一种转盘式角度信息采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种转盘式角度信息采集装置，输出轴齿轮与第一锥齿轮分别套接在输出轴的两端，且输出轴齿轮与外部传动机构噬合连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接，旋转变压器的输出轴固接在第一直齿轮上；由此可见，输出轴齿轮在跟随外部传动机构传动时，会通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二直齿轮以及第一直齿轮，将外部传动机构的传动传递到旋转变压器上，然后，通过设置外部传动机构、输出轴齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二直齿轮以及第一直齿轮的齿数符合设定条件，能够通过齿轮啮合传动实现外部传动机构的回转运动与旋转变压器的输出轴1：1同步运动。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式角度信息采集装置
本专利技术属于机械传动的数据采集领域，尤其涉及一种转盘式角度信息采集装置。
技术介绍
一般的角度信息采集装置通常是直接将旋转变压器与输出轴直接连接，两者同步运动，当机械系统回转运动与输出轴不同步时，旋转变压器采集角度信息与回转运动不同步，采集到的角度信息需要进行系数修正成1：1。一般情况下，机械系统回转运动在一定范围内运动，为保证回转运动不超出限定范围，通常设置安全开关，采集回转极限点角位置信息。现有的安全开关通常布置于回转运动机构上或回转机构外的固定体上，安全开关尺寸大，其安装结构复杂，安装条件苛刻。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种转盘式角度信息采集装置，能够通过齿轮啮合传动实现外部传动机构的回转运动与旋转变压器的输出轴1：1同步运动。一种转盘式角度信息采集装置，包括输出轴齿轮1、输出轴2、座体8、传动轴34、第一直齿轮39、双联齿轮41、第一锥齿轮47以及旋转变压器28，其中，所述双联齿轮41包括第二直齿轮和第二锥齿轮；所述输出轴齿轮1与第一锥齿轮47分别套接在输出轴2的两端，且输出轴齿轮1与外部传动机构噬合连接；所述输出轴2竖直安装在座体8上，传动轴34垂直于输出轴2安装在座体8上；同时，所述传动轴34上套接有双联齿轮41；所述双联齿轮41的第一锥齿轮47与第二锥齿轮啮合连接，第二直齿轮与第一直齿轮39啮合连接；其中，第一直齿轮39的齿数Z第一直齿轮与第二直齿轮Z第二直齿轮的齿数相等，且输出轴齿轮1的齿数Z输出轴齿轮、传动机构的齿数Z传动机构、第一锥齿轮47的齿数Z第一锥齿轮以及第二锥齿轮的齿数Z第二锥齿轮满足如下关系：所述旋转变压器28的输出轴固接在第一直齿轮39上，并跟随第一直齿轮39的转动而转动。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括主绝缘板23、副绝缘板26、簧片、导电环、绝缘轴套66、接线片以及接线端子组17；所述主绝缘板23、副绝缘板26、绝缘轴套66以及簧片套接在传动轴34上；所述主绝缘板23固定在座体8上，且其中一面开有至少一组环形安装槽，另一面开有与环形安装槽一一对应的直线安装槽，其中，环形安装槽在绝缘板23上沿径向分布，且同一组内的两个环形安装槽相对设置，且弧度相同；所述导电环安装在环形安装槽中，接线片安装在直线安装槽中，且相互对应的环形安装槽和直线安装槽中的导电环与接线片通过铆钉连接；所述簧片固定在副绝缘板26上，副绝缘板26跟随传动轴34的转动而转动，而传动轴34跟随双联齿轮41的转动而转动；所述簧片的数量与环形安装槽组数相同，一组环形安装槽对应一个簧片，簧片的两端分别与同一组内的两个环形安装槽中导电环接触，不同簧片之间通过套接在传动轴34上的绝缘轴套66进行绝缘；所述接线端子组17安装在座体8上，包括两个以上的接线端子，其中，接线端子的上端通过导线连接所述接线片，下端连接外部电缆，从而实现对外部设备通断的控制。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括平垫圈Ⅱ9、弹垫圈Ⅱ10、螺钉Ⅰ11以及电缆夹12；所述电缆夹12依次通过平垫圈Ⅱ9、弹垫圈Ⅱ10以及螺钉Ⅰ11安装在座体8上；所述电缆夹12用于固定外部电缆。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括套接在传动轴34上的海绵板64与薄板65；所述主绝缘板23通过海绵板64与薄板65固定在座体8上。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括支撑轨16、终端挡块18；所述支撑轨16安装在座体8上；所述接线端子组17套接在支撑轨16上；所述终端挡块18包括两块挡板，两块挡板分别套接在接线端子组17的两侧，用于实现接线端子组17在支撑轨16上的限位。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括螺栓Ⅰ3、弹垫圈Ⅰ4、平垫圈Ⅰ5、轴承盖6、轴套座7以及轴承I46；所述轴套座7为中空筒体，且所述输出轴2通过轴承I46安装在轴套座7中；所述轴承盖6依次通过螺栓Ⅰ3、弹垫圈Ⅰ4、平垫圈Ⅰ5将轴承I46固定在轴套座7上，实现输出轴2在轴套座7中的固定；所述轴套座7安装在座体8上。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括轴承Ⅱ48；所述传动轴34通过轴承Ⅱ48安装在座体8上。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括压环Ⅰ35、平垫圈Ⅴ36、弹垫圈Ⅴ37、螺栓Ⅱ38、压环Ⅱ42、螺栓Ⅵ43、弹垫圈Ⅵ44、平垫圈Ⅵ45；所述压环Ⅰ35通过平垫圈Ⅴ36、弹垫圈Ⅴ37、螺栓Ⅱ38将传动轴34的一端固定在座体8上；所述压环Ⅱ42通过螺栓Ⅵ43、弹垫圈Ⅵ44、平垫圈Ⅵ45将传动轴34的另一端固定在座体8上。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括箱盖29、螺钉Ⅳ30、弹垫圈Ⅳ31、平垫圈Ⅳ32以及密封胶垫33；所述箱盖29通过螺钉Ⅳ30、弹垫圈Ⅳ31以及平垫圈Ⅳ32安装在座体8上；所述密封胶垫33安装在箱盖29与座体8的接触面之间。进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括压板55；所述旋转变压器28插入座体8的安装孔内，压板55一端卡入旋转变压器28的环槽内，另一端通过螺钉Ⅶ52、弹垫圈Ⅷ53、平垫圈Ⅷ54压紧在座体8上，实现旋转变压器28在座体8上的固定。有益效果：1、本专利技术提供一种转盘式角度信息采集装置，输出轴齿轮与第一锥齿轮分别套接在输出轴的两端，且输出轴齿轮与外部传动机构噬合连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接，旋转变压器的输出轴固接在第一直齿轮上；由此可见，输出轴齿轮在跟随外部传动机构传动时，会通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二直齿轮以及第一直齿轮，将外部传动机构的传动传递到旋转变压器上，然后，通过设置外部传动机构、输出轴齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二直齿轮以及第一直齿轮的齿数符合设定条件，能够通过齿轮啮合传动实现外部传动机构的回转运动与旋转变压器的输出轴1：1同步运动。2、本专利技术提供一种转盘式角度信息采集装置，通过在主绝缘板的两个表面上设置若干组环形安装槽和直线安装槽，并在环形安装槽中放置导电环，在直线安装槽中放置接线片；同时，簧片跟随传动轴的转动而转动，而主绝缘板固定在座体上不动，则只有簧片与环形安装槽中的导电环接触时，能够将外部传动机构的转动信息通过电信号传到外部采集设备，而簧片随传动轴转过一定角度后，如环形安装槽的弧度，就不与导电环接触，此时则不对外部采集设备输出电信号；由此可见，本专利技术不用在外部传动机构上设置安全开关，也能采集到外部传动机构的转动角度信息。附图说明图1为本专利技术提供的一种转盘式角度信息采集装置齿轮传动链正面结构示意图；图2为本专利技术提供的一种转盘式角度信息采集装置齿轮传动链背面结构示意图；图3为本专利技术提供的一种转盘式角度信息采集装置正面结构示意图；图4为本专利技术提供的一种转盘式角度信息采集装置背面结构示意图；图5为本专利技术提供的第一直齿轮结构示意图；图6为本专利技术提供的旋转变压器输出轴与第一直齿轮安装示意图；图7为本专利技术提供的旋转变压器在座体上的安装示意图；图8为本专利技术提供的主绝缘板正面示意图；图9为本专利技术提供的主绝缘板背面示意图；图10为本专利技术提供的导电环、接线片与主绝缘板正面安装关系示意图；图11为本专利技术提供的导电环、接线片与主绝缘板背面安装关系示意图；图12为本专利技术提供的导电环、接线片连接正面示意图；图13为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式角度信息采集装置，其特征在于，包括输出轴齿轮(1)、输出轴(2)、座体(8)、传动轴(34)、第一直齿轮(39)、双联齿轮(41)、第一锥齿轮(47)以及旋转变压器(28)，其中，所述双联齿轮(41)包括第二直齿轮和第二锥齿轮；所述输出轴齿轮(1)与第一锥齿轮(47)分别套接在输出轴(2)的两端，且输出轴齿轮(1)与外部传动机构噬合连接；所述输出轴(2)竖直安装在座体(8)上，传动轴(34)垂直于输出轴(2)安装在座体(8)上；同时，所述传动轴(34)上套接有双联齿轮(41)；所述双联齿轮(41)的第一锥齿轮(47)与第二锥齿轮啮合连接，第二直齿轮与第一直齿轮(39)啮合连接；其中，第一直齿轮(39)的齿数Z第一直齿轮与第二直齿轮Z第二直齿轮的齿数相等，且输出轴齿轮(1)的齿数Z输出轴齿轮、传动机构的齿数Z传动机构、第一锥齿轮(47)的齿数Z第一锥齿轮以及第二锥齿轮的齿数Z第二锥齿轮满足如下关系：

【技术特征摘要】
1.一种转盘式角度信息采集装置，其特征在于，包括输出轴齿轮(1)、输出轴(2)、座体(8)、传动轴(34)、第一直齿轮(39)、双联齿轮(41)、第一锥齿轮(47)以及旋转变压器(28)，其中，所述双联齿轮(41)包括第二直齿轮和第二锥齿轮；所述输出轴齿轮(1)与第一锥齿轮(47)分别套接在输出轴(2)的两端，且输出轴齿轮(1)与外部传动机构噬合连接；所述输出轴(2)竖直安装在座体(8)上，传动轴(34)垂直于输出轴(2)安装在座体(8)上；同时，所述传动轴(34)上套接有双联齿轮(41)；所述双联齿轮(41)的第一锥齿轮(47)与第二锥齿轮啮合连接，第二直齿轮与第一直齿轮(39)啮合连接；其中，第一直齿轮(39)的齿数Z第一直齿轮与第二直齿轮Z第二直齿轮的齿数相等，且输出轴齿轮(1)的齿数Z输出轴齿轮、传动机构的齿数Z传动机构、第一锥齿轮(47)的齿数Z第一锥齿轮以及第二锥齿轮的齿数Z第二锥齿轮满足如下关系：所述旋转变压器(28)的输出轴固接在第一直齿轮(39)上，并跟随第一直齿轮(39)的转动而转动。2.如权利要求1所述的一种转盘式角度信息采集装置，其特征在于，还包括主绝缘板(23)、副绝缘板(26)、簧片、导电环、绝缘轴套(66)、接线片以及接线端子组(17)；所述主绝缘板(23)、副绝缘板(26)、绝缘轴套(66)以及簧片套接在传动轴(34)上；所述主绝缘板(23)固定在座体(8)上，且其中一面开有至少一组环形安装槽，另一面开有与环形安装槽一一对应的直线安装槽，其中，环形安装槽在绝缘板(23)上沿径向分布，且同一组内的两个环形安装槽相对设置，且弧度相同；所述导电环安装在环形安装槽中，接线片安装在直线安装槽中，且相互对应的环形安装槽和直线安装槽中的导电环与接线片通过铆钉连接；所述簧片固定在副绝缘板(26)上，副绝缘板(26)跟随传动轴(34)的转动而转动，而传动轴(34)跟随双联齿轮(41)的转动而转动；所述簧片的数量与环形安装槽组数相同，一组环形安装槽对应一个簧片，簧片的两端分别与同一组内的两个环形安装槽中导电环接触，不同簧片之间通过套接在传动轴(34)上的绝缘轴套(66)进行绝缘；所述接线端子组(17)安装在座体(8)上，包括两个以上的接线端子，其中，接线端子的上端通过导线连接所述接线片，下端连接外部电缆，从而实现对外部设备通断的控制。3.如权利要求2所述的一种转盘式角度信息采集装置，其特征在于，还包括平垫圈Ⅱ(9)、弹垫圈Ⅱ(10)、螺钉Ⅰ(11)以及电缆夹(12)；所述电缆夹(12)依次通过平垫圈Ⅱ(9)、弹垫圈Ⅱ(10)以及螺钉Ⅰ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，董楠，陈诗伟，张毅敏，张仁花，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一零研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42