停车架、停车装置和升降架制造方法及图纸

一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车架、停车装置和升降架
本专利技术涉及一种用于在水平纵向方向或水平横向方向上传送多个停车托盘的停车架，其中每个停车托盘用于放置车辆，本专利技术还涉及具有一个或多个停车架的停车装置，另外还涉及停车装置的升降架。
技术介绍
近来，开发了用于水平循环式停车装置等的各种停车架。例如，下面列出的专利文献1和2公开了一种停车架。专利文献1和2中公开的停车架包括搁架框架。在搁架框架的上表面侧，设置有四个旋转部件，每个旋转部件能围绕垂直旋转轴心旋转。四个旋转部件分别设置在矩形形状的四个角处，该矩形形状具有在水平纵向方向(下文中也简称为纵向方向)上彼此平行的两条边和在水平横向方向(下文中也简称为横向方向)上彼此平行且与纵向方向垂直相交的两条边。另外，每个旋转部件包括用于传送停车托盘的输送车轮，每个输送车轮能围绕水平旋转轴心旋转。四个旋转部件中位于矩形形状的对角线上的至少一对旋转部件分别具有用于使输送车轮旋转的搬运马达(搬运驱动器)。在横向方向上彼此相邻的旋转部件通过在横向方向上延伸的第一连结杆彼此连结。在纵向方向上彼此相邻的旋转部件通过在纵向方向上延伸的第二连结杆彼此连结。在搁架框架的上表面侧，还设置有车轮转向机构，其通过旋转部件的同步旋转来定向输送车轮(使它们同步定向)。车轮转向机构设置在搁架框架中的由一对第一连结杆和一对第二连结杆分隔的区域外部。这里，当在横向方向上传送停车托盘时，车轮转向机构使多个输送车轮在横向方向上定向。当在纵向方向上传送停车托盘时，车轮转向机构使多个输送车轮在纵向方向上定向。相关技术文献专利文献专利文献1：日本授权专利公开第2863705号专利文献2：日本授权专利公开第2983097号
技术实现思路
专利技术要解决的问题如上所述，由于车轮转向机构设置在搁架框架中的上述区域的外部，因此搁架框架的尺寸(水平空间)至少比该区域大出用于车轮转向机构的设置空间。因此，停车架的尺寸增加，并且停车架的重量增加。结果，必须花费大量时间来搬运多个停车架和安放停车装置，并且它们的安装操作变得复杂。另外，存放尚未发货的停车架所需的空间增加，从而维护和管理成本变高。本专利技术的目的是提供可以小型化和轻量化的停车架、停车装置和升降架。本专利技术的第一方面提供了一种停车架，其构造成容纳用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，该停车架包括：搁架框架；多个旋转部件，它们设置在搁架框架的矩形形状的四个角处并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；多个输送车轮，它们设置成与多个旋转部件相关联并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送停车托盘；搬运驱动器，其被构造成使多个输送车轮中的位于矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及车轮转向机构，其设置在搁架框架中并且被构造成通过使多个旋转部件旋转来定向多个输送车轮，其中，车轮转向机构设置在搁架框架中的由一对第一连结杆和一对第二连结杆分隔的区域内。本专利技术的第二方面提供了一种用于停放车辆的停车装置，该装置包括：停车框架，其中形成有供车辆停放的停车空间；多个停车托盘，它们容纳在停车空间中并且每个停车托盘能够用于放置车辆；以及多个根据上述第一方面所述的停车架，其中，多个停车架在停车空间中沿横向方向和纵向方向以网格方式设置。本专利技术的第三方面提供了一种升降架，其安装在停车装置的升降机中并且被构造成临时支撑用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，所述升降架包括：搁架框架；多个旋转部件，它们设置在搁架框架的矩形形状的四个角处并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；多个输送车轮，它们设置成与多个旋转部件相关联并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送停车托盘；搬运驱动器，其被构造成使多个输送车轮中的位于矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及车轮转向机构，其设置在搁架框架中并且被构造成通过使多个旋转部件旋转来定向多个输送车轮，其中，车轮转向机构设置在搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内。附图说明图1是根据实施方式的停车装置的示意性平面图。图2是停车装置中的停车托盘的平面图(转向导轨在纵向方向上定向)。图3(a)是停车托盘的纵向侧视图(沿着纵向方向LD的侧视图)(省略了纵向输送导轨)，图3(b)是沿图2所示的线IIIB-IIIB截取的截面图。图4(a)是停车托盘的侧视图(沿着横向方向CD的侧视图)(省略了横向输送导轨)，图4(b)是沿着图2所示的线IVB-IVB截取的截面图。图5(a)是图3(b)中的箭头VA所示部分的放大图，图5(b)是图4(b)中箭头VB所示部分的放大图。图6是根据实施方式的停车架的平面图(输送车轮在横向方向CD上定向)。图7是停车架的纵向侧视图(沿图6所示的VII-VII线截取的端视图)。图8是沿图6所示的VIII-VIII线截取的截面图。图9(a)是图6中的箭头IXA所示的部分的放大图，图9(b)是沿图9(a)的箭头IXB观察的侧视图。图10(a)是图6中的箭头XA所示的部分的放大图，图10(b)是沿图10(a)中的箭头XB观察的侧视图。图11是停车架的平面图(输送车轮在纵向方向LD上定向)。图12是根据实施方式的升降架的平面图(输送车轮在横向方向CD上定向)。具体实施方式将参照附图描述根据实施方式的停车装置(停车架、升降架)。注意，“设置”除了包含直接设置之外，还包含通过另一个部件间接设置，并且具有与“包括”相同的含义。“包括”除了包括直接包括之外，还包括通过另一个部件间接包括，并且具有与“设置有”相同的含义。附图中的“LD”表示水平纵向方向(下文中也简称为纵向方向)，“CD”表示与纵向方向垂直相交的水平横向方向(下文中也简称为横向方向)。如图1所示，在根据本实施方式的水平循环式停车装置10中，多个车辆M在水平移位的同时停放。停车装置10安装在建筑物的地下构造体(地基)B内。停车装置10包括设置在构造体B中的停车框架12。在停车框架12的内部，形成有用于停放多个车辆M的多层停车空间12S(仅示出单层)。停车框架12每层停车空间12S中具有多个划分部14。划分部14在横向方向和纵向方向上以网格方式设置。停车装置10包括多个停车托盘16，其容纳在停车空间12S中，以用于在其上放置车辆M。将描述根据本实施方式的停车托盘16的具体构造。如图2至图5所示，停车托盘16包括托盘架(托盘主体)18。托盘架18形成为具有矩形形状，该矩形形状具有在横向方向上延伸并彼此平行的两条短边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条长边。托盘架18具有矩形的框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车架，其构造成容纳用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，该停车架包括：搁架框架；多个旋转部件，它们设置在所述搁架框架的矩形形状的四个角处，并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；多个输送车轮，它们设置成与所述多个旋转部件相关联，并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送所述停车托盘；搬运驱动器，其被构造成使所述多个输送车轮中的位于所述矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及车轮转向机构，其设置在所述搁架框架中并且被构造成通过旋转所述多个旋转部件来定向所述多个输送车轮，其中，所述车轮转向机构设置在所述搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.25 JP 2016-1648981.一种停车架，其构造成容纳用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，该停车架包括：搁架框架；多个旋转部件，它们设置在所述搁架框架的矩形形状的四个角处，并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；多个输送车轮，它们设置成与所述多个旋转部件相关联，并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送所述停车托盘；搬运驱动器，其被构造成使所述多个输送车轮中的位于所述矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及车轮转向机构，其设置在所述搁架框架中并且被构造成通过旋转所述多个旋转部件来定向所述多个输送车轮，其中，所述车轮转向机构设置在所述搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内。2.根据权利要求1所述的停车架，其中，所述车轮转向机构具有：摆动臂，其与所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆中的任何一个连结并且能围绕垂直摆动轴心摆动，以及定向致动器，其被构造成使所述摆动臂在正方向和反方向上定向。3.根据权利要求2所述的停车架，其中，所述摆动臂能在第一摆动位置和从所述第一摆动位置移位180度的第二摆动位置之间摆动，并且当所述摆动臂位于所述第一摆动位置时，所述多个输送车轮在横向方向上定向，并且当所述摆动臂位于所述第二摆动位置时，所述多个输送车轮在纵向方向上定向。4.根据权利要求3所述的停车架，其中，当所述摆动臂位于所述第一摆动位置和所述第二摆动位置时，所述摆动臂平行于所述一对第一连结杆或所述一对第二连结杆。5.根据权利要求3或4所述的停车架，其还包括：第一传感器，其被构造成检测所述摆动臂在正方向上摆动时已到达所述第一摆动位置；以及第二传感器，其被构造成...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥克之，筱塚博之，小野右季，巽慎太郎，土桥大介，绿川亨平，松尾研吾，塙裕彰，
申请(专利权)人：IHI运搬机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP