一种机械式原代培养装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械式原代培养装置，包括主支撑平台、弯头剪、弯头剪驱动组件、转运机器人、第一载物台、第二载物台、第三载物台、组织吸附针、吸附针驱动组件、医用负压装置、培养皿和培养瓶，所述第一载物台、第二载物台和第三载物台依次排列放置在主支撑平台上，所述弯头剪的一端与弯头剪驱动组件连接，并且弯头剪的铆接部架设在第一载物台上，所述培养皿可设置在第一载物台或第二载物台上，所述培养瓶设置在第三载物台上，所述转运机器人可在第一载物台和第二载物台之间搬运培养皿，所述吸附针驱动组件与组织吸附针连接，所述组织吸附针可伸入培养皿或培养瓶内，所诉组织吸附针与医用负压装置连接。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式原代培养装置
本技术属于医疗器械
，特别涉及一种机械式原代培养装置。
技术介绍
原代培养是直接从生物体获取组织或器官的一部分进行培养，也称初代培养。严格地说即从体内取出组织接种培养到第一次传代阶段，但实际上，通常把第一代至第十代以内的培养细胞统称为原代细胞培养。一般持续1-4周。此期细胞呈活跃的移动，可见细胞分裂，但不旺盛。原代培养细胞与体内原组织在形态结构和功能活动上相似性大。由于培养的细胞刚刚从活体组织分离出来，故更接近于生物体内的生活状态。目前，最常用的原代培养有组织块培养和分散细胞培养。组织块培养是将剪碎的组织块直接移植在培养瓶壁上，加入培养基后进行培养。此过程一般手工操作进行，首先将组织块剪成规定尺寸大小，然后通过针尖将组织颗粒移至培养瓶内壁上，由于需要不断重复机械式的操作过程，因此耗费了研究人员的时间，同时降低了工作效率。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种机械式原代培养装置，解决了组织进行原代培养过程中全部手工式的低效的工作模式，将实试验研究人员从简单重复的机械劳动中解放出来，大大提高了工作效率。技术方案：一种机械式原代培养装置，包括主支撑平台、弯头剪、弯头剪驱动组件、转运机器人、第一载物台、第二载物台、第三载物台、组织吸附针、吸附针驱动组件、医用负压装置、培养皿和培养瓶，所述第一载物台、第二载物台和第三载物台依次排列放置在主支撑平台上，所述弯头剪的一端与弯头剪驱动组件连接，并且弯头剪的铆接部架设在第一载物台上，所述培养皿可设置在第一载物台或第二载物台上，所述培养瓶设置在第三载物台上，所述转运机器人可在第一载物台和第二载物台之间搬运培养皿，所述吸附针驱动组件与组织吸附针连接，所述组织吸附针可伸入培养皿或培养瓶内，所诉组织吸附针与医用负压装置连接。进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述主支撑平台包括下支撑板、主导轨、辅助导轨、一组第一滑块、一组辅助滑块和一组导轨支撑座，所述导轨支撑座固定设置在下支撑板上，所述主导轨和辅助导轨的两端均架设在导轨支撑座上，并且辅助导轨对称设置在主导轨的两侧，所述第一滑块设置在主导轨上，所述辅助滑块设置在辅助导轨上，所述第一载物台、第二载物台和第三载物台的下端面设置在第一滑块和辅助滑块上。进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述第一载物台上设有负压吸盘，所述负压吸盘与伺服驱动电机连接。进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述弯头剪驱动组件包括第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机、第一螺杆、第二螺杆和螺杆支撑座，所述第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机、第一螺杆和第二螺杆以弯头剪的中心为对称轴对称设置，所述第一伺服驱动电机和第一螺杆连接，所述第二伺服驱动电机和第二螺杆连接，所述螺杆支撑座与第一螺杆和第二螺杆靠近弯头剪的端部连接。进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述第一载物台上设有弯头剪支撑架，所述弯头剪的铆接部架设在弯头剪支撑架上。进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述转运机器人包括第三伺服驱动电机、第三螺杆、螺杆支撑座、第一支撑平台、机械手组件、第二滑块和第一电动缸，所述第三伺服驱动电机和螺杆支撑座均设置在第一支撑平台上，所述第一电动缸与第一支撑平台连接，所述第三螺杆设置在螺杆支撑座上，并且第三螺杆与第三伺服驱动电机连接，所述第二滑块套设在第三螺杆上，所述机械手组件设置在第二滑块上。进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述机械手组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂，所述第一主动轮和第一从动轮啮合，并且第一主动轮由驱动电机驱动，所述第一主动轮与第一机械臂连接，所述第一从动轮与第二机械臂连接，所述第一主动轮和第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂对称设置。进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述吸附针驱动组件包括第二支撑平台、第二电动缸、第三支撑平台、齿条、第二主动轮、第二从动轮、第三滑块、吸附针升降驱动组件、第一导轨、注射器和导轨支撑座，所述第二电动缸和第三支撑平台均设置在第二支撑平台上，所述第二电动缸与第三支撑平台连接，所述第三支撑平台上设有齿条和导轨支撑座，所述齿条与第二主动轮啮合，并且第二主动轮与第二从动轮啮合，所述第二从动轮与第三滑块连接，所述第三滑块套设在第一导轨上，所述第一导轨架设在导轨支撑座上，所述吸附针升降驱动组件设置在第三滑块上，所述吸附针升降驱动组件与注射器连接，所述注射器上设有组织吸附针，所述注射器通过软管与医用负压装置连接。进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述吸附针升降驱动组件包括支撑杆、基座和第三电动缸，所述基座和第三电动缸设置在第三滑块上，所述基座与支撑杆下端部铰接，所述支撑杆与注射器的外壁连接，并且注射器远离组织吸附针的另一端与第三电动缸连接，所述第三电动缸和组织吸附针位于基座的两侧。本技术还提供一种机械式原代培养装置的工作方法，包括以下步骤：1）将培养皿放置在第一载物台上，并且培养皿位于弯头剪下方；2）启动弯头剪驱动组件，弯头剪将培养皿中的组织剪至大小约0.5mm*0.5mm*0.5mm组织颗粒；3）在25cm2培养瓶中加500ul血清，将血清摇匀铺满培养瓶瓶底；4）转运机器人启动夹取培养皿，并将培养皿从第一载物台移至第二载物台；5）吸附针驱动组件驱动组织吸附针移动至培养皿内；6）医用负压装置启动，组织吸附针形成负压吸附组织颗粒；7）吸附针驱动组件将组织吸附针移动至培养瓶内；8）医用负压装置释放负压，组织颗粒贴附在培养瓶内壁上，将组织颗粒整齐点入培养瓶内，组织颗粒之间的间隙在0.8cm；9）不断重复上述步骤5）-8），在培养瓶内放入组织颗粒。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的机械式原代培养装置，在主支撑平台上设置第一载物台、第二载物台和第三载物台，在第一载物台和第二载物台之间通过转运机器人进行培养皿的转运，然后通过吸附针驱动组件将组织吸附针移动至培养皿内，并启动医用负压装置，将组织颗粒转移至培养瓶内，转运机器人和吸附针驱动组件设置在主支撑平台的两侧，操作过程中还可一边进行组织贴壁，一边在培养皿中剪碎组织，工作过程中互不干扰，提高了工作效率，此过程为高频率的机械重复式劳动，采用此自动化的原代培养装置，提高了实试验人员的工作效率，降低了劳动强度。附图说明图1为本技术所述的机械式原代培养装置的结构示意图；图2为本技术所述的主支撑平台的结构示意图；图3为本技术所述的吸附针升降驱动组件的结构示意图。图中：主支撑平台1、下支撑板11、主导轨12、辅助导轨13、第一滑块14、辅助滑块15、导轨支撑座16、弯头剪2、磁铁21、弯头剪驱动组件3、第一伺服驱动电机31、第二伺服驱动电机32、第一螺杆33、第二螺杆34、螺杆支撑座35、转运机器人4、第三伺服驱动电机41、第三螺杆42、第一支撑平台43、机械手组件44、第一主动轮441、第一从动轮442、第一机械臂443、第二机械臂444、第二滑块45、第一电动缸46、第二导轨47、第一载物台5、负压吸盘51、弯头剪支撑架52、第二载物台6、第三载物台7、组织吸附针8、吸附针驱动组件9、第二支撑平台91、第二电动缸92、第三支撑平台93、齿条94、第二主动轮95、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式原代培养装置，其特征在于：包括主支撑平台（1）、弯头剪（2）、弯头剪驱动组件（3）、转运机器人（4）、第一载物台（5）、第二载物台（6）、第三载物台（7）、组织吸附针（8）、吸附针驱动组件（9）、医用负压装置（10）、培养皿（100）和培养瓶（200），所述第一载物台（5）、第二载物台（6）和第三载物台（7）依次排列放置在主支撑平台（1）上，所述弯头剪（2）的一端与弯头剪驱动组件（3）连接，并且弯头剪（2）的铆接部架设在第一载物台（5）上，所述培养皿（100）可设置在第一载物台（5）或第二载物台（6）上，所述培养瓶（200）设置在第三载物台（7）上，所述转运机器人（4）可在第一载物台（5）和第二载物台（6）之间搬运培养皿（100），所述吸附针驱动组件（9）与组织吸附针（8）连接，所述组织吸附针（8）可伸入培养皿（100）或培养瓶（200）内，所诉组织吸附针（8）与医用负压装置（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械式原代培养装置，其特征在于：包括主支撑平台（1）、弯头剪（2）、弯头剪驱动组件（3）、转运机器人（4）、第一载物台（5）、第二载物台（6）、第三载物台（7）、组织吸附针（8）、吸附针驱动组件（9）、医用负压装置（10）、培养皿（100）和培养瓶（200），所述第一载物台（5）、第二载物台（6）和第三载物台（7）依次排列放置在主支撑平台（1）上，所述弯头剪（2）的一端与弯头剪驱动组件（3）连接，并且弯头剪（2）的铆接部架设在第一载物台（5）上，所述培养皿（100）可设置在第一载物台（5）或第二载物台（6）上，所述培养瓶（200）设置在第三载物台（7）上，所述转运机器人（4）可在第一载物台（5）和第二载物台（6）之间搬运培养皿（100），所述吸附针驱动组件（9）与组织吸附针（8）连接，所述组织吸附针（8）可伸入培养皿（100）或培养瓶（200）内，所诉组织吸附针（8）与医用负压装置（10）连接。2.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述主支撑平台（1）包括下支撑板（11）、主导轨（12）、辅助导轨（13）、一组第一滑块（14）、一组辅助滑块（15）和一组导轨支撑座（16），所述导轨支撑座（16）固定设置在下支撑板（11）上，所述主导轨（12）和辅助导轨（13）的两端均架设在导轨支撑座（16）上，并且辅助导轨（13）对称设置在主导轨（12）的两侧，所述第一滑块（14）设置在主导轨（12）上，所述辅助滑块（15）设置在辅助导轨（13）上，所述第一载物台（5）、第二载物台（6）和第三载物台（7）的下端面设置在第一滑块（14）和辅助滑块（15）上。3.根据权利要求2所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述第一载物台（5）上设有负压吸盘（51），所述负压吸盘（51）与伺服驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述弯头剪驱动组件（3）包括第一伺服驱动电机（31）、第二伺服驱动电机（32）、第一螺杆（33）、第二螺杆（34）和螺杆支撑座（35），所述第一伺服驱动电机（31）和第二伺服驱动电机（32）、第一螺杆（33）和第二螺杆（34）以弯头剪（2）的中心为对称轴对称设置，所述第一伺服驱动电机（31）和第一螺杆（33）连接，所述第二伺服驱动电机（32）和第二螺杆（34）连接，所述螺杆支撑座（35）与第一螺杆（33）和第二螺杆（34）靠近弯头剪（2）的端部连接。5.根据权利要求4所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述第一载物台（5）上设有弯头剪支撑架（52），所述弯头剪（2）的铆接部架设在弯头剪支撑架（52）上。6.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述转运机器人（4）包括第三伺服驱动电机（41）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小慧，邢春根，张舒羽，彭巍，杨晓东，
申请(专利权)人：太仓市第一人民医院，
类型：新型
国别省市：江苏,32