采集装置以及带有该采集装置的扫描装置制造方法及图纸

本申请公开了一种采集装置以及带有该采集装置的扫描装置。该采集装置包括信号发生器和信号采集装置，所述信号发生器，用于向双脚发射光学信号；所述信号采集装置，用于采集照射在双脚的所述光学信号。本申请解决了采集装置精度较低且数据完整性较差的技术问题。通过本申请能够精确、完整地得到双脚脚型测量数据。

【技术实现步骤摘要】
采集装置以及带有该采集装置的扫描装置
本申请涉及及三维图像处理领域，具体而言，涉及一种采集装置以及带有该采集装置的扫描装置。
技术介绍
随着消费水平的不断提高，运动健康观念的日渐普及。人们对皮鞋、运动鞋的定制化需求，越来越显著。由于传统的手工测量脚型，过于依赖测量人员的个人经验和技术水平，另外效率太低、成果过高等因素，制约着定制鞋子的产品成本。专利技术人发现，在一些处理技术中常见的有深度传感器、结构光扫描仪。其中深度传感器技术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组即可，而且有现成的SDK接口可供调用，开发过程简单，但缺点是精度低，无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。此外，结构光扫描仪技术方案简单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感，容易产生数据空洞和缺失。针对相关技术中采集装置精度较低且数据完整性较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种采集装置以及带有该采集装置的扫描装置，以解决采集装置精度较低且数据完整性较差的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种采集装置。根据本申请的采集装置包括：包括：信号发生器和信号采集装置，所述信号发生器，用于向双脚发射光学信号；所述信号采集装置，用于采集照射在双脚的所述光学信号；其中，所述信号发生器至少包括：第一光栅信号发生器、第二光栅信号发生器、第三光栅信号发生器、第四光栅信号发生器，所述第一光栅信号发生器和所述第二光栅信号发生器配合，用于测量左脚；所述第三光栅信号发生器、第四光栅信号发生器配合，用于测量右脚；所述信号采集装置至少包括：第一光学信号采集装置、第二光学信号采集装置、第三光学信号采集装置、第四光学信号采集装置，所述第一光学信号采集装置和所述第二光学信号采集装置配合，用于采集照射在左脚的光学信号；所述第三光学信号采集装置和所述第四光学信号采集装置配合，用于采集照射在右脚的光学信号。进一步地，所述信号发生器和所述信号采集装置之间的相对测量角度可在60度至120度之间调整。进一步地，所述信号发生器和所述信号采集装置之间的相对位置可调。进一步地，所述信号发生器和所述信号采集装置之间的相对位置固定。进一步地，所述信号采集装置包括：光学摄像头。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种扫描装置。根据本申请的扫描装置包括：所述的采集装置、驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述采集装置在预设双脚扫描位置范围内位移。进一步地，所述驱动装置包括：驱动电机、固定支架、移动导轨以及传动器，所述固定支架固定于所述移动导轨上，所述驱动电机与所述传动器相连，所述驱动电机用于通过驱动所述传动器带动所述固定支架沿所述移动导轨移动，其中，所述固定支架上安装有所述信号收发装置，所述双脚扫描位置范围是从双脚脚后跟移动到双脚脚尖的位置。进一步地，所述传动器包括：同步带传动或者丝杠传动。进一步地，扫描装置还包括：外置电脑主机。进一步地，扫描装置还包括：底座壳体，所述采集装置、所述驱动装置安装于所述底座壳体中。在本申请实施例中，采用信号发生器和信号采集装置的配合方式，通过信号发生器用于向双脚发射光学信号以及信号采集装置用于采集照射在双脚的所述光学信号，达到了双脚脚型数据快速采集的目的，从而实现了准确三维脚型建模的技术效果，进而解决了采集装置精度较低且数据完整性较差的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的采集装置示意图；图2是根据本申请一实施例中的扫描装置示意图；以及图3是根据本申请另一实施例中的扫描装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，采集装置，包括：信号发生器和信号采集装置，所述信号发生器，用于向双脚发射光学信号；所述信号采集装置，用于采集照射在双脚的所述光学信号；其中，所述信号发生器至少包括：第一光栅信号发生器1、第二光栅信号发生器2、第三光栅信号发生器3、第四光栅信号发生器4，所述第一光栅信号发生器1和所述第二光栅信号2发生器配合，用于测量左脚；所述第三光栅信号发生器3、第四光栅信号发生器4配合，用于测量右脚；所述信号采集装置至少包括：第一光学信号采集装置51、第二光学信号采集装置52、第三光学信号采集装置53、第四光学信号采集装置54，所述第一光学信号采集装置51和所述第二光学信号采集装置52配合，用于采集照射在左脚的光学信号；所述第三光学信号采集装置53和所述第四光学信号采集装置54配合，用于采集照射在右脚的光学信号。第一光学信号采集装置51、第二光学信号采集装置52、第三光学信号采集装置53、第四光学信号采集装置54和第一光栅信号发生器1、第二光栅信号发生器2、第三光栅信号发生器3、第四光栅信号发生器4被固定在固定支架8上，同样的多个发射器和多个采集器分别配对使用。由于脚的遮挡，第一光学信号采集装置51只能接收到第一光栅信号发生器1发出的信号，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采集装置，其特征在于，包括：信号发生器和信号采集装置，所述信号发生器，用于向双脚发射光学信号；所述信号采集装置，用于采集照射在双脚的所述光学信号；其中，所述信号发生器至少包括：第一光栅信号发生器、第二光栅信号发生器、第三光栅信号发生器、第四光栅信号发生器，所述第一光栅信号发生器和所述第二光栅信号发生器配合，用于测量左脚；所述第三光栅信号发生器、第四光栅信号发生器配合，用于测量右脚；所述信号采集装置至少包括：第一光学信号采集装置、第二光学信号采集装置、第三光学信号采集装置、第四光学信号采集装置，所述第一光学信号采集装置和所述第二光学信号采集装置配合，用于采集照射在左脚的光学信号；所述第三光学信号采集装置和所述第四光学信号采集装置配合，用于采集照射在右脚的光学信号。

【技术特征摘要】
1.一种采集装置，其特征在于，包括：信号发生器和信号采集装置，所述信号发生器，用于向双脚发射光学信号；所述信号采集装置，用于采集照射在双脚的所述光学信号；其中，所述信号发生器至少包括：第一光栅信号发生器、第二光栅信号发生器、第三光栅信号发生器、第四光栅信号发生器，所述第一光栅信号发生器和所述第二光栅信号发生器配合，用于测量左脚；所述第三光栅信号发生器、第四光栅信号发生器配合，用于测量右脚；所述信号采集装置至少包括：第一光学信号采集装置、第二光学信号采集装置、第三光学信号采集装置、第四光学信号采集装置，所述第一光学信号采集装置和所述第二光学信号采集装置配合，用于采集照射在左脚的光学信号；所述第三光学信号采集装置和所述第四光学信号采集装置配合，用于采集照射在右脚的光学信号。2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述信号发生器和所述信号采集装置之间的相对测量角度可在60度至120度之间调整。3.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述信号发生器和所述信号采集装置之间的相对位置可调。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀宇，
申请(专利权)人：北京三体高创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11