上料输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及工件传输设备领域，尤其是上料输送机。该输送机包括机架、直线导轨、工件、正齿轮一、正齿轮二、链条、转动电机、链轮、调宽座、压顶装置、定位装置和阻拦装置，所述机架上滑动连接有调宽座，直线导轨两端分别转动连接有链轮，用于传动工件的链条两端分别与链轮啮合，链轮通过转杆与正齿轮二固定连接，转杆穿过直线导轨，正齿轮一转动连接在机架上，正齿轮一与正齿轮二相啮合，转动电机的转轴通过传动链与正齿轮一连接，机架上依次固定有压顶装置、定位装置和阻拦装置。本实用新型专利技术通过转动电机驱动链板，沿着螺旋状的通道进行上下传动，从而带动物品进行上下传送。提高了工作效率，增加了操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
上料输送机
本技术涉及工件传输设备领域，尤其是上料输送机。
技术介绍
现有的传输特定形状的工件时，由于工件底部不平整，所以无法保持工件运输时的稳定性。也无法根据不同尺寸的工件来进行调整。因此，无法平稳精准的将工件传送到抓取工位上，无法配合机械手的抓取。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的特定工件传输时不稳定，无法配合机械手的不足，本技术提供了一种上料输送机，通过两条链条间距的调整，来适应工件的尺寸。并通过定位装置和阻拦装置来控制工件到达工位的时间间隔，更好的与机械手相配合。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料输送机，包括机架、直线导轨、工件、正齿轮一、正齿轮二、链条、转动电机、链轮、调宽座、压顶装置、定位装置和阻拦装置，所述机架上滑动连接有调宽座，调宽座上固定有两条互相平行的直线导轨，直线导轨两端分别转动连接有链轮，用于传动工件的链条两端分别与链轮啮合，链轮通过转杆与正齿轮二固定连接，转杆穿过直线导轨，正齿轮一转动连接在机架上，正齿轮一与正齿轮二相啮合，转动电机的转轴通过传动链与正齿轮一连接，正齿轮一的宽度大于正齿轮二，机架上依次固定有压顶装置、定位装置和阻拦装置。具体地，所述调宽座由滑块、螺纹杆一、传动杆组成，传动杆两端分别固定有锥形齿轮，螺纹杆一一端固定有锥形齿轮，传动杆两端通过两个锥形齿轮的互相啮合分别与螺纹杆一垂直连接，每一根螺纹杆一均穿有两个滑块，螺纹杆一上设有正反螺纹，两个滑块分别通过螺母套设在螺纹杆一的正反螺纹上，机架上固定有方管，方管穿过滑块。具体地，所述压顶装置由把手、筒套、螺纹杆二、内螺纹筒、销子和圆管组成，机架侧端固定有两个筒套，每个筒套内均穿有一根螺纹杆二，螺纹杆二顶端固定有把手，螺纹杆二底端与内螺纹筒螺纹连接，内螺纹筒底端垂直固定有销子，两个销子分别插入圆管管身上的孔内。具体地，所述定位装置由定位气缸和定位板组成，定位气缸的缸身固定在机架上，定位气缸的活塞杆与定位板固定连接。具体地，所述阻拦装置由阻拦气缸和挡板组成，阻拦气缸的缸身固定在机架上，阻拦气缸的活塞杆与挡板固定连接。本技术的有益效果是：本技术提供了一种螺旋输送机，通过转动电机驱动链板，沿着螺旋状的通道进行上下传动，从而带动物品进行上下传送。提高了工作效率，增加了操作的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的右视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的俯视图；图5是本技术的压顶装置的结构示意图；图6是本技术的工件与直线导轨的结构示意图；图中1.机架，2.直线导轨，3.工件，4.正齿轮一，5.正齿轮二，6.链条，7.转动电机，8.链轮，9.滑块，10.螺纹杆一，11.传动杆，12.方管，13.把手，14.筒套，15.螺纹杆二，16.内螺纹筒,17.销子，18.圆管，19.定位气缸，20.定位板，21.阻拦气缸，22.挡板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的主视图，图2是本技术的右视图，图3是本技术的左视图，图4是本技术的俯视图，图5是本技术的压顶装置的结构示意图，图6是本技术的工件与直线导轨的结构示意图。一种上料输送机，包括机架1、直线导轨2、工件3、正齿轮一4、正齿轮二5、链条6、转动电机7、链轮8、调宽座、压顶装置、定位装置和阻拦装置，所述机架1上滑动连接有调宽座，调宽座上固定有两条互相平行的直线导轨2，直线导轨2两端分别转动连接有链轮8，用于传动工件3的链条6两端分别与链轮8啮合，链轮8通过转杆与正齿轮二5固定连接，转杆穿过直线导轨2，正齿轮一4转动连接在机架1上，正齿轮一4与正齿轮二5相啮合，转动电机7的转轴通过传动链与正齿轮一4连接，正齿轮一4的宽度大于正齿轮二5，机架1上依次固定有压顶装置、定位装置和阻拦装置。所述调宽座由滑块9、螺纹杆一10、传动杆11组成，传动杆11两端分别固定有锥形齿轮，螺纹杆一10一端固定有锥形齿轮，传动杆11两端通过两个锥形齿轮的互相啮合分别与螺纹杆一10垂直连接，每一根螺纹杆一10均穿有两个滑块9，螺纹杆一10上设有正反螺纹，两个滑块9分别通过螺母套设在螺纹杆一10的正反螺纹上，机架1上固定有方管12，方管12穿过滑块9。所述压顶装置由把手13、筒套14、螺纹杆二15、内螺纹筒16、销子17和圆管18组成，机架1侧端固定有两个筒套14，每个筒套14内均穿有一根螺纹杆二15，螺纹杆二15顶端固定有把手13，螺纹杆二15底端与内螺纹筒16螺纹连接，内螺纹筒16底端垂直固定有销子17，两个销子17分别插入圆管18管身上的孔内。所述定位装置由定位气缸19和定位板20组成，定位气缸19的缸身固定在机架1上，定位气缸19的活塞杆与定位板20固定连接。所述阻拦装置由阻拦气缸21和挡板22组成，阻拦气缸21的缸身固定在机架1上，阻拦气缸21的活塞杆与挡板22固定连接。结合附图4和附图6所示，螺纹杆一10的中间设有冼扁的部分，使用扳手夹持在冼扁的部分，带动螺纹杆一10进行旋转。由于螺纹杆一10左右两段分别设有正反螺纹，因此套设在螺纹杆一10左右两段的滑块9，就会在螺母的配合下，往相反或相对的方向，沿着方管12同步移动。当直线导轨2一端的螺纹杆一10在旋转的同时，会通过锥形齿轮的配合来驱动传动杆11旋转，而传动杆11又会通过锥形齿轮来驱动直线导轨2另一端的螺纹杆一10进行旋转。而直线导轨2另一端的螺纹杆一10的旋转，又会带动直线导轨2另一端的两个滑块9进行相对或是相反的方向滑动。这样两条平行的直线导轨2就可以水平移动，来调整直线导轨2的间距。当直线导轨2在做距离调整时，直线导轨2上的正齿轮二5会在正齿轮一4上滑动，由于正齿轮一4宽度大于正齿轮二5，因此正齿轮二5在跟随直线导轨2移动时，不会脱离与正齿轮一4的啮合状态。如附图5所示，当直线导轨2的间距调整好后，将工件3底部两端分别放置到两个直线导轨2内的链条6上。接着转动把手13，把手13会旋转螺纹杆二15，由于两个内螺纹筒16通过销子17连接在圆管18上，这样与螺纹杆二15相配合的内螺纹筒16就会直线上下移动。此时圆管18在内螺纹筒16的带动下，往工件3方向移动，直到圆管18置于工件3顶端，这样可以防止工件上翻倾倒。结合附图1、附图2和附图3所示，当工件放置在两条平行的直线导轨2内的链条6上，并用压顶装置顶住之后，启动转动电机7，转动电机7的转轴通过传动链驱动正齿轮一4旋转，正齿轮一4带动正齿轮二5旋转，正齿轮二5则带动链条6进行传动。当链条6开始传动工件3之前，阻拦气缸21的活塞杆带动挡板22往工件3的方向伸出。然后按次序排列的工件3在链条6上进行传动。当第一个工件3被传输至贴合到挡板22上之后，所有工件3都会停止传动。此时启动定位气缸19，定位气缸19的活塞杆带动定位板20往下移动，直至定位板20顶到第二个工件3的凹槽处。此时阻拦气缸21回缩挡板22，第一个工件3继续前行至抓取工位，此时机械手取走第一个工件3。当第一个工件3被取走之后，阻拦气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料输送机，其特征是，包括机架(1)、直线导轨(2)、工件(3)、正齿轮一(4)、正齿轮二(5)、链条(6)、转动电机(7)、链轮(8)、调宽座、压顶装置、定位装置和阻拦装置，所述机架(1)上滑动连接有调宽座，调宽座上固定有两条互相平行的直线导轨(2)，直线导轨(2)两端分别转动连接有链轮(8)，用于传动工件(3)的链条(6)两端分别与链轮(8)啮合，链轮(8)通过转杆与正齿轮二(5)固定连接，转杆穿过直线导轨(2)，正齿轮一(4)转动连接在机架(1)上，正齿轮一(4)与正齿轮二(5)相啮合，转动电机(7)的转轴通过传动链与正齿轮一(4)连接，正齿轮一(4)的宽度大于正齿轮二(5)，机架(1)上依次固定有压顶装置、定位装置和阻拦装置。

【技术特征摘要】
1.一种上料输送机，其特征是，包括机架(1)、直线导轨(2)、工件(3)、正齿轮一(4)、正齿轮二(5)、链条(6)、转动电机(7)、链轮(8)、调宽座、压顶装置、定位装置和阻拦装置，所述机架(1)上滑动连接有调宽座，调宽座上固定有两条互相平行的直线导轨(2)，直线导轨(2)两端分别转动连接有链轮(8)，用于传动工件(3)的链条(6)两端分别与链轮(8)啮合，链轮(8)通过转杆与正齿轮二(5)固定连接，转杆穿过直线导轨(2)，正齿轮一(4)转动连接在机架(1)上，正齿轮一(4)与正齿轮二(5)相啮合，转动电机(7)的转轴通过传动链与正齿轮一(4)连接，正齿轮一(4)的宽度大于正齿轮二(5)，机架(1)上依次固定有压顶装置、定位装置和阻拦装置。2.根据权利要求1所述的上料输送机，其特征在于：所述调宽座由滑块(9)、螺纹杆一(10)、传动杆(11)组成，传动杆(11)两端分别固定有锥形齿轮，螺纹杆一(10)一端固定有锥形齿轮，传动杆(11)两端通过两个锥形齿轮的互相啮合分别与螺纹杆一(10)垂直连接，每一根螺纹杆一(10)均穿有两个滑块(9)，螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥传清，
申请(专利权)人：皮沃智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31