一种包装桶的全自动抓取收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座和行走轮，所述底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，旋转推送机构的回转座套设在支撑柱的下部，底座的上表面后方安装有收纳箱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，转动调节装置铰接在水平连接杆的两端，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置。本实用新型专利技术的优点在于：它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种包装桶的全自动抓取收纳装置
本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种包装桶的全自动抓取收纳装置。
技术介绍
：在批量生产中，包装桶的底部需要进行加工，例如印花、喷涂等等，有时候为了保证包装桶的底部在加工后的质量，往往会将包装桶的桶身放在地上，底部悬空不贴在地面上，这样的放置虽然最为简单有效，但是在后来的收集过程中往往比较麻烦，增加劳动力。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种包装桶的全自动抓取收纳装置，它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。本专利技术的技术解决措施如下：一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座和行走轮，其特征在于：所述底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，旋转推送机构的回转座套设在支撑柱的下部，底座的上表面后方安装有收纳箱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，转动调节装置铰接在水平连接杆的两端，水平延伸柱的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板，两块矩形板之间通过圆柱固定连接，所述位于上方的矩形板的上表面中心设有第三气缸且在第三气缸的两侧固定有一对铰接耳，所述第三气缸的活塞杆穿过矩形板连接有竖直设置的隔板，位于下方的矩形板上开设有与隔板相对应的隔板槽，隔板可在第三气缸的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸，所述位于下方的矩形板的左右两端铰接有一对夹持爪，夹持气缸的活塞杆连接在夹持爪的爪柄上。作为上述技术方案的优选，所述转动调节装置包括呈凹形的转动板，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板下部所开设的一对缺口槽内的不动杆，两个所述不动杆内均插设有活动杆，两个所述活动杆之间还设有加强杆，升降调节气缸的一端铰接在转动板的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆上所设置的耳座上，活动杆的下端铰接在铰接耳中。作为上述技术方案的优选，所述安装座的上方设有第二被动齿轮，安装座的上表面设有一圈可活动的滚珠，第二被动齿轮的下表面压靠在滚珠上，所述第二被动齿轮与水平延伸柱之间设有插设在安装座中的转轴，所述安装座的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机，第二齿轮驱动电机的转轴上设有与第二被动齿轮相啮合的第二主动齿轮。作为上述技术方案的优选，所述安装座的后侧壁上设有弧形平衡梁，弧形平衡梁的下表面设有弧形槽，所述水平延伸柱的后端上表面具有加强部，加强部的上表面设有平衡滚珠，平衡滚珠位于弧形槽内。作为上述技术方案的优选，所述回转座的下表面中心固定有环形齿轮，底座的下表面固定有第三驱动电机，第三驱动电机的转轴穿过底座固定有与环形齿轮相啮合的第三主动齿轮，所述回转座的上表面且位于支撑柱的前后两侧设有一对竖直板，竖直板的中心开设有通孔，所述支撑柱的下部安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆朝向收纳箱且正对通孔，所述竖直板的内壁上固定有拉簧，拉簧的另一端固定有推料板。作为上述技术方案的优选，所述回转座中还设有一对呈圆形的位置调整板，所述位置调整板活动连接在回转座中所开设的圆槽中，位置调整板压靠在圆槽的底部内侧壁上成型有的定位凸起圈上，所述位置调整板的下表面中心设有第一齿轮，底座的上表面固定有第一齿条段和第二齿条段，第一齿条段和第二齿条段均能与第一齿轮啮合且弧度均为90度。作为上述技术方案的优选，所述第一齿条段的两端和第二齿条段的两端均不能超过回转座在最初始位置时沿前后方向的中心线。作为上述技术方案的优选，所述收纳箱的上部为开口状，收纳箱的前壁体设有进料口，所述收纳箱的左右两内侧壁之间设有一对横杆，横杆靠近收纳箱的前壁体且位于进料口的上方，所述横杆的上方设有一对阻挡装置，阻挡装置包括两个阻挡条，阻挡条的两端固定在收纳箱的前后内侧壁上，两个所述横杆上套设有一对圆环，圆环位于两个阻挡条之间，所述每对阻挡条的上表面设有气缸座，伸缩气缸固定在气缸座的上表面，伸缩气缸的活塞杆穿过气缸座的上板体连接有电磁铁装置，电磁铁装置正对于圆环。本专利技术的有益效果在于：它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。附图说明：图1为本专利技术一种包装桶的全自动抓取收纳装置的结构示意图；图2为本专利技术的仰视三维立体图；图3为本专利技术中旋转推送机构的结构示意图；图4为本专利技术的内部剖视图；图5为本专利技术中收纳箱的前视三维立体图；图6为本专利技术中收纳箱的俯视三维立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由图1至图6所示，一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座1和行走轮12，所述底座1的上表面中心设有支撑柱11和旋转推送机构7，旋转推送机构7的回转座71套设在支撑柱11的下部，底座1的上表面后方安装有收纳箱6，所述支撑柱11的上端设有呈回字形的安装座13，水平延伸柱2固定在安装座13的通口内，所述水平延伸柱2的前端插设有水平连接杆201，转动调节装置铰接在水平连接杆201的两端，水平延伸柱2的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸22，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板51，两块矩形板51之间通过圆柱512固定连接，所述位于上方的矩形板51的上表面中心设有第三气缸52且在第三气缸52的两侧固定有一对铰接耳511，所述第三气缸52的活塞杆穿过矩形板51连接有竖直设置的隔板53，位于下方的矩形板51上开设有与隔板53相对应的隔板槽，隔板53可在第三气缸52的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板51的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸54，所述位于下方的矩形板51的左右两端铰接有一对夹持爪55，夹持气缸54的活塞杆连接在夹持爪55的爪柄上。进一步的说，所述转动调节装置包括呈凹形的转动板31，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板31下部所开设的一对缺口槽32内的不动杆41，两个所述不动杆41内均插设有活动杆42，两个所述活动杆42之间还设有加强杆43，升降调节气缸44的一端铰接在转动板31的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆43上所设置的耳座上，活动杆42的下端铰接在铰接耳511中。进一步的说，所述安装座13的上方设有第二被动齿轮14，安装座13的上表面设有一圈可活动的滚珠141，第二被动齿轮14的下表面压靠在滚珠141上，所述第二被动齿轮14与水平延伸柱2之间设有插设在安装座13中的转轴，所述安装座13的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机16，第二齿轮驱动电机16的转轴上设有与第二被动齿轮14相啮合的第二主动齿轮15。进一步的说，所述安装座13的后侧壁上设有弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心设有支撑柱(11)和旋转推送机构(7)，旋转推送机构(7)的回转座(71)套设在支撑柱(11)的下部，底座(1)的上表面后方安装有收纳箱(6)，所述支撑柱(11)的上端设有呈回字形的安装座(13)，水平延伸柱(2)固定在安装座(13)的通口内，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，转动调节装置铰接在水平连接杆(201)的两端，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。...

【技术特征摘要】
1.一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心设有支撑柱(11)和旋转推送机构(7)，旋转推送机构(7)的回转座(71)套设在支撑柱(11)的下部，底座(1)的上表面后方安装有收纳箱(6)，所述支撑柱(11)的上端设有呈回字形的安装座(13)，水平延伸柱(2)固定在安装座(13)的通口内，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，转动调节装置铰接在水平连接杆(201)的两端，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。2.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述转动调节装置包括呈凹形的转动板(31)，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板(31)下部所开设的一对缺口槽(32)内的不动杆(41)，两个所述不动杆(41)内均插设有活动杆(42)，两个所述活动杆(42)之间还设有加强杆(43)，升降调节气缸(44)的一端铰接在转动板(31)的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆(43)上所设置的耳座上，活动杆(42)的下端铰接在铰接耳(511)中。3.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述安装座(13)的上方设有第二被动齿轮(14)，安装座(13)的上表面设有一圈可活动的滚珠(141)，第二被动齿轮(14)的下表面压靠在滚珠(141)上，所述第二被动齿轮(14)与水平延伸柱(2)之间设有插设在安装座(13)中的转轴，所述安装座(13)的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机(16)，第二齿轮驱动电机(16)的转轴上设有与第二被动齿轮(14)相啮合的第二主动齿轮(15)。4.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述安装座(13)的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：计慧，
申请(专利权)人：湖州慧鑫文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33