeve is sliding connected with the vertical guide rail, the top of the vertical guide rail is connected with the linkage plate, the bottom of the vertical guide rail is connected with the sucker assembly, and the linkage plate is also connected with the screw thread of the vertical screw stepper motor fixed on the upper support plate; the upper support plate is provided with a step-by-step transverse nut, and the step-by-step transverse nut is connected with the screw of the transverse screw stepper motor. Thread connection. The utility model can simultaneously grasp special-shaped cigarettes with large height difference, improve grasping efficiency and prevent stacking.
【技术实现步骤摘要】
一种异型条烟包装系统用抓取吸盘
本技术涉及一种卷烟包装领域用的抓取装置,特别是一种异型条烟包装系统用抓取吸盘。
技术介绍
目前在卷烟生产领域中,对异型条烟从流水线上抓取的主要方式为,通过机械手控制吸盘抓取,且每次只能抓取一条烟。该方式主要存在下述缺点,机械手一个抓取工作周期只能抓取一条烟,抓取效率低。为了解决上述技术问题,专利201610020888.4公开了一种能同时抓取多条异形烟的抓取装置,该装置有效提高了抓取效率;但是在使用中发现,使用该装置码垛时容易出现散垛的情况,且当条烟烟高差异过大时,使用吸盘同时抓取还是会压伤条烟。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种异型条烟包装系统用抓取吸盘。本技术能够同时抓取烟高差大的异型条烟,提高了抓取效率,且能够防止散垛。本技术的技术方案:一种异型条烟包装系统用抓取吸盘,包括基架,基架上设有横移导轨,横移导轨上滑动连接有一组以上的抓取组件,抓取组件与固定于基架上的横移丝杆步进电机连接;所述的抓取组件包括上支撑板,上支撑板的两端均设有导向座,导向座与横移导轨滑动连接,上支撑板还经四根立柱与下支撑板连接,下支撑板上设有竖移导套,竖移导套与竖移导轨滑动连接,竖移导轨的顶端与联动板连接,竖移导轨的底端与吸盘组件连接,联动板还与固定于上支撑板的竖移丝杆步进电机的丝杆螺纹连接;所述的上支撑板上还设有步进横移螺母,步进横移螺母与横移丝杆步进电机的丝杆连接螺纹连接。前述的异型条烟包装系统用抓取吸盘中,所述的抓取组件上还设有测高传感器。与现有技术相比,本技术在基架的横移导轨上滑动连接有一组以上的抓取组件,抓取组件与固定于基架上的横移丝杆步 ...
【技术保护点】
1.一种异型条烟包装系统用抓取吸盘,其特征在于:包括基架(1),基架(1)上设有横移导轨(2),横移导轨(2)上滑动连接有一组以上的抓取组件(3),抓取组件(3)与固定于基架(1)上的横移丝杆步进电机(4)连接;所述的抓取组件(3)包括上支撑板(31),上支撑板(31)的两端均设有导向座(32),导向座(32)与横移导轨(2)滑动连接,上支撑板(31)还经四根立柱(33)与下支撑板(34)连接,下支撑板(34)上设有竖移导套(35),竖移导套(35)与竖移导轨(36)滑动连接,竖移导轨(36)的顶端与联动板(37)连接,竖移导轨(36)的底端与吸盘组件(38)连接,联动板(37)还与固定于上支撑板(31)的竖移丝杆步进电机(39)的丝杆螺纹连接;所述的上支撑板(31)上还设有步进横移螺母(310),步进横移螺母(310)与横移丝杆步进电机(4)的丝杆连接螺纹连接。
【技术特征摘要】
1.一种异型条烟包装系统用抓取吸盘,其特征在于:包括基架(1),基架(1)上设有横移导轨(2),横移导轨(2)上滑动连接有一组以上的抓取组件(3),抓取组件(3)与固定于基架(1)上的横移丝杆步进电机(4)连接;所述的抓取组件(3)包括上支撑板(31),上支撑板(31)的两端均设有导向座(32),导向座(32)与横移导轨(2)滑动连接,上支撑板(31)还经四根立柱(33)与下支撑板(34)连接,下支撑板(34)上设有竖移导套(35),竖移导...
【专利技术属性】
技术研发人员:靳志强,杨旭东,赵小挺,
申请(专利权)人:贵州慧联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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