一种基于RFID的台车定位平台及其定位方法技术

本发明专利技术属于汽车加工技术领域，具体涉及一种基于RFID的台车定位平台及其定位方法，包括盛放板、动作箱、RFID读取卡和，所述盛放板的下方固定有所述动作箱，所述盛放板上安装有所述RFID读取卡，所述盛放板上固定有栅板，所述动作箱的底部固定有传动平台，所述动作箱的内部设有X轴传动组件和Y轴传动组件；盛放板上设有RFID读取卡，通过读取台车上的RFID卡的型号获取车辆信息，并通过X轴传动组件和Y轴传动组件控制支撑爪的移动位置，进而可以保证对台车进行可靠稳定的支撑，可以有效的根据车辆的型号和大小的不同，改变栅板下方支撑爪的支撑位置，提高对台车的支撑适应能力，因此可以降低定位平台的建设种类，提高资源的利用率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的台车定位平台及其定位方法
本专利技术属于汽车加工
，具体涉及一种基于RFID的台车定位平台及其定位方法。
技术介绍
台车又叫载货台车或笼车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，物流台车是物流业，生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作，物流台车存放的产品陈列醒目，在运输中：一方面对物料的安全起到保护作用，另一方面不会使已分拣配备好的产品导致杂乱，装卸十分省力；轮子通常设计为两只定向轮，两只万向轮以方便人工推行，物流台车可依据货物设计承载重量；台车根据所运输的物品不同，型号和大小也不同，因此存在以下问题：1、定位平台无法根据型号和大小不同的台车进行有效的定位，因此存在装卸货物过程中台车的定位隐患；2、需要根据台车的型号建立不同的定位平台，增加了建造成本，加重了生产成本。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种基于RFID的台车定位平台及其定位方法，具有可靠定位的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于RFID的台车定位平台，包括盛放板、动作箱和RFID读取卡，所述盛放板的下方固定有所述动作箱，所述盛放板上安装有所述RFID读取卡，所述盛放板上固定有栅板，所述动作箱的底部固定有传动平台，所述动作箱的内部设有X轴传动组件和Y轴传动组件，所述传动平台上滑动连接有举升箱，所述X轴传动组件和Y轴传动组件均与所述举升箱传动连接，所述举升箱输出端连接有沿纵向移动的支撑爪。进一步的，所述栅板数量为两个，且位于所述RFID读取卡的两侧，所述栅板的宽度小于所述盛放板宽度的二分之一。进一步的，所述支撑爪呈叉形，所述支撑爪包括支撑爪A和支撑爪B，所述栅板上开设有与所述支撑爪A和支撑爪B配合的支撑爪伸出槽。进一步的，所述X轴传动组件包括X轴传动电机以及连接在其输出端的滚轮，所述滚轮传动连接在所述传动平台的上端面。进一步的，所述Y轴传动组件包括Y轴传动电机以及连接在其输出端的Y轴传动丝杆，所述举升箱上开设有与所述Y轴传动丝杆配合的Y轴传动螺孔。进一步的，所述举升箱的内部固定有举升电机，所述举升电机的输出端连接有Z轴传动丝杆，所述Z轴传动丝杆的外壁套设有与其配合的螺套，所述螺套的外壁具有两个线性分布的连臂，所述举升箱的外壁开设有与所述连臂配合的，所述支撑爪A和支撑爪B分别固定在两个所述连臂上。进一步的，所述举升箱的数量为四个，且均通过X轴传动组件和Y轴传动组件传动连接在所述传动平台的上端面。上述的一种基于RFID的台车定位平台的定位方法，包括以下步骤：S1、车辆进入到盛放板上时，车轮通过栅板外侧的盛放板，盛放板上的RFID读取卡读取进入到盛放板上方的台车上的RFID信息；S2、根据读取到的信息，控制支撑爪达到合适的举升位置，举升电机带动Z轴传动丝杆转动，螺套则在举升箱的内部进行Z轴的传动，所以连臂带动支撑爪A和支撑爪B进行Z轴的移动，根据车辆的型号和大小的不同，改变栅板下方支撑爪的支撑位置；S3、通过X轴传动组件和Y轴传动组件可以控制举升箱在传动平台上进行水平方向的移动，改变与台车之间的相对位置；通过X轴传动电机带动滚轮转动，从而带动举升箱在传动平台上进行X轴的移动，通过Y轴传动电机带动Y轴传动丝杆转动，带动举升箱进行Y轴的移动，通过举升箱控制支撑爪横移和竖移，用于对台车进行固定和限位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术盛放板上设有RFID读取卡，通过读取台车上的RFID卡的型号获取车辆信息，并通过X轴传动组件和Y轴传动组件控制支撑爪的移动位置，进而可以保证对台车进行可靠稳定的支撑，因此可以保证在台车装卸货物的过程中具有可靠的承载能力，保证加工作业的安全性；2、本专利技术通过上设有RFID读取卡，通过读取台车上的RFID卡的型号获取车辆信息，可以有效的根据车辆的型号和大小的不同，改变栅板下方支撑爪的支撑位置，提高对台车的支撑适应能力，因此可以降低定位平台的建设种类，提高资源的利用率，降低生产成本。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的栅板结构示意图；图3为本专利技术中的动作箱内部结构示意图；图4为本专利技术中的举升箱结构示意图。图中：1-盛放板、11-栅板、111-支撑爪伸出槽、2-动作箱、21-传动平台、22-X轴传动组件、221-滚轮、23-Y轴传动组件、231-Y轴传动丝杆、24-举升箱、241-Y轴传动螺孔、242-举升电机、243-Z轴传动丝杆、244-螺套、245-连臂、25-支撑爪、251-支撑爪A、252-支撑爪B、3-RFID读取卡。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本专利技术提供以下技术方案：实施例1一种基于RFID的台车定位平台，包括盛放板1、动作箱2和RFID读取卡3，盛放板1的下方固定有动作箱2，盛放板1上安装有RFID读取卡3，通过盛放板1上的RFID读取卡3可以读取进入到盛放板1上方的台车上的RFID信息，并根据相应的信息，控制支撑爪25达到合适的举升位置，RFID又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，盛放板1上固定有栅板11，动作箱2的底部固定有传动平台21，动作箱2的内部设有X轴传动组件22和Y轴传动组件23，传动平台21上滑动连接有举升箱24，X轴传动组件22和Y轴传动组件23均与举升箱24传动连接，通过X轴传动组件22和Y轴传动组件23可以控制举升箱24在传动平台21上进行水平方向的移动，改变与台车之间的相对位置，举升箱24输出端连接有沿纵向移动的支撑爪25，通过举升箱24控制支撑爪25上升和下降，用于对台车进行固定和限位。具体的，栅板11数量为两个，且位于RFID读取卡3的两侧，栅板11的宽度小于盛放板1宽度的二分之一，车辆进入到盛放板1上时，车轮通过栅板11外侧的盛放板1，方便支撑爪25伸出栅板11对台车进行限位和支撑。具体的，支撑爪25呈叉形，支撑爪25包括支撑爪A251和支撑爪B252，栅板11上开设有与支撑爪A251和支撑爪B252配合的支撑爪伸出槽111，通过两个支撑爪A251和支撑爪B252可以保证对台车进行支撑的可靠性和稳定性。实施例2实施例2与实施例1不同之处在于，X轴传动组件22包括X轴传动电机以及连接在其输出端的滚轮221，滚轮221传动连接在传动平台21的上端面，X轴传动电机型号为68KTYZ，通过X轴传动电机带动滚轮221转动，从而带动举升箱24在传动平台21上进行X轴的移动；Y轴传动组件23包括Y轴传动电机以及连接在其输出端的Y轴传动丝杆231，举升箱24上开设有与Y轴传动丝杆231配合的Y轴传动螺孔241，Y轴传动电机型号为68KTYZ，通过Y轴传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID的台车定位平台，其特征在于：包括盛放板（1）、动作箱（2）和RFID读取卡（3），所述盛放板（1）的下方固定有所述动作箱（2），所述盛放板（1）上安装有所述RFID读取卡（3），所述盛放板（1）上固定有栅板（11），所述动作箱（2）的底部固定有传动平台（21），所述动作箱（2）的内部设有X轴传动组件（22）和Y轴传动组件（23），所述传动平台（21）上滑动连接有举升箱（24），所述X轴传动组件（22）和Y轴传动组件（23）均与所述举升箱（24）传动连接，所述举升箱（24）输出端连接有沿纵向移动的支撑爪（25）。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的台车定位平台，其特征在于：包括盛放板（1）、动作箱（2）和RFID读取卡（3），所述盛放板（1）的下方固定有所述动作箱（2），所述盛放板（1）上安装有所述RFID读取卡（3），所述盛放板（1）上固定有栅板（11），所述动作箱（2）的底部固定有传动平台（21），所述动作箱（2）的内部设有X轴传动组件（22）和Y轴传动组件（23），所述传动平台（21）上滑动连接有举升箱（24），所述X轴传动组件（22）和Y轴传动组件（23）均与所述举升箱（24）传动连接，所述举升箱（24）输出端连接有沿纵向移动的支撑爪（25）。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的台车定位平台，其特征在于：所述栅板（11）数量为两个，且位于所述RFID读取卡（3）的两侧，所述栅板（11）的宽度小于所述盛放板（1）宽度的二分之一。3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的台车定位平台，其特征在于：所述支撑爪（25）呈叉形，所述支撑爪（25）包括支撑爪A（251）和支撑爪B（252），所述栅板（11）上开设有与所述支撑爪A（251）和支撑爪B（252）配合的支撑爪伸出槽（111）。4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的台车定位平台，其特征在于：所述X轴传动组件（22）包括X轴传动电机以及连接在其输出端的滚轮（221），所述滚轮（221）传动连接在所述传动平台（21）的上端面，所述X轴传动电机与外部电源电性连接。5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的台车定位平台，其特征在于：所述Y轴传动组件（23）包括Y轴传动电机以及连接在其输出端的Y轴传动丝杆（231），所述举升箱（24）上开设有与所述Y轴传动丝杆（231）配合的Y轴传动螺孔（241），所述Y轴传动电机与外部电源电性连接。6.根据权利要求3所述的一种基于RFID的台车定位平台，其特征在于：所述举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：广东九通汽车装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44