一种组合式割草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式割草机器人，包括机身，所述机身的上端表面覆盖有一号太阳能板，且一号太阳能板上设置有无线收发器，所述机身的下端设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轮、导轮以及与两者相啮合的履带，所述机身的下端靠近车头位置设置有切割装置，所述切割装置包括切割电机、切割片以及连接两者的转轴，所述转轴与切割片连接处的表面设置有外螺纹，且转轴与切割片通过螺纹连接，可进行切割片的高度调节。本实用新型专利技术所述的一种组合式割草机器人，将其传统的行走机构设计为履带式，防止机器人侧翻，增加了太阳能板面积，有效的提升了机器人的续航能力，可适用于不同的地形进行割草作业。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式割草机器人
本技术涉及割草机设备领域，特别涉及一种组合式割草机器人。
技术介绍
割草机器人是一种能够自动进行割草作业的机器人，一般用于对草坪的修剪和保养，可以节省人力和时间，目前的割草机器人通常包括机身、控制系统、定位系统和割草机构，通过人为的设定好程度后就可以控制机器人进行割草作业，实现了割草的无人化和机械化。为了提倡节能环保，机器人的驱动能源改变为蓄电池，但是蓄电池的续航能力是一个考验，一次割草作业需要进行多次充电，严重影响了割草的效率，同时，针对不同地形，割草机器人的割草高度是不一样的，但是现有的割草机器人不能根据需要对割草的高度进行调节，再就是目前的割草机器人的行走机构都是采用轮子，一旦遇到地形不平的地方容易发生侧翻现象，针对这些弊端我们提出一种组合式割草机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种组合式割草机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种组合式割草机器人，包括机身，所述机身的上端表面覆盖有一号太阳能板，且一号太阳能板上设置有无线收发器，所述机身的下端设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轮、导轮以及与两者相啮合的履带，所述机身的下端靠近车头位置设置有切割装置，所述切割装置包括切割电机、切割片以及连接两者的转轴，所述转轴与切割片连接处的表面设置有外螺纹，且转轴与切割片通过螺纹连接，可进行切割片的高度调节，所述切割片的下端安装有用于固定切割片和转轴的一号限位块，所述切割片的外部设置有切割片保护罩，且切割片保护罩上表面设有三组通孔，所述转轴穿过中间的通孔，所述机身的下端位于切割片保护罩的上方固定安装有两组高度调节柱，且高度调节柱向下穿过通孔延伸到切割片保护罩的内部，所述高度调节柱的外表面开设有调节孔，且高度调节柱的下端设置有用于限位的二号限位块，所述二号限位块的内部设置有与调节孔对应的孔，所述切割片保护罩通过二号限位块、调节孔和可穿过两者的限位螺栓与高度调节柱活动连接，所述机身的内部左侧设置有蓄电池箱，且蓄电池箱的内部设置有蓄电池，所述机身的内部右侧设置有电控箱，且电控箱的内部设置有单片机控制器，所述机身的内部中间位置设置有行走驱动箱，所述蓄电池箱的上端设置有三号太阳能电池板，且三号太阳能电池板通过连接销铰接有二号太阳能电池板。上述装置中，所述一号太阳能板、二号太阳能电池板和三号太阳能电池板均为单硅晶体太阳能电池板，且一号太阳能板、二号太阳能电池板和三号太阳能电池板均通过导线和蓄电池电性连接，所述电控箱的外表面通过螺栓可拆卸安装有电控箱检修门，所述单片机控制器的输出端通过导线与行走驱动箱和切割电机的输入端电性连接，所述无线收发器为电磁波收发器，所述单片机控制器的内部设置有与无线收发器进行数据传输与转换的模块，所述二号太阳能电池板可实现最大九十度的转动，用于增加太阳能板的面积。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该组合式割草机器人，通过将机器人的行走机构设置为履带式行走机构，可以避免机器人在地形复杂的环境种发生侧翻现象，有效的保护了机器人的安全使用，切割片外部设置的保护和切割片可以同步上下调节，适用于不同的地形进行割草作业，通过在机身的外部设置有多组太阳能板，可以增加太阳能板的面积，更多的将太阳能转化为电能为机器人进行供电，提升了机器人的续航能力，同时不使用太阳能板时可以将其折叠起来，不占用机器人的外部空间，整个机器人的设计合理，使用起来比较方便。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本技术一种组合式割草机器人的整体结构示意图；图2为本技术一种组合式割草机器人的侧视剖面图；图3为本技术一种组合式割草机器人的切割装置的剖视图；图中：1、机身；2、一号太阳能板；3、电控箱检修门；4、无线收发器；5、导轮；6、履带；7、驱动轮；8、切割片保护罩；9、高度调节柱；10、蓄电池；11、蓄电池箱；12、二号太阳能电池板；13、连接销；14、三号太阳能电池板；15、行走驱动箱；16、电控箱；17、单片机控制器；18、切割电机；19、切割片；20、转轴；21、调节孔；22、限位螺栓；23、一号限位块；24、二号限位块。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1-3所示，一种组合式割草机器人，包括机身1，所述机身1的上端表面覆盖有一号太阳能板2，且一号太阳能板2上设置有无线收发器4，所述机身1的下端设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轮7、导轮5以及与两者相啮合的履带6，所述机身1的下端靠近车头位置设置有切割装置，所述切割装置包括切割电机18、切割片19以及连接两者的转轴20，所述转轴20与切割片19连接处的表面设置有外螺纹，且转轴20与切割片19通过螺纹连接，可进行切割片的高度调节，所述切割片19的下端安装有用于固定切割片19和转轴20的一号限位块23，所述切割片19的外部设置有切割片保护罩8，且切割片保护罩8上表面设有三组通孔，所述转轴20穿过中间的通孔，所述机身1的下端位于切割片保护罩8的上方固定安装有两组高度调节柱9，且高度调节柱9向下穿过通孔延伸到切割片保护罩8的内部，所述高度调节柱9的外表面开设有调节孔21，且高度调节柱9的下端设置有用于限位的二号限位块24，所述二号限位块24的内部设置有与调节孔21对应的孔，所述切割片保护罩8通过二号限位块24、调节孔21和可穿过两者的限位螺栓22与高度调节柱9活动连接，所述机身1的内部左侧设置有蓄电池箱11，且蓄电池箱11的内部设置有蓄电池10，所述机身1的内部右侧设置有电控箱16，且电控箱16的内部设置有单片机控制器17，所述机身1的内部中间位置设置有行走驱动箱15，所述蓄电池箱11的上端设置有三号太阳能电池板14，且三号太阳能电池板14通过连接销13铰接有二号太阳能电池板12。其中，所述一号太阳能板2、二号太阳能电池板12和三号太阳能电池板14均为单硅晶体太阳能电池板，且一号太阳能板2、二号太阳能电池板12和三号太阳能电池板14均通过导线和蓄电池10电性连接。其中，所述电控箱16的外表面通过螺栓可拆卸安装有电控箱检修门3。其中，所述单片机控制器17的输出端通过导线与行走驱动箱15和切割电机18的输入端电性连接。其中，所述无线收发器4为电磁波收发器，所述单片机控制器17的内部设置有与无线收发器4进行数据传输与转换的模块。其中，所述二号太阳能电池板12可实现最大九十度的转动，用于增加太阳能板的面积。需要说明的是，本技术为一种组合式割草机器人，在使用时，人员使用遥控器对机器人进行远程控制，遥控器发出的超声波信号传递给无线收发器4，无线收发器4接收到超声波信号后将其转换为电信号通过导线传输给单片机控制器17内部的模块，单片机控制器17接收到模块传递的信号进行数据的运行与分析计算，从而控制切割电机18和行走驱动箱15，切割电机18运转带动切割片19进行转动实现对草坪的切割作业，同时行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式割草机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端表面覆盖有一号太阳能板(2)，且一号太阳能板(2)上设置有无线收发器(4)，所述机身(1)的下端设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轮(7)、导轮(5)以及与两者相啮合的履带(6)，所述机身(1)的下端靠近车头位置设置有切割装置，所述切割装置包括切割电机(18)、切割片(19)以及连接两者的转轴(20)，所述转轴(20)与切割片(19)连接处的表面设置有外螺纹，且转轴(20)与切割片(19)通过螺纹连接，可进行切割片的高度调节，所述切割片(19)的下端安装有用于固定切割片(19)和转轴(20)的一号限位块(23)，所述切割片(19)的外部设置有切割片保护罩(8)，且切割片保护罩(8)上表面设有三组通孔，所述转轴(20)穿过中间的通孔，所述机身(1)的下端位于切割片保护罩(8)的上方固定安装有两组高度调节柱(9)，且高度调节柱(9)向下穿过通孔延伸到切割片保护罩(8)的内部，所述高度调节柱(9)的外表面开设有调节孔(21)，且高度调节柱(9)的下端设置有用于限位的二号限位块(24)，所述二号限位块(24)的内部设置有与调节孔(21)对应的孔，所述切割片保护罩(8)通过二号限位块(24)、调节孔(21)和可穿过两者的限位螺栓(22)与高度调节柱(9)活动连接，所述机身(1)的内部左侧设置有蓄电池箱(11)，且蓄电池箱(11)的内部设置有蓄电池(10)，所述机身(1)的内部右侧设置有电控箱(16)，且电控箱(16)的内部设置有单片机控制器(17)，所述机身(1)的内部中间位置设置有行走驱动箱(15)，所述蓄电池箱(11)的上端设置有三号太阳能电池板(14)，且三号太阳能电池板(14)通过连接销(13)铰接有二号太阳能电池板(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种组合式割草机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端表面覆盖有一号太阳能板(2)，且一号太阳能板(2)上设置有无线收发器(4)，所述机身(1)的下端设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轮(7)、导轮(5)以及与两者相啮合的履带(6)，所述机身(1)的下端靠近车头位置设置有切割装置，所述切割装置包括切割电机(18)、切割片(19)以及连接两者的转轴(20)，所述转轴(20)与切割片(19)连接处的表面设置有外螺纹，且转轴(20)与切割片(19)通过螺纹连接，可进行切割片的高度调节，所述切割片(19)的下端安装有用于固定切割片(19)和转轴(20)的一号限位块(23)，所述切割片(19)的外部设置有切割片保护罩(8)，且切割片保护罩(8)上表面设有三组通孔，所述转轴(20)穿过中间的通孔，所述机身(1)的下端位于切割片保护罩(8)的上方固定安装有两组高度调节柱(9)，且高度调节柱(9)向下穿过通孔延伸到切割片保护罩(8)的内部，所述高度调节柱(9)的外表面开设有调节孔(21)，且高度调节柱(9)的下端设置有用于限位的二号限位块(24)，所述二号限位块(24)的内部设置有与调节孔(21)对应的孔，所述切割片保护罩(8)通过二号限位块(24)、调节孔(21)和可穿过两者的限位螺栓(22)与高度调节柱(9)活动连接，所述机身(1)的内部左侧设置有蓄电池箱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚平，
申请(专利权)人：安徽灵翔智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34