一种出料摆盘装置。涉及一种蛋挞自动摆盘装置。提供一种无需人工参与就能完成蛋挞摆盘操作的出料摆盘装置。括分度盘，所述分度盘上固定连接块，所述连接块上套设转盘，所述分度盘通过连接块带动转盘旋转上升。转盘在分度盘的作用下先提升，再旋转，从而完成蛋挞的装盘。装盘完毕后，分度盘反转，转盘下降，送餐带将餐盘送出，无需人工参与就能完成蛋挞摆盘操作。
A discharging pendulum device and an automatic egg tart making device containing the device
The utility model relates to a discharging pendulum device. The utility model relates to an automatic pendulum device for egg tart. The invention provides a discharging pendulum device which can complete the operation of egg tart pendulum without manual participation. Including a dividing plate, the dividing plate is fixed with a connecting block, the connecting block is provided with a turntable, and the dividing plate drives the turntable to rotate and rise through the connecting block. The turntable is lifted first and then rotated under the action of the dividing plate, thus completing the loading of the egg tart. After loading the plate, the dividing plate reverses, the turntable drops, and the delivery belt delivers the plate. The egg tart pendulum operation can be completed without manual participation.
【技术实现步骤摘要】
一种出料摆盘装置及包含其的蛋挞自动制作装置
本专利技术涉及一种蛋挞自动制作设备，尤其涉及一种蛋挞自动摆盘装置。
技术介绍
蛋挞烘烤完成后的摆盘通常是需要人工完成的，无论是商业用途的烤制，最后摆盘的工序依旧采用人工完成，随着厨房无人化的发展趋势越专利技术显，但是由于蛋挞制作中最后的摆盘工序仍然是需要人工完成，因此适用于烤制蛋挞的机器始终没有办法很好的接驳进无人餐厅或者智能化厨房，妨碍了餐厅无人化的发展。因此，如何使得蛋挞制作中实现无人参与，尤其是最后摆盘工序实现无人化是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于：提供一种无需人工参与就能完成蛋挞摆盘操作的出料摆盘装置。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种出料摆盘装置，包括分度盘，所述分度盘上固定连接块，所述连接块上套设转盘，所述分度盘通过连接块带动转盘旋转上升。进一步地，所述分度盘的基础座上设有卡合槽，所述转盘与所述基础座接触的一侧设有导向槽。进一步地，所述转盘套设在连接块上的部分设有螺旋轨道，所述连接块上设有与所述螺旋轨道适配且能在所述螺旋轨道内滑动的滑块。进一步地，所述转盘包括基盘和设于基盘上的托盘，所述基盘内设有上部开口的空腔，所述螺旋轨道设于所述空腔的侧壁上，所述空腔的开口处套设在连接块上。进一步地，所述连接块包括固定在所述基础座上的定位柱所述定位柱插入所述空腔内，所述滑块固定在所述定位柱的侧壁上。进一步地，所述分度盘上设有位移传感器，所述位移传感器通过信号线连接控制器。进一步地，所述位移传感器设于所述分度盘的基础座上且置于所述导向槽的一侧。进一步地，所述控制器为S7-200可编程逻辑控制器。进一步地，所述出料摆盘装置通过转运通道与烤箱连通。一种蛋挞自动制作装置，包括一种出料摆盘装置。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：蛋挞盘滑落到分度盘装置上方，挡板防止蛋挞盘掉落，同时起到定位作用。转盘在分度盘的作用下先提升，再旋转，从而完成蛋挞的装盘。装盘完毕后，分度盘反转，转盘下降，送餐带将餐盘送出，转轴起支撑作用，同时减少摩擦力。分度盘带动连接块转动，在螺旋轨道的作用下的作用下，转盘开始提升。连接块转动到螺旋轨道的尽头，则开始带动转盘一起做旋转运动。转盘转一圈则完成装盘。随后分度盘反转至挡块处，由于螺旋轨道的作用，从而使转盘复位。分度盘的动作可以由控制器控制，控制器可以选择采用德国西门子公司生产的S7-200PLC(一种小型可编程逻辑控制器)同时为了PLC能够发出正确的指令，在分度盘上可以设置位移传感器，位移传感器可以设置都在卡合槽的一侧，当转盘下降到位时候能够给控制器发送信号。这样就能够实现无人化的装盘，无需人工参与就能完成蛋挞摆盘操作。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中酥皮制作装置结构示意图；图3是本专利技术中搅拌桶结构示意图；图4是本专利技术中黄油添加装置结构示意图图5是本专利技术中黄油添加机构结构示意图图6是本专利技术中黄油滚刀结构示意图图7是本专利技术中切片机构结构示意图图8是本专利技术中蛋挞液制作装置结构示意图图9是本专利技术中烤盘输送装置结构示意图图10是本专利技术中转运平台结构示意图图11是本专利技术中烤箱结构示意图图12是本专利技术中烤盘进出装置结构示意图图13是本专利技术中蛋挞脱模装置结构示意图图14是本专利技术中出料摆盘装置结构示意图图15是本专利技术中蛋挞运输装置结构示意图图16是本专利技术中烤盘回收装置结构示意图图中：1、配料制作装置；11、酥皮制作装置；111、和面装置；112、输送带一；113、压面辊一；1131、面皮折叠板；114、输送带二；115、压面辊二；116、输送带三；117、压面辊三；118、输送带四；119、压面辊四；12、黄油添加装置；121、黄油储罐；122、黄油滚刀；123、刀片组件；124、支撑板；125、推板；126、传动板；127、基座；128、刀刃；13、黄油添加机构；131、黄油储存罐；132、切片机构；133、托盘；134、刃口；14、蛋挞液制作装置；141、蛋挞液搅拌桶；142、原料储存筒；143、添加管；15、面团滚圆链条；2、烤盘输送装置；21、烤盘储存箱；22、输送带五；23、蛋挞托下料装置；24、按压成型装置；3、转运平台；31、升降轨道；32、工作台；33、横辊轴；34、纵辊轴；4、烤箱；41、挡板门；42、凸轮；43、蛋挞脱模装置；431、上台板；432、夹片；433、定位槽；434、折弯槽；435、传动杆；5、出料摆盘装置；51、分度盘；52、连接块；53、转盘；54、螺旋轨道；55、卡合槽；6、蛋挞运输装置；61、送餐带；62、传输辊组件；7、烤盘回收装置；71、回收传输带；72、外壳；73、清洗管道。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本专利技术如图1所示，包括设于机架上的配料制作装置1、烤盘输送装置2、转运平台3、烤箱4、出料摆盘装置5、蛋挞运输装置6和烤盘回收装置7；所述配料制作装置1包括酥皮制作装置11和蛋挞液制作装置14，由所述酥皮制作装置11制作的酥皮掉落在经由烤盘输送装置2输送的烤盘上，所述蛋挞液制作装置14通过添加管143添加蛋挞液到置于烤盘上的酥皮内；所述转运平台3设于所述烤盘运输装置和所述烤箱4之间，所述出料摆盘装置5与所述转运平台3相通，所述出料摆盘装置5设于蛋挞运输装置6上，所述烤盘回收装置7与所述转运平台3连通。通过酥皮制作装置11反复揉压面团(蛋挞皮)，可自动多次折叠蛋挞皮，保证蛋挞成品酥脆的口感。同时采用控制器直接控制，自动化程度高，减少人工参与生产过程，食材不易受到污染且采用全自动化生产，生产效率高。如图2所示，所述酥皮制作装置11包括和面装置111和由上至下设置的输送带一112、输送带二114、输送带三116和输送带四118；所述和面装置111的进料口的正上方设有黄油添加装置12，所述输送带一112的正上方设有黄油添加机构13，所述输送带一112的首端和末端分别设有压面辊一113，所述黄油添加装置12置于所述压面辊之间；所述输送带二114的首端和末端分别设有压面辊二115，所述输送带三116的首端和末端分别设有压面辊三117，所述输送带四118的首端和末端分别设有压面辊四119，所述输送带一112上设有一对面皮折叠板1131，一对所述面皮折叠板1131对称的设于所述输送带一112上。通过输送带一112将面团按压成面皮，在和面的时候首先添加一次黄油，然后将利用黄油和成的面团通过压面辊一113压成面皮，通过输送带一112输送到黄油添加机构13下再次添加黄油后，利用输送带一112输送面皮折叠板1131前，通过面皮折叠板1131将面皮的两侧折叠，通过设于输送带一112末端的压面辊一113再次压面皮，最终再通过输送带一112输送到输送带二114上，输送带二114往复运动，将从输送带一112上输送过来的面皮反复折叠，当输送带二114往复一次则面皮折叠一层，然后输送带二114输送，将多层的面皮通过压面辊二115压实，形成一层面皮，输送带三116的工作过程与输送带二114相同，经过多次按压折叠，使得按压出来的面皮在烤制出来后起酥本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种出料摆盘装置，其特征在于：包括分度盘，所述分度盘上固定连接块，所述连接块上套设转盘，所述分度盘通过连接块带动转盘旋转上升。
【技术特征摘要】
1.一种出料摆盘装置，其特征在于：包括分度盘，所述分度盘上固定连接块，所述连接块上套设转盘，所述分度盘通过连接块带动转盘旋转上升。2.根据权利要求1所述的一种出料摆盘装置，其特征在于：所述分度盘的基础座上设有卡合槽，所述转盘与所述基础座接触的一侧设有导向槽。3.根据权利要求2所述的一种出料摆盘装置，其特征在于：所述转盘套设在连接块上的部分设有螺旋轨道，所述连接块上设有与所述螺旋轨道适配且能在所述螺旋轨道内滑动的滑块。4.根据权利要求3所述的一种出料摆盘装置，其特征在于：所述转盘包括基盘和设于基盘上的托盘，所述基盘内设有上部开口的空腔，所述螺旋轨道设于所述空腔的侧壁上，所述空腔的开口处套设在连接块上。5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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