抓手装卸车制造技术

本实用新型专利技术公开了抓手装卸车，包括带有车斗的车体、提拉装置和抓手装置，所述抓手装置电机一驱动线盘一正反转，模仿机械手开合抓放；提拉装置电机驱动线盘二正反转，模仿机械臂折弯提放抓手装置，将物品从地面转至车斗内，实现省时省力的机械化作用。本实用新型专利技术在农村常用的三轮车、四轮车上改装，造价成本低，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
抓手装卸车
本专利技术涉及装卸物品的简易车辆，更具体地说，它涉及一种改装的简易抓手装卸车。
技术介绍
在农村年青人大量外出打工，多留住上年纪的老人及孩童生活，人力明显缺乏。像垃圾转运，农作物秸秆转运等繁重作业靠人工搬运十分困难。专用装卸车辆一般造价较高，在农村不具有普适性。对常用的农用三轮车、四轮车进行改装，自制简易的抓手装卸车减轻搬运的劳动强度，提高作业效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种解决上述问题的抓手装卸车，适用农村使用，其结构简单合理，易于操作，制造成本低，减轻劳动强度，提高作业效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：抓手装卸车，包括带有车斗的车体、提拉装置和抓手装置，所述抓手装置包括电机一、线盘一、左抓臂、右抓臂以及拉簧，左抓臂与右抓臂交叉成X形，交叉中心采用转轴连接，下部抓齿形成开合抓手，左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧，所述电机一驱转连接线盘一，且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一上的绳前端连接于另一抓臂上；所述提拉装置包括支撑竖杆、旋转件、横臂一、横臂二、提拉绳、线盘二以及电机二，支撑竖杆固定在车斗侧边的车架上，其顶部安装旋转件，横臂一固定在旋转件上，其前端活动连接横臂二后端，横臂二前端设有滑轮一，提拉绳后端固定，前端穿过滑轮一垂下扣接在抓手装置上，所述电机二驱转连接线盘二，且固定于横臂一上，盘绕在线盘二上的绳前端固定在横臂二上。本专利技术进一步改进方案是，所述支撑竖杆底部套接升缩杆，升缩杆底部设有立于地面的底盘。车辆行走时，升缩杆上缩离地一定距离，不影响车辆行驶；到预设位置停车后，将升缩杆下放，底盘接于地面，使用整个提拉装置结构稳定。本专利技术更进一步改进方案是，所述支撑竖杆为中空杆，靠近顶端有托盘，筒状旋转件套接在支撑竖杆顶段，其底部靠贴托盘，提拉绳后端从支撑竖杆顶端穿入，从支撑竖杆下部侧壁穿出，勾挂在支撑竖杆外壁的挂扣上。提拉绳形成n形状态，提升更稳固。本专利技术更进一步改进方案是，所述横臂一上、位于旋转件侧部设有凸架，凸架上活动安装滑轮二，提拉绳穿过滑轮二垂入支撑竖杆中。提拉绳在滑轮二上滑动，抽拉更顺滑。本专利技术更进一步改进方案是，所述横臂二上活动安装限位杆，限位杆末端叉头卡在横臂一上，横臂二向后上方折弯，叉头沿横臂一滑行卡触凸架限位。限位杆的叉头卡触凸架限制横臂二进一步向后方旋转折弯，防止控制不当吊装的抓手装置离开车斗上方，提高操控稳定性。本专利技术更进一步改进方案是，所述横臂二下表面设有挂扣二，用于脱接抓手装置后的提拉绳前端。不使用时提拉绳两端固定，防止绳晃动、缠绕。本专利技术更进一步改进方案是，所述电机一、电机二的控制器分别信号连接远程遥控器。操控者站在远离车辆的位置即可通过控制电机正反转，从而实现抓手装置的抓合与放开，提拉装置提起或放下抓手装置的操作，劳作相对轻松，且防止被抓手装置碰撞，进行安全作业。本专利技术更进一步改进方案是，还包括推杆，抓手装置上设有套扣，推杆顶端套接套扣。抓手装置将装卸物抓起提升后，利用推杆轻轻推移，即可辅助抓手装置向车斗方向移动。本专利技术更进一步改进方案是，所述左抓臂、右抓臂下部的抓齿两端设有与抓齿成直角的边护齿。抓齿及边护齿在装卸物四周包围起来，有效减少散落。本专利技术更进一步改进方案是，所述支撑竖杆固定在车斗前侧、驾驶座旁边的车架上。该位置设定便于提拉装置固定，且有效围绕车斗作业。本专利技术的有益效果：本专利技术在农村常用的三轮车、四轮车上改装，造价成本低，具有很强的实用性。电机一正反转收放线盘一上的绳，实现抓手的开合，电机二正反转收放线盘二上的绳，使横臂二相对横臂一折弯角度，带动提拉绳提升或下放抓手装置，支撑竖杆顶部的旋转件可使横臂左右旋转，实现将装卸物从地上抓取装入车斗。结构简单，结实耐用，易于操控。附图说明图1为本专利技术结构示意图；具体实施方式结合图1所示，本专利技术包括带有车斗的车体1、提拉装置2和抓手装置3，所述抓手装置3包括电机一31、线盘一32、左抓臂33、右抓臂34以及拉簧35，左抓臂33与右抓臂34交叉成X形，交叉中心采用转轴36连接，下部抓齿形成开合抓手37，为了更好的抓合防止脱落，所述左抓臂33、右抓臂34下部的抓齿两端设有与抓齿成直角的边护齿30。左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧35，所述电机一31驱转连接线盘一32，且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一32上的绳前端连接于另一抓臂上；所述提拉装置2包括支撑竖杆21、旋转件22、横臂一23、横臂二24、提拉绳25、线盘二26以及电机二27，所述支撑竖杆21固定在车斗前侧、驾驶座旁边的车架上，其顶部安装旋转件22，横臂一23固定在旋转件22上，其前端活动连接横臂二24后端，横臂二24前端设有滑轮一28，提拉绳25后端固定，前端穿过滑轮一28垂下扣接在抓手装置3上，所述电机二27驱转连接线盘二26，且固定于横臂一23上，盘绕在线盘二26上的绳前端固定在横臂二24上。控制电机一31正转带动线盘一32旋转收紧线盘上的绳，则牵拉左右抓臂向中间合拢，抓齿合成的抓手像大手一样抓起待吊物品；抓手装置3通过提拉装置2的提拉绳25末端的挂钩扣接，电机二27正转带动线盘二26旋转收紧线盘上的绳，则横臂二24以横臂一23前端为转折点，向后上方弯折，则可提起抓手装置3，用推杆38顶端套接抓手装置3上的套扣39，轻轻推行抓手装置转至车斗上方；控制电机一31反转，回放线盘一32上的绳，则抓手松开，货物掉入车斗内；再推动抓手装置离开车斗上方转至车体旁边的待吊物品上方；控制电机二27反转，回放线盘二26上的绳，则抓手装置下放，完成一个操作流程，如此反复，将待清理物品机械移至车斗内，操作省时省力。为了使提拉装置3能运行中更加稳固，所述支撑竖杆21底部套接升缩杆29，升缩杆29底部设有立于地面的底盘。车辆行走时，升缩杆上缩离地一定距离，不影响车辆行驶；到预设位置停车后，将升缩杆下放，底盘接于地面，使用整个提拉装置结构稳定。所述支撑竖杆21为中空杆，靠近顶端有托盘，筒状旋转件22套接在支撑竖杆21顶段，其底部靠贴托盘，所述横臂一23上、位于旋转件22侧部设有凸架42，凸架42上活动安装滑轮二43，提拉绳25后端穿过滑轮二43垂放从支撑竖杆21顶端穿入其中，再从支撑竖杆下部侧壁穿出，勾挂在支撑竖杆外壁的挂扣一41上，使提拉绳25尾端固定，前端好吊扣抓手装置；所述横臂二24上活动安装限位杆44，限位杆44末端叉头卡在横臂一23上，横臂二24向后上方折弯，叉头沿横臂一滑行卡触凸架42限位。对横臂二24向后上部折弯限定最大角度，防止翻过。所述横臂二24下表面设有挂扣二45，用于脱接抓手装置后的提拉绳25前端。这样不使用提拉绳也不会缠乱。为了方便站立在地面上的人员操控，所述电机一31、电机二27的控制器分别信号连接远程遥控器。所述线盘一、线盘二上盘绕的绳、提拉绳均为钢丝绳。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抓手装卸车，包括带有车斗的车体（1）、提拉装置（2）和抓手装置（3），其特征在于：所述抓手装置（3）包括电机一（31）、线盘一（32）、左抓臂（33）、右抓臂（34）以及拉簧（35），左抓臂（33）与右抓臂（34）交叉成X形，交叉中心采用转轴（36）连接，下部抓齿形成开合抓手（37），左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧（35），所述电机一（31）驱转连接线盘一（32），且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一（32）上的绳前端连接于另一抓臂上；所述提拉装置（2）包括支撑竖杆（21）、旋转件（22）、横臂一（23）、横臂二（24）、提拉绳（25）、线盘二（26）以及电机二（27），支撑竖杆（21）固定在车斗侧边的车架上，其顶部安装旋转件（22），横臂一（23）固定在旋转件（22）上，其前端活动连接横臂二（24）后端，横臂二（24）前端设有滑轮一（28），提拉绳（25）后端固定，前端穿过滑轮一（28）垂下扣接在抓手装置（3）上，所述电机二（27）驱转连接线盘二（26），且固定于横臂一（23）上，盘绕在线盘二（26）上的绳前端固定在横臂二（24）上。

【技术特征摘要】
1.抓手装卸车，包括带有车斗的车体（1）、提拉装置（2）和抓手装置（3），其特征在于：所述抓手装置（3）包括电机一（31）、线盘一（32）、左抓臂（33）、右抓臂（34）以及拉簧（35），左抓臂（33）与右抓臂（34）交叉成X形，交叉中心采用转轴（36）连接，下部抓齿形成开合抓手（37），左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧（35），所述电机一（31）驱转连接线盘一（32），且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一（32）上的绳前端连接于另一抓臂上；所述提拉装置（2）包括支撑竖杆（21）、旋转件（22）、横臂一（23）、横臂二（24）、提拉绳（25）、线盘二（26）以及电机二（27），支撑竖杆（21）固定在车斗侧边的车架上，其顶部安装旋转件（22），横臂一（23）固定在旋转件（22）上，其前端活动连接横臂二（24）后端，横臂二（24）前端设有滑轮一（28），提拉绳（25）后端固定，前端穿过滑轮一（28）垂下扣接在抓手装置（3）上，所述电机二（27）驱转连接线盘二（26），且固定于横臂一（23）上，盘绕在线盘二（26）上的绳前端固定在横臂二（24）上。2.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述支撑竖杆（21）底部套接升缩杆（29），升缩杆（29）底部设有立于地面的底盘。3.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述支撑竖杆（21）为中空杆，靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志祥，
申请(专利权)人：朱志祥，
类型：新型
国别省市：江苏,32