本发明专利技术涉及印刷领域，具体是一种送料自动纠偏装置，包括上端水平设置的安装横梁，安装横梁的左右两端对称设置有固定安装板，所述安装横梁的下方水平设置有移动导向柱，移动导向柱上设置有自适应纠偏模块，所述自适应纠偏模块包括移动导向柱上左右分别设置的纠偏导料结构和自适应纠偏结构，通过纠偏导料结构和自适应纠偏结构的配合作业，使得装置进行纠偏作业时，节省了大量人力、物力和时间，由于纠偏过程中的送料为挤压转动，且配合弹簧的弹性挤压，使得装置的定位精度达0.1mm，同时能对高速运动的材料进行定位，具有定位准，速度快的特点，大幅度提高了生产效率，节能环保。
【技术实现步骤摘要】
一种送料自动纠偏装置
本专利技术涉及印刷领域，具体是一种送料自动纠偏装置。
技术介绍
随着人们对装修个性化追求，传统印刷满足不了客户的需求，随之而来的是各种数码印刷，现有技术中，对于片状材料的定位，一般采用两种方法：第一种方案是将打印材料放置在打印平台上，用测量工具调整其位置后用双面胶粘住，打印完成后再撕下并取出；第二种方案是制作相应的模具，将模具粘在打印平台上，每次将与模具对应设置的材料放入模具并打印，但打印另外一种材质或规格的材料时，要更换模具。第一种方案既耗时又浪费人工，且人为测量会导致摆放位置的偏差；第二种方案中，模具的制作既增加了成本，废弃后还会污染环境。本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种送料自动纠偏装置，通过纠偏导料结构和自适应纠偏结构的配合作业，使得装置进行纠偏作业时，节省了大量人力、物力和时间，由于纠偏过程中的送料为挤压转动，且配合弹簧的弹性挤压，使得装置的定位精度达0.1mm，同时能对高速运动的材料进行定位，具有定位准，速度快的特点，大幅度提高了生产效率，节能环保。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种送料自动纠偏装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种送料自动纠偏装置，包括上端水平设置的安装横梁，安装横梁的左右两端对称设置有固定安装板，所述安装横梁的下方水平设置有移动导向柱，移动导向柱上设置有自适应纠偏模块，所述自适应纠偏模块包括移动导向柱上左右分别设置的纠偏导料结构和自适应纠偏结构，所述移动导向柱的后方与其平行设置有变位螺柱，所述移动导向柱与变位螺柱之间分别设置有三组移动安装板，所述纠偏导料结构包括左端和中间位置的移动安装板，左端的移动安装板下端纵向水平设置有纠偏导向板，所述纠偏导向板的上端等间距设置有若干纠偏辊，中间位置的移动安装板前端通过安装架竖直设置有压料轮，所述纠偏导向板的前端右侧水平设置有导料安装架，导料安装架的右端配合压料轮竖直设置有送料轮，所述自适应纠偏结构包括右端的移动安装板，右端的移动安装板下端平行于纠偏导向板设置有适应安装板，所述适应安装板的上端面前后对称设置有滑块，滑块的上端均水平设置有导轨，所述适应安装板的左侧竖直设置有拍料板，所述适应安装板的中间位置左侧与拍料板之间连接设置有弹簧。作为本专利技术进一步的方案：所述移动安装板配合移动螺柱均设置有移动螺孔。作为本专利技术进一步的方案：所述移动安装板配合移动导向柱均设置有移动导向孔。作为本专利技术进一步的方案：左侧的固定安装板的左侧通过传动安装架安装有驱动电机。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动电机的右端通过电机转轴与变位螺柱同轴连接。作为本专利技术进一步的方案：所述纠偏导向板的前端水平镶嵌设置有送料电机。作为本专利技术再进一步的方案：所述送料电机的右端通过电机转轴与送料轮连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过纠偏导料结构和自适应纠偏结构的配合作业，使得装置进行纠偏作业时，节省了大量人力、物力和时间，由于纠偏过程中的送料为挤压转动，且配合弹簧的弹性挤压，使得装置的定位精度达0.1mm，同时能对高速运动的材料进行定位，具有定位准，速度快的特点，大幅度提高了生产效率，节能环保。附图说明图1为一种送料自动纠偏装置的空间示意图。图2为一种送料自动纠偏装置中拍料板的结构示意图。图3为一种送料自动纠偏装置中的俯视图。1-纠偏辊、2-送料电机、3-送料轮、4-下导向板、5-上导向板、6-拍料板、7-压料轮、8-弹簧、9-导轨、10-滑块、11-固定安装板、12-移动导向柱、13-驱动电机、14-传动安装架、15-安装横梁。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。实施例一请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种送料自动纠偏装置，包括上端水平设置的安装横梁15，安装横梁15的左右两端对称设置有固定安装板11，所述安装横梁15的下方水平设置有移动导向柱12，移动导向柱12上设置有自适应纠偏模块，所述自适应纠偏模块包括移动导向柱12上左右分别设置的纠偏导料结构和自适应纠偏结构，所述移动导向柱12的后方与其平行设置有变位螺柱，所述移动导向柱12与变位螺柱之间分别设置有三组移动安装板，所述移动安装板配合移动螺柱均设置有移动螺孔，所述移动安装板配合移动导向柱12均设置有移动导向孔，左侧的固定安装板11的左侧通过传动安装架14安装有驱动电机13，驱动电机13的右端通过电机转轴与变位螺柱同轴连接，所述纠偏导料结构包括左端和中间位置的移动安装板，左端的移动安装板下端纵向水平设置有纠偏导向板，所述纠偏导向板的上端等间距设置有若干纠偏辊1，中间位置的移动安装板前端通过安装架竖直设置有压料轮7，所述纠偏导向板的前端右侧水平设置有导料安装架，导料安装架的右端配合压料轮7竖直设置有送料轮3，所述纠偏导向板的前端水平镶嵌设置有送料电机2，送料电机2的右端通过电机转轴与送料轮3连接，所述自适应纠偏结构包括右端的移动安装板，右端的移动安装板下端平行于纠偏导向板设置有适应安装板，所述适应安装板的上端面前后对称设置有滑块10，滑块10的上端均水平设置有导轨9，所述适应安装板的左侧竖直设置有拍料板6，所述适应安装板的中间位置左侧与拍料板6之间连接设置有弹簧8。本专利技术的工作原理是：当片状材料准备进入自动纠偏装置时，通过启动送料电机1，使得送料轮3和压料轮7配合挤压转动，将片状材料送入纠偏区域，送料轮3和压料轮7夹紧片状材料时在垂直于片状材料的方向有±5度的自由度，可带动片状材料在垂直于片状材料的方向上左右轻微转动，当片状材料沿纵向进入到纠偏装置时，由于拍料板6受到弹簧8的横向推力，使得拍料板6与纠偏辊1的初始间距小于片状材料本身的宽度，所以在片状材料正式进入纠偏区域时，弹簧8对拍料板6的横向压力可以使得片状材料在垂直于片状材料的一侧左右转动，这样可以保证片状材料靠近纠偏辊1的一侧在拍料板6弹性挤压下始终保持与纠偏辊1贴合，从而来实现对高速运动的片状材料实时进行纠偏。通过纠偏导料结构和自适应纠偏结构的配合作业，使得装置进行纠偏作业时，节省了大量人力、物力和时间，由于纠偏过程中的送料为挤压转动，且配合弹簧8的弹性挤压，使得装置的定位精度达0.1mm，同时能对高速运动的材料进行定位，具有定位准，速度快的特点，大幅度提高了生产效率，节能环保。实施例二在实施例一的基础上，通过启动驱动电机13，使其驱动移动螺柱旋转，并与移动螺孔配合，实现移动安装板的导向移动变位，从而完成自适应纠偏模块的移动，改变作业区域，使其满足不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种送料自动纠偏装置，包括上端水平设置的安装横梁(15)，安装横梁(15)的左右两端对称设置有固定安装板(11)，所述安装横梁(15)的下方水平设置有移动导向柱(12)，移动导向柱(12)上设置有自适应纠偏模块，所述自适应纠偏模块包括移动导向柱(12)上左右分别设置的纠偏导料结构和自适应纠偏结构，其特征在于，所述移动导向柱(12)的后方与其平行设置有变位螺柱，所述移动导向柱(12)与变位螺柱之间分别设置有三组移动安装板，所述纠偏导料结构包括左端和中间位置的移动安装板，左端的移动安装板下端纵向水平设置有纠偏导向板，所述纠偏导向板的上端等间距设置有若干纠偏辊(1)，中间位置的移动安装板前端通过安装架竖直设置有压料轮(7)，所述纠偏导向板的前端右侧水平设置有导料安装架，导料安装架的右端配合压料轮(7)竖直设置有送料轮(3)，所述自适应纠偏结构包括右端的移动安装板，右端的移动安装板下端平行于纠偏导向板设置有适应安装板，所述适应安装板的上端面前后对称设置有滑块(10)，滑块(10)的上端均水平设置有导轨(9)，所述适应安装板的左侧竖直设置有拍料板(6)，所述适应安装板的中间位置左侧与拍料板(6)之间连接设置有弹簧(8)。...
【技术特征摘要】
1.一种送料自动纠偏装置，包括上端水平设置的安装横梁(15)，安装横梁(15)的左右两端对称设置有固定安装板(11)，所述安装横梁(15)的下方水平设置有移动导向柱(12)，移动导向柱(12)上设置有自适应纠偏模块，所述自适应纠偏模块包括移动导向柱(12)上左右分别设置的纠偏导料结构和自适应纠偏结构，其特征在于，所述移动导向柱(12)的后方与其平行设置有变位螺柱，所述移动导向柱(12)与变位螺柱之间分别设置有三组移动安装板，所述纠偏导料结构包括左端和中间位置的移动安装板，左端的移动安装板下端纵向水平设置有纠偏导向板，所述纠偏导向板的上端等间距设置有若干纠偏辊(1)，中间位置的移动安装板前端通过安装架竖直设置有压料轮(7)，所述纠偏导向板的前端右侧水平设置有导料安装架，导料安装架的右端配合压料轮(7)竖直设置有送料轮(3)，所述自适应纠偏结构包括右端的移动安装板，右端的移动安装板下端平行于纠偏导向板设置有适应安装板，所述适应安装板的上端面前后对称设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵江，王景盛，
申请(专利权)人：深圳市万德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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