牙齿健康性判定辅助装置和牙齿健康性判定辅助系统制造方法及图纸

牙齿健康性判定辅助装置(20)包括：灰度转换部(21)，将拍摄照射了激发光的牙齿的荧光所得的荧光拍摄图像转换成灰度图像；灰度值获取部(22)，在灰度图像中的牙齿图像内获取基准点和多个评价点的灰度值；归一化部(23)，以基准点的灰度值对多个评价点的灰度值进行归一化；以及牙齿健康性判定用数据生成部(24)，生成可视地表示基准点的灰度值和归一化的多个评价点的灰度值的牙齿健康性判定用数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牙齿健康性判定辅助装置和牙齿健康性判定辅助系统
本专利技术涉及辅助牙科医生对牙齿健康性进行判定的牙齿健康性判定辅助装置和牙齿健康性判定辅助系统。
技术介绍
预防牙科中的一个方面是早期龋蚀的诊断。迄今为止，龋蚀诊断通过视诊、CPI探针来进行，但近年来，采用了无创地、客观且定量地评价早期龋蚀(例如参照专利文献1)的定量光导荧光(QuantitativeLight-inducedFluorescence，QLF)法。QLF法是利用对牙齿照射蓝紫光(激发光)时牙齿发出荧光的现象的诊断法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-11055号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题如果能够判定牙齿健康性，即判定牙齿是易发生龋蚀的弱质牙齿还是不易发生龋蚀的强质牙齿，则能够更有效地实施预防牙科。例如，在判定为弱质牙齿的情况下，可以进行保健指导、预防处理，以调整为不易发生龋蚀的口腔环境。但是，以QLF法为代表的以往的预防牙科中，即便能够诊断早期龋蚀，也难以判定牙齿健康性。鉴于上述问题，本专利技术所要解决的问题在于，提供辅助牙科医生对牙齿健康性进行判定的牙齿健康性判定辅助装置和牙齿健康性判定辅助系统。用于解决问题的方案本专利技术的一个方面涉及的牙齿健康性判定辅助装置包括：灰度转换部，将拍摄照射了激发光的牙齿的荧光所得的荧光拍摄图像转换成灰度图像；灰度值获取部，在灰度图像中的牙齿图像内获取基准点的灰度值和多个评价点的灰度值；以及牙齿健康性判定用数据生成部，生成可视地表示基准点的灰度值和多个评价点的灰度值的牙齿健康性判定用数据。上述牙齿健康性判定辅助装置还可包括：以基准点的灰度值对多个评价点的灰度值进行归一化的归一化部，牙齿健康性判定用数据生成部可以在牙齿健康性判定用数据中可视地表示由归一化部归一化的多个评价点的灰度值。另外，归一化部可以通过将多个评价点的灰度值除以基准点的灰度值来对多个评价点的灰度值进行归一化。进而，牙齿健康性判定用数据生成部可以生成表示基准点的灰度值和多个评价点的灰度值的经年变化的图表，作为牙齿健康性判定用数据。例如，基准点是牙齿最大隆突部上的点，评价点是牙齿边缘部(牙釉质部)上的点。另外，灰度值获取部可以从灰度图像中提取牙齿的整体图像，求出牙齿的整体图像的重心或中心，将牙齿整体图像中最大亮度的点设定为基准点，在与经过重心或中心并将重心或中心和基准点连结的0度轴成规定角度的多条假想线上，将位于从牙齿边缘朝重心或中心方向离开规定距离的位置上的点设定为多个评价点。另外，本专利技术涉及的牙齿健康性判定辅助系统包括：上述牙齿健康性判定辅助装置；拍摄装置，对牙齿照射激发光，拍摄该牙齿的荧光，生成荧光拍摄图像；以及显示装置，显示由牙齿健康性判定辅助装置生成的牙齿健康性判定用数据。专利技术的效果根据本专利技术，可以对牙齿照射激发光，拍摄牙齿的荧光得到荧光拍摄图像，对该荧光拍摄图像进行解析，生成牙齿健康性判定用数据，牙科医生可以参照该牙齿健康性判定用数据进行牙齿健康性判定。附图说明图1是本专利技术一实施方式涉及的牙齿健康性判定辅助系统的结构图。图2是示出一个例子涉及的牙齿的荧光拍摄图像的图。图3是一个例子涉及的牙齿的纵向剖面图。图4A是示出定期牙科检查中拍摄的儿童牙齿荧光拍摄图像的图。图4B是示出对图4A的荧光拍摄图像进行解析得到的基准点和七个评价点的各灰度值经年变化的图表。图4C是对图4B的灰度值进行归一化的图表。图5A是示出定期牙科检查中拍摄的另一个儿童牙齿的荧光拍摄图像的图。图5B是示出对图5A的荧光拍摄图像进行解析得到的基准点和三个评价点的各灰度值经年变化的图表。图5C是对图5B的灰度值进行归一化的图表。图6A是示出定期牙科检查中拍摄的又一个儿童牙齿的荧光拍摄图像的图。图6B是示出对图6A的荧光拍摄图像进行解析得到的基准点与三个评价点的各灰度值经年变化的图表。图6C是对图6B的灰度值进行归一化的图表。图7A是示出健康牙齿的可见光照片图像的图。图7B是示出健康牙齿表面的原子力显微镜图像(1μm视野)的图。图7C是示出健康牙齿的荧光拍摄图像的图。图8A是示出不健康牙齿的可见光照片图像的图。图8B是示出不健康牙齿表面的原子力显微镜图像(5μm视野)的图。图8C是示出不健康牙齿的荧光拍摄图像的图。图9A是示出对牙齿进行拍摄得到的灰度图像的处理步骤的图。图9B是示出图9A之后的处理步骤的图。图10A是表示图9B所例示的牙齿图像中各评价点亮度的图表。图10B是表示图9B所例示的牙齿图像中各评价点归一化值的图表。具体实施方式以下，适当参照附图，对实施方式进行详细说明。应予说明，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已知事项的详细说明、对实质上相同结构的重复说明。这是为了避免以下说明过于冗长，以便本领域技术人员容易理解。应予说明，专利技术人为了让本领域技术人员充分理解本专利技术而提供了附图和以下说明，这些附图和说明并不意图限制权利要求所述的主题。图1是本专利技术的一实施方式涉及的牙齿健康性判定辅助系统的结构图。本实施方式涉及的牙齿健康性判定辅助系统100包括拍摄装置10、牙齿健康性判定辅助装置20和显示装置30。拍摄装置10是对牙齿照射激发光并拍摄牙齿荧光的装置。具体而言，拍摄装置10包括主体11、光源12和摄像头13。主体11是中空的棒状部件。主体11的中空内部配置有各种电子基板。主体11的顶端部配置有彼此靠近的光源12和摄像头13。主体11的顶端部可插入患者的口腔内。光源12是发射特定波长(370±40nm)的蓝紫光(激发光)的装置。例如，光源12可以通过将让上述特定波长的光透过的滤光器组合在LED(LightEmittingDiode)、氙灯中而构成。摄像头13是对来自被摄体的光进行光电转换生成图像数据的装置。例如，摄像头13可由光学系统和电荷耦合器件(ChargeCoupledDevice，CCD)图像传感器构成。应予说明，光学系统中可以包含仅能让绿色～黄绿色的光透过的滤光器。在牙齿健康性判定辅助系统100中，拍摄装置10用于获取牙齿的荧光拍摄图像。位于牙冠最表层的釉质具有与玻璃同样的透光性质。另外，釉质与位于其内层的牙本质的边界部具有当照射了特定波长的光时会发出荧光的性质。特别是，位于釉质与牙本质边界的荧光物质在照射了特定波长的激发光时会激发并发射出强荧光，该荧光透过釉质向外部发射。拍摄装置10对这种牙齿的荧光进行拍摄。图2示出由拍摄装置10拍摄的牙齿的荧光拍摄图像之一例。该图像是对上颚右侧第一大臼齿的咬合面进行拍摄所得的图像。应予说明，实际图像中的牙齿图像为绿色～黄绿色，但图2中为方便起见以灰度表示。回到图1，牙齿健康性判定辅助装置20从拍摄装置10接收牙齿的荧光拍摄图像，对该荧光拍摄图像进行加工，生成辅助牙科医生进行牙齿健康性判定的牙齿健康性判定用数据。拍摄装置10和牙齿健康性判定辅助装置20除了通过USB(UniversalSerialBus)线或网线等有线连接之外，还可以通过WiFi(注册商标)或蓝牙(注册商标)等无线连接。牙齿健康性判定辅助装置20可以由例如PC(PersonalComputer)、服务器装置等通用计算机构成。另外，牙齿健康性判定辅助装置20也可以作为云端软件即服务(SoftwareasaService，SaaS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.牙齿健康性判定辅助装置，所述牙齿健康性判定辅助装置包括：灰度转换部，将拍摄照射了激发光的牙齿的荧光所得的荧光拍摄图像转换成灰度图像；灰度值获取部，在所述灰度图像中的牙齿图像内获取基准点和多个评价点的灰度值；以及牙齿健康性判定用数据生成部，生成可视地表示所述基准点的灰度值和所述多个评价点的灰度值的牙齿健康性判定用数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.10 JP 2016-0944851.牙齿健康性判定辅助装置，所述牙齿健康性判定辅助装置包括：灰度转换部，将拍摄照射了激发光的牙齿的荧光所得的荧光拍摄图像转换成灰度图像；灰度值获取部，在所述灰度图像中的牙齿图像内获取基准点和多个评价点的灰度值；以及牙齿健康性判定用数据生成部，生成可视地表示所述基准点的灰度值和所述多个评价点的灰度值的牙齿健康性判定用数据。2.根据权利要求1所述的牙齿健康性判定辅助装置，其中，所述的牙齿健康性判定辅助装置还包括：以所述基准点的灰度值对所述多个评价点的灰度值进行归一化的归一化部，所述牙齿健康性判定用数据生成部在所述牙齿健康性判定用数据中可视地表示由所述归一化部归一化的所述多个评价点的灰度值。3.根据权利要求2所述的牙齿健康性判定辅助装置，其中，所述归一化部通过将所述多个评价点的灰度值除以所述基准点的灰度值来对所述多个评价点的灰度值进行归一化。4.根据权利要求1至3中任一项所述的牙齿健康性判定辅助装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：神原正树，
申请(专利权)人：神原正树，
类型：发明
国别省市：日本,JP