一种大型码垛机制造技术

本实用新型专利技术的一种大型码垛机，包括单列输送机、双列输送机、四列输送机、空托盘输送机、码垛位输送机、转向输送机、实托盘输送机、机械臂和卷帘抓箱部件；所述码垛机整体呈矩形布置，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机位于左侧，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机从后往前依次连接，且所述所述双列输送机和所述四列输送机向右侧偏移；所述空托盘输送机和所述码垛位输送机位于右侧，所述空托盘输送机和所述码垛位输送机从前往后依次连接；所述实托盘输送机位于后侧，所述转向输送机位于右后转角处，用于连接所述码垛位输送机和所述实托盘输送机。具有空间利用率大，自动化程度高，堆码整齐，安全可靠，效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大型码垛机
本技术涉及码垛机

技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。对于大型箱体的堆码需要使用大型码垛机。但是现有的大型码垛机普遍存在占地面积大，自动化程度低，堆码不整齐等问题。因此，如何对现有的码垛机，使其克服上述存在的问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种空间利用率大，自动化程度高，堆码整齐，安全可靠，效率高的大型码垛机。本技术的另一个目的在于提供一种适于进行单列箱体传送，且能对箱体进行有序排列的单列输送机。本技术的还一个目的在于提供一种适于进行双列箱体传送，且传送可靠，排列整体的双列输送机。本技术的再一个目的在于提供一种适于进行四列箱体传送，且能顺畅的进入卷帘抓箱部件的四列输送机。本技术的最后一个目的在于提供一种具有转向功能的，能减少占地面积，且结构简单、可靠的转向输送机。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种大型码垛机，其特征在于：包括单列输送机、双列输送机、四列输送机、空托盘输送机、码垛位输送机、转向输送机、实托盘输送机、机械臂和卷帘抓箱部件；所述码垛机整体呈矩形布置，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机位于左侧，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机从后往前依次连接，且所述所述双列输送机和所述四列输送机向右侧偏移；所述空托盘输送机和所述码垛位输送机位于右侧，所述空托盘输送机和所述码垛位输送机从前往后依次连接；所述实托盘输送机位于后侧，所述转向输送机位于右后转角处，用于连接所述码垛位输送机和所述实托盘输送机；所述卷帘抓箱部件设置于所述机械臂上，所述机械臂位于中间位置，所述卷帘抓箱部件通过所述机械臂，在所述四列输送机右侧和所述码垛位输送机上方往复运动；所述单列输送机包括单列机架，以及设置在所述单列机架上的第一电机、单列滚筒输送带和无动力输送带，所述第一电机驱动所述单列滚筒输送带运转，所述无动力输送带设置于所述单列滚筒输送带前端且紧密连接，所述单列滚筒输送带和所述无动力输送带的宽度略大于单个箱体的宽度，所述单列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2，所述无动力输送带的长度略大于单个箱体的长度；所述双列输送机包括双列机架，以及设置在所述双列机架上的第二电机、双列滚筒输送带、挡板和推板，所述第二电机驱动所述双列滚筒输送带运转，所述挡板设置于所述双列滚筒输送带前端，且所述挡板可沿上下方向伸缩，用于阻挡或放行箱体，所述推板设置于所述双列滚筒输送带的滚筒之间，且所述推板可沿上下方向伸缩，同时所述推板可沿左右方向滑动，用于将箱体从左侧推到右侧；所述双列滚筒输送带的宽度略大于双列箱体的宽度，所述双列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；所述四列输送机包括四列机架，以及设置在所述四列机架上的第三电机、四列滚筒输送带、推箱部件和翻板，所述第三电机驱动所述四列滚筒输送带运转，所述推箱部件设置于所述四列滚筒输送带上方，用于将箱体从左侧推到右侧，并可将箱体推入所述卷帘抓箱部件，所述翻板铰接于所述四列机架右端，所述翻板和所述四列机架之间设置有复位件，所述复位件迫使所述翻板向上翻转，所述翻板可在箱体的作用下向下翻转，并平滑连接四列滚筒输送带和卷帘抓箱部件；所述四列滚筒输送带的宽度略大于四列箱体的宽度，所述四列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；所述空托盘输送机、所述码垛位输送机和所述实托盘输送机均为带式输送机，所述带式输送机包括带式机架，以及设置在带式机架上的带式电机、皮带组件和顶板，所述皮带组件为三组，所述带式电机驱动所述皮带组件同步转动，所述皮带组件等距排列于所述带式机架上，所述顶板覆盖于所述皮带组件之间；所述转向输送机包括固定架、旋转座、滚轮组件、旋转电机、输送电机和旋转皮带组件；所述固定架上设置有圆形导轨，所述旋转座转动设置于所述固定架且位于所述圆形导轨的圆心位置，所述滚轮组件为多组且沿圆周方向设置于所述旋转座底部，所述滚轮组件在所述圆形导轨上活动，所述旋转电机驱动所述旋转座转动；所述旋转皮带组件为三组，且中间长两侧短并内切于所述转向输送机的旋转外圆，所述输送电机驱动所述旋转皮带组件运转。作为优选，所述无动力输送带为皮带输送带，包括两根转辊和输送皮带，所述输送皮带传动配合于所述转辊上，其中一根所述转辊可滑动的设置于所述单列机架上，且该转辊和所述单列机架之间设置有涨紧件，所述涨紧件用于调节两根所述转辊之间的距离；所述转辊上还传动连接有编码器，所述编码器设置于所述单列机架上。带式输送机摩擦力较大，有利于箱体在无动力输送带上停留并等待下一个箱体到达。编码器根据转动的圈数进行计数。进一步的，所述无动力输送带两侧还设置有导向块，所述导向块内侧倒斜角。进一步将箱体摆正，且防止箱体从输送带上掉落。作为优选，所述挡板和所述推板均由气缸控制运动。仅需推动单列箱体，普遍气缸就能提供足够的推力，而且气缸结构简单，操作方便，体积小，适于作为挡板和推板的动力装置。具体的，所述推箱部件包括推箱导轨、滑动座、推箱电机和推箱架，所述推箱导轨沿左右方向设置于所述四列机架上方，所述滑动座滑动设置所述推箱导轨上，所述推箱电机驱动所述滑动座沿左右方向滑动，所述推箱架设置于所述滑动座上，且沿前后方向设置。因为需要同时推动四列箱体，普通气缸的推力达不到使用要求，故采用电机链条的驱动方式，用于推动多列箱体。进一步的，所述推箱架包括横板、竖杆、联动杆、推箱板和推箱气缸，所述横板前端沿左右方向铰接于所述滑动座上，所述竖杆中段铰接于所述横板后端，所述联动杆前端铰接于所述滑动座上，所述联动杆后端铰接于所述竖杆上端，所述推箱板沿前后方向固定设置于所述竖杆下端，所述推箱气缸前端铰接于所述滑动座上，所述推箱气缸后端铰接于所述横板上；所述横板、所述竖杆、所述联动杆和所述滑动座构成平行四边形连杆机构，所述推箱气缸伸缩，用于控制所述推箱板上下行。通过上述结构，使推箱部件能进行上下方向的移动，用于推动不同厚度的箱体；而且推箱部件复位时，推箱架可以从箱体上方回走。进一步的，所述转向输送机还包括梯形顶板，所述梯形顶板覆盖于所述旋转皮带组件之间，所述旋转电机和所述输送电机均设置于所述旋转座内，且位于所述梯形顶板下方；所述旋转座两侧还设置有防护栏。旋转电机和输送电机均隐藏在顶板底下，使其结构更加紧凑，便于减少占地面积。具体的，所述旋转皮带组件包括主轴、主动齿轮、从动齿轮、涨紧齿轮、涨紧座和皮带，三组旋转皮带组件的所述主动齿轮由所述主轴串联，所述输送电机驱动所述主轴转动，所述从动齿轮为两个，且分别转动设置所述旋转座两侧，所述皮带依次传动连接所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述涨紧座可沿所述旋转座滑动，所述涨紧齿轮转动设置于所述涨紧座上，所述涨紧齿轮反向传动连接所述皮带，且所述皮带在所述主动齿轮和所述涨紧齿轮之间呈S型。上述结构的旋转皮带组件或者皮带组件结构简单，动力传送可靠，且通过特殊结构的涨紧齿轮和涨紧座，保证皮带处于绷紧状态，避免皮带打滑。作为优选，N＝4，所述码垛机单次堆码16个箱体。更加箱体的尺寸，设置具体参数，提高码垛效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型码垛机，其特征在于：包括单列输送机、双列输送机、四列输送机、空托盘输送机、码垛位输送机、转向输送机、实托盘输送机、机械臂和卷帘抓箱部件；所述码垛机整体呈矩形布置，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机位于左侧，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机从后往前依次连接，且所述双列输送机和所述四列输送机向右侧偏移；所述空托盘输送机和所述码垛位输送机位于右侧，所述空托盘输送机和所述码垛位输送机从前往后依次连接；所述实托盘输送机位于后侧，所述转向输送机位于右后转角处，用于连接所述码垛位输送机和所述实托盘输送机；所述卷帘抓箱部件设置于所述机械臂上，所述机械臂位于中间位置，所述卷帘抓箱部件通过所述机械臂，在所述四列输送机右侧和所述码垛位输送机上方往复运动；所述单列输送机包括单列机架，以及设置在所述单列机架上的第一电机、单列滚筒输送带和无动力输送带，所述第一电机驱动所述单列滚筒输送带运转，所述无动力输送带设置于所述单列滚筒输送带前端且紧密连接，所述单列滚筒输送带和所述无动力输送带的宽度略大于单个箱体的宽度，所述单列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2，所述无动力输送带的长度略大于单个箱体的长度；所述双列输送机包括双列机架，以及设置在所述双列机架上的第二电机、双列滚筒输送带、挡板和推板，所述第二电机驱动所述双列滚筒输送带运转，所述挡板设置于所述双列滚筒输送带前端，且所述挡板可沿上下方向伸缩，用于阻挡或放行箱体，所述推板设置于所述双列滚筒输送带的滚筒之间，且所述推板可沿上下方向伸缩，同时所述推板可沿左右方向滑动，用于将箱体从左侧推到右侧；所述双列滚筒输送带的宽度略大于双列箱体的宽度，所述双列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；所述四列输送机包括四列机架，以及设置在所述四列机架上的第三电机、四列滚筒输送带、推箱部件和翻板，所述第三电机驱动所述四列滚筒输送带运转，所述推箱部件设置于所述四列滚筒输送带上方，用于将箱体从左侧推到右侧，并可将箱体推入所述卷帘抓箱部件，所述翻板铰接于所述四列机架右端，所述翻板和所述四列机架之间设置有复位件，所述复位件迫使所述翻板向上翻转，所述翻板可在箱体的作用下向下翻转，并平滑连接四列滚筒输送带和卷帘抓箱部件；所述四列滚筒输送带的宽度略大于四列箱体的宽度，所述四列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；所述空托盘输送机、所述码垛位输送机和所述实托盘输送机均为带式输送机，所述带式输送机包括带式机架，以及设置在带式机架上的带式电机、皮带组件和顶板，所述皮带组件为三组，所述带式电机驱动所述皮带组件同步转动，所述皮带组件等距排列于所述带式机架上，所述顶板覆盖于所述皮带组件之间；所述转向输送机包括固定架、旋转座、滚轮组件、旋转电机、输送电机和旋转皮带组件；所述固定架上设置有圆形导轨，所述旋转座转动设置于所述固定架且位于所述圆形导轨的圆心位置，所述滚轮组件为多组且沿圆周方向设置于所述旋转座底部，所述滚轮组件在所述圆形导轨上活动，所述旋转电机驱动所述旋转座转动；所述旋转皮带组件为三组，且中间长两侧短并内切于所述转向输送机的旋转外圆，所述输送电机驱动所述旋转皮带组件运转。...

【技术特征摘要】
1.一种大型码垛机，其特征在于：包括单列输送机、双列输送机、四列输送机、空托盘输送机、码垛位输送机、转向输送机、实托盘输送机、机械臂和卷帘抓箱部件；所述码垛机整体呈矩形布置，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机位于左侧，所述单列输送机、所述双列输送机和所述四列输送机从后往前依次连接，且所述双列输送机和所述四列输送机向右侧偏移；所述空托盘输送机和所述码垛位输送机位于右侧，所述空托盘输送机和所述码垛位输送机从前往后依次连接；所述实托盘输送机位于后侧，所述转向输送机位于右后转角处，用于连接所述码垛位输送机和所述实托盘输送机；所述卷帘抓箱部件设置于所述机械臂上，所述机械臂位于中间位置，所述卷帘抓箱部件通过所述机械臂，在所述四列输送机右侧和所述码垛位输送机上方往复运动；所述单列输送机包括单列机架，以及设置在所述单列机架上的第一电机、单列滚筒输送带和无动力输送带，所述第一电机驱动所述单列滚筒输送带运转，所述无动力输送带设置于所述单列滚筒输送带前端且紧密连接，所述单列滚筒输送带和所述无动力输送带的宽度略大于单个箱体的宽度，所述单列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2，所述无动力输送带的长度略大于单个箱体的长度；所述双列输送机包括双列机架，以及设置在所述双列机架上的第二电机、双列滚筒输送带、挡板和推板，所述第二电机驱动所述双列滚筒输送带运转，所述挡板设置于所述双列滚筒输送带前端，且所述挡板可沿上下方向伸缩，用于阻挡或放行箱体，所述推板设置于所述双列滚筒输送带的滚筒之间，且所述推板可沿上下方向伸缩，同时所述推板可沿左右方向滑动，用于将箱体从左侧推到右侧；所述双列滚筒输送带的宽度略大于双列箱体的宽度，所述双列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；所述四列输送机包括四列机架，以及设置在所述四列机架上的第三电机、四列滚筒输送带、推箱部件和翻板，所述第三电机驱动所述四列滚筒输送带运转，所述推箱部件设置于所述四列滚筒输送带上方，用于将箱体从左侧推到右侧，并可将箱体推入所述卷帘抓箱部件，所述翻板铰接于所述四列机架右端，所述翻板和所述四列机架之间设置有复位件，所述复位件迫使所述翻板向上翻转，所述翻板可在箱体的作用下向下翻转，并平滑连接四列滚筒输送带和卷帘抓箱部件；所述四列滚筒输送带的宽度略大于四列箱体的宽度，所述四列滚筒输送带的长度略大于N个箱体排列的长度，N≥2；所述空托盘输送机、所述码垛位输送机和所述实托盘输送机均为带式输送机，所述带式输送机包括带式机架，以及设置在带式机架上的带式电机、皮带组件和顶板，所述皮带组件为三组，所述带式电机驱动所述皮带组件同步转动，所述皮带组件等距排列于所述带式机架上，所述顶板覆盖于所述皮带组件之间；所述转向输送机包括固定架、旋转座、滚轮组件、旋转电机、输送电机和旋转皮带组件；所述固定架上设置有圆形导轨，所述旋转座转动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义成，傅强，
申请(专利权)人：宁波天鱼机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33