一种行走式包装桶打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走式包装桶打包机，包括底座和行走轮，底座的上表面具有凹槽且收集盒的后端铰接在凹槽的后方两侧壁，底座的上表面两侧设有呈“Π”形的支撑梁，支撑梁的下表面设有水平延伸柱，水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，水平连接杆的两端固定有一对互相对称的斜杆，两个斜杆的底部之间设有位置调整装置，水平延伸柱的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸，转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，升降调节装置的底部铰接有抓取装置。本实用新型专利技术的优点在于：它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式包装桶打包机
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种行走式包装桶打包机。
技术介绍
：在批量生产中，包装桶的底部需要进行加工，例如印花、喷涂等等，有时候为了保证包装桶的底部在加工后的质量，往往会将包装桶的桶身放在地上，底部悬空不贴在地面上，这样的放置虽然最为简单有效，但是在后来的收集过程中往往比较麻烦，增加劳动力。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种行走式包装桶打包机，它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。本技术的技术解决措施如下：一种行走式包装桶打包机，包括底座和行走轮，其特征在于：所述底座的上表面具有凹槽且收集盒的后端铰接在凹槽的后方两侧壁，所述底座的下表面的前端固定有顶气缸，顶气缸的活塞杆穿过底座顶靠在收集盒的下表面上，所述底座的上表面两侧设有呈“Π”形的支撑梁，所述支撑梁的下表面设有水平延伸柱，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，水平连接杆的两端固定有一对互相对称的斜杆，两个所述斜杆的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆内壁之间的调整板，所述调整板的左右两侧各设有一对传送带，调整板的后侧壁上安装有驱动传送带转动的调节电机；所述水平连接杆上且位于水平延伸柱的两侧套设有转动调节装置，水平延伸柱的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板，两块矩形板之间通过圆柱固定连接，所述位于上方的矩形板的上表面中心设有第三气缸且在第三气缸的两侧固定有一对铰接耳，所述第三气缸的活塞杆穿过矩形板连接有竖直设置的隔板，位于下方的矩形板上开设有与隔板相对应的隔板槽，隔板可在第三气缸的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸，所述位于下方的矩形板的左右两端铰接有一对夹持爪，夹持气缸的活塞杆连接在夹持爪的爪柄上。作为上述技术方案的优选，所述转动调节装置包括呈凹形的转动板，转动板的两侧端设有一对连接套，连接套套设在水平连接杆上，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板下部所开设的一对缺口槽内的不动杆，两个所述不动杆内均插设有活动杆，两个所述活动杆之间还设有加强杆，升降调节气缸的一端铰接在转动板的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆上所设置的耳座上，活动杆的下端铰接在铰接耳中。作为上述技术方案的优选，所述水平延伸柱的前端具有安装槽口，水平连接杆的中心固定有第一被动齿轮，第一被动齿轮位于安装槽口内，所述安装槽口面向第一被动齿轮的侧壁上开设有槽口，槽口内固定有齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置包括壳体，铰接在壳体左右两内侧壁的上第一主动齿轮伸出壳体的前端口且与第一被动齿轮啮合，所述第一主动齿轮的后方啮合有蜗杆，蜗杆铰接在壳体的上下内侧壁之间，所述蜗杆的上端通过平键的连接方式固定有被动锥齿轮，所述壳体的上方内壁上固定有第一齿轮驱动电机，第一齿轮驱动电机的转轴上固定有与被动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。作为上述技术方案的优选，所述支撑梁的上方设有第二被动齿轮，支撑梁的上表面设有一圈可活动的滚珠，第二被动齿轮的下表面压靠在滚珠上，所述第二被动齿轮与水平延伸柱之间设有插设在支撑梁中的转轴，所述支撑梁的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机，第二齿轮驱动电机的转轴上设有与第二被动齿轮相啮合的第二主动齿轮。作为上述技术方案的优选，所述支撑梁的后侧壁上设有弧形平衡梁，弧形平衡梁的下表面设有弧形槽，所述水平延伸柱的后端上表面具有加强部，加强部的上表面设有平衡滚珠，平衡滚珠位于弧形槽内。作为上述技术方案的优选，所述收集盒的底座上表面设有多个活动珠。本技术的有益效果在于：它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。附图说明：图1为本技术一种行走式包装桶打包机的结构示意图；图2为本技术的俯视三维立体图；图3为本技术的局部放大图；图4为本技术齿轮驱动装置的内部剖视图；图5为本技术的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。由图1至图5所示，一种行走式包装桶打包机，包括底座1和行走轮12，所述底座1的上表面具有凹槽且收集盒13的后端铰接在凹槽的后方两侧壁，所述底座1的下表面的前端固定有顶气缸132，顶气缸132的活塞杆穿过底座顶靠在收集盒13的下表面上，所述底座1的上表面两侧设有呈“Π”形的支撑梁11，所述支撑梁11的下表面设有水平延伸柱2，所述水平延伸柱2的前端插设有水平连接杆201，水平连接杆201的两端固定有一对互相对称的斜杆202，两个所述斜杆202的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆202内壁之间的调整板61，所述调整板61的左右两侧各设有一对传送带62，调整板61的后侧壁上安装有驱动传送带62转动的调节电机63；所述水平连接杆201上且位于水平延伸柱2的两侧套设有转动调节装置3，水平延伸柱2的下表面与转动调节装置3之间连接有第一气缸22，所述转动调节装置3的下部铰接有升降调节装置4，所述升降调节装置4的底部铰接有抓取装置5，所述抓取装置5包括上下两块平行设置的矩形板51，两块矩形板51之间通过圆柱512固定连接，所述位于上方的矩形板51的上表面中心设有第三气缸52且在第三气缸52的两侧固定有一对铰接耳511，所述第三气缸52的活塞杆穿过矩形板51连接有竖直设置的隔板53，位于下方的矩形板51上开设有与隔板53相对应的隔板槽513，隔板53可在第三气缸52的作用下从隔板槽513内伸出，所述位于下方的矩形板51的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸54，所述位于下方的矩形板51的左右两端铰接有一对夹持爪55，夹持气缸54的活塞杆连接在夹持爪55的爪柄上。进一步的说，所述转动调节装置3包括呈凹形的转动板31，转动板31的两侧端设有一对连接套32，连接套32套设在水平连接杆201上，所述升降调节装置4包括一对铰接在转动板31下部所开设的一对缺口槽33内的不动杆41，两个所述不动杆41内均插设有活动杆42，两个所述活动杆42之间还设有加强杆43，升降调节气缸44的一端铰接在转动板31的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆43上所设置的耳座上，活动杆42的下端铰接在铰接耳511中。进一步的说，所述水平延伸柱2的前端具有安装槽口203，水平连接杆201的中心固定有第一被动齿轮24，第一被动齿轮24位于安装槽口203内，所述安装槽口203面向第一被动齿轮24的侧壁上开设有槽口，槽口内固定有齿轮驱动装置23，所述齿轮驱动装置23包括壳体231，铰接在壳体231左右两内侧壁的上第一主动齿轮234伸出壳体231的前端口且与第一被动齿轮24啮合，所述第一主动齿轮234的后方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走式包装桶打包机，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面具有凹槽且收集盒(13)的后端铰接在凹槽的后方两侧壁，所述底座(1)的下表面的前端固定有顶气缸(132)，顶气缸(132)的活塞杆穿过底座顶靠在收集盒(13)的下表面上，所述底座(1)的上表面两侧设有呈“Π”形的支撑梁(11)，所述支撑梁(11)的下表面设有水平延伸柱(2)，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，水平连接杆(201)的两端固定有一对互相对称的斜杆(202)，两个所述斜杆(202)的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆(202)内壁之间的调整板(61)，所述调整板(61)的左右两侧各设有一对传送带(62)，调整板(61)的后侧壁上安装有驱动传送带(62)转动的调节电机(63)；所述水平连接杆(201)上且位于水平延伸柱(2)的两侧套设有转动调节装置(3)，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置(3)之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置(3)的下部铰接有升降调节装置(4)，所述升降调节装置(4)的底部铰接有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽(513)，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽(513)内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。...

【技术特征摘要】
1.一种行走式包装桶打包机，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面具有凹槽且收集盒(13)的后端铰接在凹槽的后方两侧壁，所述底座(1)的下表面的前端固定有顶气缸(132)，顶气缸(132)的活塞杆穿过底座顶靠在收集盒(13)的下表面上，所述底座(1)的上表面两侧设有呈“Π”形的支撑梁(11)，所述支撑梁(11)的下表面设有水平延伸柱(2)，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，水平连接杆(201)的两端固定有一对互相对称的斜杆(202)，两个所述斜杆(202)的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆(202)内壁之间的调整板(61)，所述调整板(61)的左右两侧各设有一对传送带(62)，调整板(61)的后侧壁上安装有驱动传送带(62)转动的调节电机(63)；所述水平连接杆(201)上且位于水平延伸柱(2)的两侧套设有转动调节装置(3)，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置(3)之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置(3)的下部铰接有升降调节装置(4)，所述升降调节装置(4)的底部铰接有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽(513)，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽(513)内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。2.根据权利要求1所述的一种行走式包装桶打包机，其特征在于：所述转动调节装置(3)包括呈凹形的转动板(31)，转动板(31)的两侧端设有一对连接套(32)，连接套(32)套设在水平连接杆(201)上，所述升降调节装置(4)包括一对铰接在转动板(31)下部所开设的一对缺口槽(33)内的不动杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：计慧，
申请(专利权)人：湖州慧鑫文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33