【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种矿井运输车辆操车设备及操车设备控制系统，其特征在于按照矿车行走路线的相对位置依次将安全门２，摇台３，阻车器８，推车机１０组成相互联锁的操车设备系统，该系统内的各操车设备上至少安装一台直线电动机，其安全门２设置在罐笼１的进车口和出车口处并支承在１２的移动轨道机构４上，摇台３设在安全门２的下面、罐笼边缘外侧，它由滑车５推动摆杆机构１５来控制摇台臂６起落，直线电机７驱动滑车５往返运动，阻车器８与推车机１０同装在一个底座架１１上，开、闭阻车器的机构９安装在底座架１１的下面，推车机１０的直线电机１３安装在轨道中间次级板１４的下面；由主电路和至少一台微处理机在内的控制电路组成操车设备控制系统，主电路是由至少２４开关电路ＺＣ进行控制相应的直线电机的平移运动和运动时间，由微处理机Ｎ１，地址锁存器Ｎ２，存储器Ｎ３，输入插口Ｎ４，输出插口Ｎ５，电流放大电路Ｎ６，操作指令Ｃ１，状态检测电路Ｃ２组成控制电路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔忠寿，郑仑惠，李志平，宋飞，党林，杨云鹏，王颢，
申请(专利权)人：陕西直线电机机械设备公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
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