分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供能准确地对大量电子零件进行分类而不误分类的分类装置。分类装置(1)基于由检查装置判定的分类级别将电子零件分类收纳于多个收纳部(2A～2F)中对应的收纳部，具有：投入口构件(3)，具有与多个收纳部(2A～2F)分别对应的多个投入口(3A～3F)；移动机构(5)，基于由检查装置判定的分类级别使投入口构件(3)移动来使多个投入口(3A～3F)中对应的投入口向电子零件的投入位置移动；多个滑道(4A～4F)，将电子零件分别引导至多个收纳部(2A～2F)，入口侧分别固定于投入口构件(3)的多个投入口(3A～3F)，无论投入口构件(3)的移动位置如何，出口侧分别位于多个收纳部(2A～2F)内。

Classification device

The utility model provides a classification device which can accurately classify a large number of electronic parts without misclassification. The classifying device (1) classifies the electronic parts into the corresponding receiving units in multiple receiving units (2A-2F) based on the classification level determined by the inspection device. It has: input component (3), multiple input ports (3A-3F) corresponding to multiple receiving units (2A-2F), and mobile mechanism (5), which makes the input ports component (3) move to make multiple input ports based on the classification level determined by the inspection device.\uff08 In 3A-3F, the corresponding input ports move to the input positions of electronic parts; multiple slideways (4A-4F) guide the electronic parts to multiple receiving ports (2A-2F), and the entry side is fixed to multiple input ports (3A-3F) of the input component (3), regardless of the moving position of the input component (3), the exit side is located in multiple receiving ports (2A-2F).

【技术实现步骤摘要】
分类装置
本技术涉及一种根据电特性检查、外观检查等检查结果来将小型半导体等电子零件分类并收纳于收纳部的分类装置。
技术介绍
在包含迷你模压晶体管(minimoldtransistor)等半导体装置的电子零件中，使用长方形的引线框架(leadframe)来批量制造大量电子零件，并区分为各电子零件来出厂。在该情况下，在从引线框架取出电子零件后，典型而言，使用由旋转工作台构成的旋转式输送装置来输送，在该输送过程中，在进行了外观尺寸、电特性的测定、印标等出厂时所需的一系列处理后，插入至包装用载带(carriertape)。在此，即使通过同样的工序、同样的装置来处理并制造一个种类的大量电子零件，也会在其批次内因基准值特性而产生相当大的偏差。然而，即使出现偏差，也不会将具有偏离了基准值的特性值的所有电子零件设为不合格品，而是会根据特性值来进行分类并用于适合此特性值的电路、或者再次分类来分开使用，因此，需要基于检查结果来按分类级别(rank)对电子零件进行分类。以往，作为基于检查结果来按分类级别对电子零件进行分类的分类装置，例如已知有专利文献1中所记载的装置。该分类装置具备：投入管，配置于规定位置供品质检查结束后的电子零件投入；摆动管，可相对于投入管摆动地与其连接；分配构件，具有与电子零件的品质的等级对应的数量的分配口；以及驱动装置，使摆动管摆动，并使摆动管的下端部位于任一(某一)分配口的位置，所述分类装置构成为：使品质检查结束后的电子零件从上述投入管、摆动管、以及分配口通过，由此，根据品质的等级来将电子零件区分开。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-78347号公报技术所要解决的问题在上述专利文献1所记载的分类装置中，根据品质检查后的电子零件的品质的等级来使摆动管摆动，使摆动管的下端部位于任一分配口的位置，由此进行分配，因此，如果不在分配口处对电子零件的通过进行确认，则不能保证准确地分类。然而，即使构成为通过传感器来感测该分配口处的电子零件的通过，但是在因传感器的误感测而与电子零件未通过无关地判断为已通过的情况下，也会移行到下一个电子零件的分类工序，而造成误分类。此外，在使摆动管高速移动的情况下，有时会误分类到邻接位置而不是原本的正确位置。
技术实现思路
因此，在本技术中，其目的在于提供一种能准确地对大量电子零件进行分类而不会误分类的分类装置。用于解决问题的方案本技术的分类装置基于由检查装置判定的分类级别来将电子零件分类并收纳于多个收纳部中对应的收纳部，所述分类装置具有：投入口构件，具有与多个收纳部分别对应的多个投入口；移动机构，基于由检查装置判定的分类级别来使投入口构件移动，由此，使多个投入口中对应的投入口向电子零件的投入位置移动；以及多个滑道，将电子零件分别引导至多个收纳部，入口侧分别固定于投入口构件的多个投入口，无论投入口构件的移动位置如何，出口侧分别位于多个收纳部内。根据本技术的分类装置，基于由检查装置判定的分类级别来使投入口构件移动，由此，使多个投入口中对应的投入口向电子零件的投入位置移动，当从投入位置投入电子零件时，被投入的电子零件通过投入口并由滑道引导向对应的收纳部。此时，无论投入口构件的移动位置如何，多个滑道的出口侧分别位于对应的收纳部内，并在向正确的收纳部进行引导的滑道的入口侧一定位于投入口的状态下投入电子零件，因此，电子零件一定会被引导向正确的收纳部。技术效果根据本技术的分类装置，由于在向正确的收纳部引导的滑道的入口侧一定位于投入口的状态下投入电子零件，因此，不会发生误分类，能准确地进行高速分类。附图说明图1是本技术的实施方式的电子零件的分类装置的俯视图。图2是图1的II-II线剖面图。图3是图2的III-III线剖面图。图4是图1的分类装置的正面透视图。图5是表示使投入口构件移动的状态的说明图，图5(A)是表示图4的V-V线剖面的图，图5(B)是正面透视图。图6是表示使投入口构件移动的状态的说明图，图6(A)是表示图4的V-V线剖面的图，图6(B)是正面透视图。图7是表示使投入口构件移动的状态的说明图，图7(A)是表示图4的V-V线剖面的图，图7(B)是正面透视图。图8是表示使投入口构件移动的状态的说明图，图7(A)是表示图4的V-V线剖面的图，图7(B)是正面透视图。图9是表示对本技术的另一实施方式进行示出的分类装置的动作的图，图9(A)是省略了上表面罩的俯视图，图9(B)是正面透视图。图10是表示对本技术的另一实施方式进行示出的分类装置的动作的图，图10(A)是省略了上表面罩的俯视图，图10(B)是正面透视图。图11是表示对本技术的另一实施方式进行示出的分类装置的动作的图，图11(A)是省略了上表面罩的俯视图，图11(B)是正面透视图。图12是表示组装了本实施方式的分类装置的电子零件制造装置的整体构成的图，图12(A)是俯视图，图12(B)是侧视图。图13是电子零件供给装置的构成图。附图标记说明：1、1A分类装置2A～2F、6A～6C收纳部3、7投入口构件3A～3F、7A～7C投入口4A～4F、8A～8C滑道5、9移动机构9A、9B气缸10壳体11上表面罩12投入口50旋转电机50A旋转轴51移动轴52偏心旋转板53引导部100电子零件制造装置101A球形加料器101B直线加料器102工序处理单元102A排出工序102B极性判别工序102C左右反转工序102D测试接触工序102E标记工序102F外观检查工序102G拣选工序102H封装工序102I不合格品去除工序103操作单元103A支承部103B吸附嘴103C嘴顶端部104转台105直驱电机106驱动单元200电子零件供给装置204保持件205拾取装置210供给盘241滑动件242销251臂252吸附嘴具体实施方式图1是本技术的实施方式的电子零件的分类装置的俯视图，图2是图1的II-II线剖面图，图3是图2的III-III线剖面图，图4是图1的分类装置的正面透视。如图1～图4所示，本技术的实施方式的电子零件的分类装置1在壳体10内具备多个收纳部2A、2B、2C、2D、2E、2F，基于通过未图示的检查装置进行电特性检查、外观检查、光学特性检查等检查的结果以及所判定出的分类级别，来将电子零件分类并收纳于多个收纳部2A～2F中对应的分类级别的收纳部2A～2F。在此，分类级别不仅仅是指根据不合格的程度对被视为不合格品的电子零件进行分类的级别，还指根据合格品的程度来进行分类的级别、对所有合格品不合格品根据其程度来进行分类的级别。此外，分类装置1具备：投入口构件3，具有与多个收纳部2A～2F分别对应的多个投入口3A、3B、3C、3D、3E、3F；多个滑道(shooter)4A、4B、4C、4D、4E、4F，将分别被投入至投入口构件3的多个投入口3A～3F的电子零件引导至对应的收纳部2A～2F；以及移动机构5，使投入口构件3移动。在壳体10的上表面罩11，在将由检查装置检查后的电子零件投入的位置(投入位置)设有投入口12。投入口构件3是沿着壳体10的上表面罩11的下表面11A移动的板(plate)。多个投入口3A～3F在与壳体10的上表面罩11的下表面11A对置的同一平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分类装置，基于由检查装置判定的分类级别来将电子零件分类并收纳于多个收纳部中对应的收纳部，所述分类装置具有：投入口构件，具有与所述多个收纳部分别对应的多个投入口；移动机构，基于由所述检查装置判定的分类级别来使所述投入口构件移动，由此，使所述多个投入口中对应的投入口向所述电子零件的投入位置移动；以及多个滑道，将所述电子零件分别引导至所述多个收纳部，入口侧分别固定于所述投入口构件的所述多个投入口，无论所述投入口构件的移动位置如何，出口侧分别位于所述多个收纳部内。

【技术特征摘要】
1.一种分类装置，基于由检查装置判定的分类级别来将电子零件分类并收纳于多个收纳部中对应的收纳部，所述分类装置具有：投入口构件，具有与所述多个收纳部分别对应的多个投入口；移动机构，基于由所述检查装置判定的分类级别来使所述投入口构件移动，由此，使所述多个投入口中对应的投入口向所述电子零件的投入位置移动；以及多个滑道，将所述电子零件分别引导至所述多个收纳部，入口侧分别固定于所述投入口构件的所述多个投入口，无论所述投入口构件的移动位置如何...

【专利技术属性】
技术研发人员：原佳明，
申请(专利权)人：上野精机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP