检体检查自动化系统及其控制方法技术方案

具备输送检体载体(100)的输送线(201)、输送空检体载体(100)的空检体载体线(202)、以及暂时保持从空检体载体线(202)提供给输送线(201)的空检体载体(100)的缓冲线(203)，根据各处理系统的缓冲线(203)的枯竭状况以及与各处理系统相邻的其他处理系统的枯竭状况，决定从各处理系统的空检体载体线(202)向缓冲线(203)输送的空检体载体(100)的数量以及从各处理系统的空检体载体线(202)向相邻的其他处理系统的空检体载体线(202)输送的空检体载体(100)的数量。由此，通过抑制检体载体的枯竭能够抑制系统内的各处理的停滞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检体检查自动化系统及其控制方法
本专利技术涉及对血液和尿等检体中包含的特定成分进行定量/定性分析的检体检查自动化系统。
技术介绍
在通过使用血液和尿等生物体试样(以下称为检体)以及试剂来进行检体中包含的特定成分的定量/定性分析的检体检查自动化系统中，需要在进行使检体成为能够分析的状态的预处理的多个预处理模块与进行检体的分析处理的分析装置之间输送收容了检体的检体容器。作为与这样的检体容器的输送相关的技术，例如在专利文献1(国际公开第2012/043261号)中公开了一种检体检查自动化系统的控制方法，该检体检查自动化系统具有检体输送线，其将保持检体的检体架向处理单元输送；以及空检体架存放部，其存放没有保持检体的检体架，在该控制方法中进行控制，使得从上述空检体架存放部向上述检体输送线或上述处理单元输送空的检体架。另外，专利文献2(国际公开第2015/093354号)公开了一种连接单元，其具有：第一输送线，其在第一方向上输送保持检体的检体架；第二输送线，其在与上述第一方向相反的第二方向上输送保持检体的检体架；第一连接支路，其将上述第一输送线和上述第二输送线连接，并在第三方向上输送保持检体的检体架；以及第二连接支路，其将上述第一输送线和上述第二输送线连接，并在与上述第三方向相反的第四方向上输送保持检体的检体架，在该连接单元中，通过上述第一输送线、上述第二输送线以及上述第一连接支路形成第一循环结构，通过上述第一输送线、上述第二输送线以及上述第二连接支路形成第二循环结构。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2012/043261号专利文献2：国际公开第2015/093354号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献1记载的现有技术中，根据需要供给空的检体架的处理单元的个数以及空的检体架到达的序号来决定针对构成检体检查自动化系统的多个处理单元的检体架取得比例。但是，在各个处理单元中处理速度和处理状况不同，需要的空检体架的数量和优先度对于每个处理单元不同，因此无法适当地控制要输送的检体架的数量和输送目的地，无法充分地抑制检体架的枯竭。另外，在上述专利文献2记载的现有技术中，在通过连接单元连接的多个系统之间根据需要进行空架的相互供给。但是，没有公开怎样供给空架的具体内容，无法充分地抑制检体架的枯竭。本专利技术是鉴于上述内容而作出的，其目的在于提供以一种能够通过抑制检体载体的枯竭来抑制系统内的各个处理的停滞的检体检查自动化系统及其控制方法。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的检体检查自动化系统具有由用于进行与检体分析有关的处理的一个以上的处理单元分别构成的相邻配置的多个处理系统，在该检体检查自动化系统中具备：输送线，其在各处理系统内输送收容检体并搭载在检体载体上的检体容器，并且能够向相邻的其他处理系统进行输送；空检体载体线，其在各处理系统内输送并保持没有搭载上述检体容器的空检体载体，并且能够向相邻的其他处理系统进行输送；缓冲线，其暂时保持从上述空检体载体线向上述输送线供给的空检体载体；以及控制装置，其根据在各个处理系统的上述缓冲线中保持的空检体载体的枯竭状况以及与各处理系统相邻的其他处理系统所保有的空检体载体的枯竭状况，决定从各处理系统的上述空检体载体线向上述缓冲线输送的空检体载体的数量以及从各处理系统的上述空检体载体线向相邻的其他处理系统的空检体载体线输送的空检体载体的数量。专利技术的效果根据本专利技术，能够通过抑制检体载体的枯竭来抑制系统内的各个处理的停滞。附图说明图1概略地表示检体检查自动化系统的整体结构。图2抽出检体检查自动化系统中的检体容器以及检体载体的输送功能的一部分来进行说明。图3示意地表示检体检查自动化系统中的检体容器以及检体载体的输送的一例。图4表示供给系数表的一例。图5表示输送处理的一例。图6表示更大规模的处理系统中的输送处理的一例。具体实施方式参照附图说明本专利技术的一个实施方式。图1概略地表示本实施方式的检体检查自动化系统的整体结构。在图1中，检体检查自动化系统由多个处理系统构成，该多个处理系统分别由进行与检体分析有关的处理的一个以上的处理单元构成，并且相邻地配置，该检体检查自动化系统大体由处理系统105、处理系统108、处理系统111、将处理系统105、108、111之间连接的连接单元112、以及控制检体检查自动化系统的全体动作的控制装置构成，处理系统105由以下构成：放入单元101，其用于放入在检体容器100a(参照图2)中收容的检体(以下简称为检体)，来设置到检体载体100(参照图2)；离心单元102，其用于使检体离心分离；打标机103，其生成并附加将检体分成小份进行分注的空检体容器100a的识别标识(条形码等)；分注单元104，其将放入的检体容器100a开盖，并将该检体的一部分分注到通过打标机103作成的检体容器100a中。处理系统108由以下构成：输送单元106，其用于输送搭载在检体载体100上的检体容器100a以及空检体载体100；以及转移单元107，其将搭载在检体载体100上的检体容器100a转移到用于在分析装置114内输送检体容器100a的检体架(未图示)，来输送到分析装置114。处理系统111由以下构成：闭盖单元109，其对处理已结束的检体容器100a塞上塞子(闭盖)；以及收纳单元110，其将已闭盖的检体容器100a从检体载体100存放到收纳用收纳盘(未图示)。图3示意地表示检体检查自动化系统中的检体容器以及检体载体的输送的一例。另外，图2抽出检体检查自动化系统中的检体容器以及检体载体的输送功能的一部分来进行说明。如图2以及图3所示，检体检查自动化系统具备：输送线201，其在各处理系统105、108、111内将收容了检体且搭载在检体载体100上的检体容器100a输送到各个处理单元，并且能够输送到相邻的其他处理系统105、108、111；空检体载体线202，其在各处理系统105、108、111内输送没有搭载检体容器100a的空检体载体100或使其巡回来保持该空检体载体100，并且能够输送(能够供给)到相邻的其他处理系统105、108、111；一个以上缓冲线203a～203d(以后将该多个结构要素汇总表示为“缓冲线203”)，其暂时保持从空检体载体线202向输送线201供给的空检体载体100；以及一个以上回收线204a～204d(以后将该多个结构要素汇总表示为“回收线204”)，其将空检体载体100从输送线201回收到空检体载体线202。缓冲线203被配置为在需要进行将检体容器100a设置在检体载体100上的处理的处理单元中储存空检体载体100的缓冲器115。另外，各条线的分支点具有根据控制装置113的控制切换检体载体100的前进方向的功能，但是省略图示。另外，在缓冲线203与输送线201的连接部分配置了根据控制装置113的控制对于检体载体100可否从缓冲线203向输送线201移动进行切换的阻挡器等，但是省略图示。将从放入单元101放入的检体容器100a搭载到从放入单元101的缓冲线203供给的空检体载体100上，并且输送给离心单元102。在离心单元102中，将检体容器100a从检体载体100取出来设置到离心机中，空的检体载体100经由离心单元102的回收线204被回收到空检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检体检查自动化系统，其具有由用于进行与检体分析有关的处理的一个以上的处理单元分别构成的且相邻配置的多个处理系统，其特征在于，具备：输送线，其在各处理系统内输送收容了检体并搭载在检体载体上的检体容器，并且能够向相邻的其他处理系统进行输送；空检体载体线，其在各处理系统内输送并保持没有搭载上述检体容器的空检体载体，并且能够向相邻的其他处理系统进行输送；缓冲线，其暂时保持从上述空检体载体线向上述输送线供给的空检体载体；以及控制装置，其根据在各处理系统的上述缓冲线中保持的空检体载体的枯竭状况以及与各处理系统相邻的其他处理系统所保有的空检体载体的枯竭状况，决定从各处理系统的上述空检体载体线向上述缓冲线输送的空检体载体的数量以及从各处理系统的上述空检体载体线向相邻的其他处理系统的空检体载体线输送的空检体载体的数量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.18 JP 2016-1608871.一种检体检查自动化系统，其具有由用于进行与检体分析有关的处理的一个以上的处理单元分别构成的且相邻配置的多个处理系统，其特征在于，具备：输送线，其在各处理系统内输送收容了检体并搭载在检体载体上的检体容器，并且能够向相邻的其他处理系统进行输送；空检体载体线，其在各处理系统内输送并保持没有搭载上述检体容器的空检体载体，并且能够向相邻的其他处理系统进行输送；缓冲线，其暂时保持从上述空检体载体线向上述输送线供给的空检体载体；以及控制装置，其根据在各处理系统的上述缓冲线中保持的空检体载体的枯竭状况以及与各处理系统相邻的其他处理系统所保有的空检体载体的枯竭状况，决定从各处理系统的上述空检体载体线向上述缓冲线输送的空检体载体的数量以及从各处理系统的上述空检体载体线向相邻的其他处理系统的空检体载体线输送的空检体载体的数量。2.根据权利要求1所述的检体检查自动化系统，其特征在于，上述控制装置决定从各处理系统的上述空检体载体线向上述缓冲线输送的空检体载体相对于在各处理系统的空检体载体线中输送的空检体载体的数量的比例、以及从各处理系统的上述空检体载体线向相邻的其他处理系统的空检体载体线输送的空检体载体相对于在各处理系统的空检体载体...

【专利技术属性】
技术研发人员：松家健史，矢野茂，近久真章，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本,JP