一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，包括机头罩、机身、机尾和尾翼，所述机身固定连接在机头罩一端，所述机尾固定连接在机身另一端，所述尾翼固定连接在机尾表面，所述机尾内腔固定设置有电动机，所述机身两侧表面均固定连接有机翼。本实用新型专利技术通过铯光泵磁力仪将特定频率的交变电磁场的作用下，又将产生共振吸收作用，打乱原子的排列情况，发生共振吸收现象的电磁场的频率与样品所在点的外磁场强度成一比例关系，从而对环境中的外磁场值，其中数据采集盒表面固定包裹有减震垫，通过减震垫可有效避免无人机在飞行时产生的震动传递到数据采集盒上，避免发生数据丢失的现象，适合被广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统
本技术涉及一种磁测装置，特别涉及一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统。
技术介绍
铯光泵磁测仪是由光泵作用排列好的原子磁矩，在特定频率的交变电磁场的作用下，又将产生共振吸收作用，打乱原子的排列情况。发生共振吸收现象的电磁场的频率与样品所在点的外磁场强度成一比例关系，故测定这一频率就可以测出外磁场的值。常用的工作元素有；钾(K39)；铷(Rb87，Rb85)；铯(Cs133)；氦(He4，He3)等。光泵磁力仪按线路结构特点又可分为跟踪式及自激式两大类。这类磁力仪的特点是灵敏度高，可达±0.01伽马，可以测定总磁场强度的绝对值，没有零点掉格及温度影响，工作时不需准确定向，适于在运动条件下进行高精度快速连续测量，如航空磁测和海洋磁测等。但是现在的铯光泵磁测仪只能在地面上进行磁场探测，不仅探测范围小，且探测准确性较低，为此，我们提出一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，通过铯光泵磁力仪将特定频率的交变电磁场的作用下，又将产生共振吸收作用，打乱原子的排列情况，发生共振吸收现象的电磁场的频率与样品所在点的外磁场强度成一比例关系，从而对环境中的外磁场值，其中数据采集盒表面固定包裹有减震垫，通过减震垫可有效避免无人机在飞行时产生的震动传递到数据采集盒上，避免发生数据丢失的现象，适合被广泛推广和使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，包括机头罩、机身、机尾和尾翼，所述机身固定连接在机头罩一端，所述机尾固定连接在机身另一端，所述尾翼固定连接在机尾表面，所述机尾内腔固定设置有电动机，所述机身两侧表面均固定连接有机翼，所述机身上表面可拆卸连接有舱盖，所述机身内腔固定设置有屏蔽墙，所述屏蔽墙一侧固定设置有数据采集盒，所述数据采集盒表面固定包裹有减震垫，所述数据采集盒一侧固定设置有飞行记录盒，所述飞行记录盒一侧通过导线固定连接有GPS导航仪，所述机头罩内腔固定设置有铯光泵磁力仪，且铯光泵磁力仪与数据采集盒电性相连。进一步地，所述舱盖表面固定设置有太阳能板，且太阳能板与蓄电池电性相连。进一步地，所述GPS导航仪一侧固定设置有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆顶部固定连接有RTK天线，所述RTK天线贯穿机身，且RTK天线与GPS导航仪通过导线电性相连。进一步地，所述屏蔽墙另一侧固定设置有起落仓，所述起落仓内腔活动设置有稳定器，所述稳定器底部固定连接有测量相机，且测量相机与数据采集盒通过导线电性相连，所述稳定器一侧固定连接有二号电动杆，且二号电动杆另一端与起落仓内壁相连。进一步地，所述机头罩表面固定设置有照明灯。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.通过电动机对固定翼无人机提供动力，并通过机身两侧固定连接的机翼为固定翼无人机提供升力，并通过机尾表面连接的尾翼来控制固定翼无人机的飞行轨迹，操作更加的方便，同时蓄电池固定设置在机翼内腔，既节省了对机身内的空间占用，又提升了固定翼无人机在飞行时的稳定性，通过照明灯可对飞行线路进行照明，从而增加无人机飞行的安全和可靠性。2.通过C-RTK型的GPS导航仪对无人机的飞行路线进行引导，且通过GF-LINKV60型的RTK天线可有效增加无人机定位的准确性，且RTK天线底部固定设置有一号电动伸缩杆，在不使用时可将RTK天线收进机身内腔，从而减少飞行阻力，飞行数据并通过飞行记录盒进行记录，通过屏蔽墙对RTK天线发出的信号进行屏蔽，可有效避免信号对数据采集盒的数据采集造成干扰。3.机身上表面可拆卸连接有舱盖，将舱盖拆卸后方便使用者对机身内腔的电子设备进行维护，同时舱盖上表面固定设置有太阳能板，通过太阳能板将光能转变成电能，并将电能储存在蓄电池内，供无人机内的电子设备进行使用，可有效增加无人机在空中飞行探测的时间，从而扩大对铯光泵磁测范围。4.在飞行时通过UFO-CS型的铯光泵磁力仪由光泵作用排列好的原子磁矩，在特定频率的交变电磁场的作用下，又将产生共振吸收作用，打乱原子的排列情况，发生共振吸收现象的电磁场的频率与样品所在点的外磁场强度成一比例关系，从而对环境中的外磁场值，并将测出的数据通过JY-9600型的数据采集盒进行保存，其中数据采集盒表面固定包裹有减震垫，通过减震垫可有效避免无人机在飞行时产生的震动传递到数据采集盒上，避免发生数据丢失的现象。5.通过测量相机可对地面进行拍照，并通过稳定器对飞行时产生的晃动进行抵消，从而增加测量相机的拍摄质量，在不使用时通过二号电动杆进行收缩，可使稳定器和测量相机缩进起落仓，即对测量相机起到保护作用，也减少无人机飞行阻力。附图说明图1为本技术一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统的整体结构示意图。图2为本技术一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统的底座剖面结构示意图。图3为本技术一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统的太阳能板结构示意图。图4为本技术一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统的机翼剖面结构示意图。图中：1、机头罩；2、机身；3、机尾；4、尾翼；5、电动机；6、机翼；7、舱盖；8、屏蔽墙；9、数据采集盒；10、减震垫；11、飞行记录盒；12、GPS导航仪；13、一号电动伸缩杆；14、RTK天线；15、铯光泵磁力仪；16、照明灯；17、起落仓；18、稳定器；19、测量相机；20、二号电动杆；21、太阳能板；22、蓄电池。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，包括机头罩1、机身2、机尾3和尾翼4，所述机身2固定连接在机头罩1一端，所述机尾3固定连接在机身2另一端，所述尾翼4固定连接在机尾3表面，所述机尾3内腔固定设置有电动机5，所述机身2两侧表面均固定连接有机翼6，所述机身2上表面可拆卸连接有舱盖7，所述机身2内腔固定设置有屏蔽墙8，所述屏蔽墙8一侧固定设置有数据采集盒9，所述数据采集盒9表面固定包裹有减震垫10，所述数据采集盒9一侧固定设置有飞行记录盒11，所述飞行记录盒11一侧通过导线固定连接有GPS导航仪12，所述机头罩1内腔固定设置有铯光泵磁力仪15，且铯光泵磁力仪15与数据采集盒10电性相连。其中，所述舱盖7表面固定设置有太阳能板21，且太阳能板21与蓄电池22电性相连。其中，所述GPS导航仪12一侧固定设置有一号电动伸缩杆13，所述一号电动伸缩杆13顶部固定连接有RTK天线14，所述RTK天线14贯穿机身2，且RTK天线14与GPS导航仪12通过导线电性相连。其中，所述屏蔽墙8另一侧固定设置有起落仓17，所述起落仓17内腔活动设置有稳定器18，所述稳定器18底部固定连接有测量相机19，且测量相机19与数据采集盒9通过导线电性相连，所述稳定器18一侧固定连接有二号电动杆20，且二号电动杆20另一端与起落仓17内壁相连。其中，所述机头罩1表面固定设置有照明灯16。需要说明的是，本技术为一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，工作时，通过电动机5对固定翼无人机提供动力，并通过机身2两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，包括机头罩(1)、机身(2)、机尾(3)和尾翼(4)，所述机身(2)固定连接在机头罩(1)一端，所述机尾(3)固定连接在机身(2)另一端，所述尾翼(4)固定连接在机尾(3)表面，其特征在于：所述机尾(3)内腔固定设置有电动机(5)，所述机身(2)两侧表面均固定连接有机翼(6)，所述机身(2)上表面可拆卸连接有舱盖(7)，所述机身(2)内腔固定设置有屏蔽墙(8)，所述屏蔽墙(8)一侧固定设置有数据采集盒(9)，所述数据采集盒(9)表面固定包裹有减震垫(10)，所述数据采集盒(9)一侧固定设置有飞行记录盒(11)，所述飞行记录盒(11)一侧通过导线固定连接有GPS导航仪(12)，所述机头罩(1)内腔固定设置有铯光泵磁力仪(15)，且铯光泵磁力仪(15)与数据采集盒(9)电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，包括机头罩(1)、机身(2)、机尾(3)和尾翼(4)，所述机身(2)固定连接在机头罩(1)一端，所述机尾(3)固定连接在机身(2)另一端，所述尾翼(4)固定连接在机尾(3)表面，其特征在于：所述机尾(3)内腔固定设置有电动机(5)，所述机身(2)两侧表面均固定连接有机翼(6)，所述机身(2)上表面可拆卸连接有舱盖(7)，所述机身(2)内腔固定设置有屏蔽墙(8)，所述屏蔽墙(8)一侧固定设置有数据采集盒(9)，所述数据采集盒(9)表面固定包裹有减震垫(10)，所述数据采集盒(9)一侧固定设置有飞行记录盒(11)，所述飞行记录盒(11)一侧通过导线固定连接有GPS导航仪(12)，所述机头罩(1)内腔固定设置有铯光泵磁力仪(15)，且铯光泵磁力仪(15)与数据采集盒(9)电性相连。2.根据权利要求1所述的一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，其特征在于：所述舱盖(7)表面固定设置有太阳能板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭井学，黄申硕，高隆钦，郝立凯，殷兴青，韩建平，赵育刚，惠梦琳，王吟泽，
申请(专利权)人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11