一种喷头加工机床上下料系统的控制电路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种喷头加工机床上下料系统的控制电路，包括PLC控制器、人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路，人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路分别接PLC控制器。本实用新型专利技术的控制电路通过对喷头加工机床上下料系统的控制，能够实现喷头加工机床上下料系统多个工件同时上下料，保障喷头加工机床有足够的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷头加工机床上下料系统的控制电路[
]本技术涉及自动上下料的机械手系统，尤其涉及一种喷头加工机床上下料系统的控制电路。[
技术介绍
]喷头数控机床需要一次装夹多个工件同时进行机械加工，上料和下料时，多个工件同时用机械手装夹，要求在横向保持一定的距离。申请号为CN201710463203.8的专利技术公开了一种用于多机床自动上下料的机械手系统，其中，支架设置在机床一侧，齿轮齿条机构安装在支架上，机械手安装在机器人上，并与导轨丝杠运动机构一端连接，X轴行走伺服电机与导轨丝杠运动机构连接，机械手包括上下料换向手爪，上下料换向手爪上安装有上料手爪与下料手爪；用于放置毛坯件的振动盘安装振动盘底盘上，振动盘底盘固定在支架一侧，振动盘自动调姿机构设置在振动盘底盘上；同时在支架上设置有用于控制机械手自动装夹上下料的PLC，且X轴行走伺服电机、导轨丝杠运动机构、振动盘自动调姿机构分别与PLC连接。该专利技术的自动上下料的机械手系统可同时多台数控机床自动上下料，但是，用振动盘给机械手备料，只能将喷头排齐，不能将喷头按一定的距离排开，无法满足喷头数控机床多个工件同时上料的需要。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种能够通过对喷头加工机床上下料系统进行控制，实现多个工件同时上下料的喷头加工机床上下料系统的控制电路。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种喷头加工机床上下料系统的控制电路，包括PLC控制器、人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路，人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路分别接PLC控制器。以上所述的控制电路，上料分料装置电路包括直线振动送料器电路、升降气缸电磁阀和横移气缸电磁阀，直线振动送料器电路、升降气缸电磁阀和横移气缸电磁阀分别接PLC控制器。以上所述的控制电路，机械手电路包括横移电机驱动器和升降电机驱动器，横移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；横移电机驱动器的输出端接横移电机，升降电机驱动器的输出端接升降电机。以上所述的控制电路，机械手电路包括上料夹头气缸电磁阀和下料夹头气缸电磁阀，上料夹头气缸电磁阀的控制端和下料夹头气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器。以上所述的控制电路，直线振动送料器电路包括物料到位光纤检测电路，物料到位光纤检测电路的输出端接PLC控制器。以上所述的控制电路，人机交互电路包括控制面板，控制面板包括触摸屏、启动按钮、复位按钮和急停按钮，触摸屏、启动按钮、复位按钮和急停按钮分别接PLC控制器。本技术的控制电路通过对喷头加工机床上下料系统的控制，能够实现多个工件同时上下料，保障喷头加工机床有足够的生产效率。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例喷头加工机床上下料系统的立体图。图2是本技术实施例上料分料装置的立体图。图3是本技术实施例上料分料装置的剖视图。图4是图3中的A向视图。图5本本技术实施例上下料机械手的主视图。图6是本技术实施例上下料机械手的左视图。图7是图1中Ⅰ部位的局部放大图。图8是图5中Ⅱ部位的局部放大图。图9是图6中Ⅲ部位的局部放大图。图10是本技术实施例控制电路的框图。[具体实施方式]本技术实施例的喷头加工机床上下料系统如图1所示，包括控制电路、振动盘100、机械手200和上料分料装置300。振动盘100、和上料分料装置300安装在机座60上，上料分料装置300的进料料道接振动盘100的出口。上料分料装置300的结构如图2至图4所示，包括机座9、直线振动送料器8、送料爪1、升降气缸2、横移气缸3和分料料道4。机座9的顶面901与底面902斜交，前低后高，顶面901与底面902的夹角为15度。分料料道4布置在机座9前部的上方，分料料道4的前端固定在料道支架5上，料道支架4固定在机座9的顶面901上。直线振动送料器8固定在机座9后部的顶面901上，直线振动送料器8的直振料道801为分料料道4的进料料道。分料料道4沿直振料道801的出口向前延伸，并与直振料道801同轴。直振料道801的出口部位装有工件阻挡装置。分料料道4包括两条平行的带有支承横槽的轨道401，送料爪1布置在两条平行的轨道401之间，送料爪1固定在升降气缸2活塞杆的顶端。分料料道4装有工件防转装置和工件防滑装置。横移气缸3为滑台气缸，横移气缸3的缸体固定在机座9的顶面901上。升降气缸2的缸体通过角形支架6固定在横移气缸3滑台的顶面。送料爪1包括4个承载工件的凹槽101，凹槽101沿分料料道4的纵向分开的距离为20mm。凹槽101的横截面为等腰梯形。机械手200的结构如图5至图9所示，包括门形支架7、升降臂40、悬臂梁50、升降机构20、横移机构30和手部机构10，手部机构10安装在升降臂40的下端，横移机构30安装在门形支架7的横梁701上。悬臂梁50的后部安装在横梁701上，由横移机构30驱动。升降臂40安装在悬臂梁50前部的悬臂端。升降臂40安装在悬臂梁50前部的悬臂端、门形支架7的两根立柱可以分别布置在要上料分料装置和喷头数控加工机的后方；门形支架7不需要横跨上料分料装置和喷头数控加工机床，极大地缩小了结构尺寸。手部机构10包括安装板15和两个夹头11，夹头11包括手指气缸12、两块T字形的多工件夹板13和两块弹性垫14，多工件夹板13固定在手指气缸12的夹指上。多工件夹板13每次可以夹取4个间距为20mm的工件600。弹性垫14衬在夹板13的内侧。夹板13的内侧包括凹槽，弹性垫14的后部嵌在凹槽中。利用弹性垫14可以补偿4个工件600之间的长度尺寸误差，不会因工件600之间有尺寸偏差而跌落。手指气缸12固定在安装板15的下方。安装板15的上部与升降臂40的下端铰接后用两个螺钉16锁紧，便于调整夹头11的角度。上料夹头11A和下料夹头11B沿横梁701的长轴方向平行布置。手指气缸12与铅垂线倾斜，多工件夹板13与水平面的夹角为15度，与上料分料装置分料料道的倾斜角度一致。横移机构30包括横移电机、两套第一直线导轨副和第一齿轮齿条副。两套第一直线导轨副的导轨31水平地固定在横梁701的顶面，第二齿轮齿条副的齿条32固定在两条导轨31之间。每套第一直线导轨副的两个滑块33固定在悬臂梁50的后部，横移电机安装在罩壳35中，固定在悬臂梁50的后部，第一齿轮齿条副的齿轮34固定在横移电机的轴上。升降机构20包括升降电机21、第二直线导轨副和第二齿轮齿条副。第二直线导轨副的导轨22和第二齿轮齿条副的齿条23平行地固定在升降臂40上。第二直线导轨副的两个滑块24和升降电机固定在悬臂梁50的悬臂端，第二齿轮齿条副的齿轮25固定在升降电机的轴上。本技术喷头加工机床上下料系统控制电路的结构如图10所示，包括PLC控制器、人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路，人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路分别接PLC控制器。其中，上料分料装置电路包括直线振动送料器电路、升降气缸电磁阀和横移气缸电磁阀，直线振动送料器电路、升降气缸电磁阀和横移气缸电磁阀分别接PLC控制器。机械手电路包括横移电机驱动器、升降电机驱动器、上料夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头加工机床上下料系统的控制电路，其特征在于，包括PLC控制器、人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路，人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路分别接PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种喷头加工机床上下料系统的控制电路，其特征在于，包括PLC控制器、人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路，人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路分别接PLC控制器。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，上料分料装置电路包括直线振动送料器电路、升降气缸电磁阀和横移气缸电磁阀，直线振动送料器电路、升降气缸电磁阀和横移气缸电磁阀分别接PLC控制器。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，机械手电路包括横移电机驱动器和升降电机驱动器，横移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；横...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建国，
申请(专利权)人：深圳市奥德斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44