一种自适应防扭转式管状带式输送单元制造技术

本发明专利技术属于煤矿生产设备技术领域，具体的说是一种自适应防扭转式管状带式输送单元，包括底架，底架上沿前后方向设有多组固定板，每组中的固定板数量为二并左右对称设置与底架上，底架的中部设有固定架，固定架的数量与分布与固定板的组数与分布相同，固定架与左右分布的固定板之间安装有中间辊；底架上沿前后方向设有多组门形支架，每组中的门形支架的数量为二并左右对称设置在底架两侧，门形支架的上端安装有侧辊，侧辊与中间辊交错排布；中间辊与侧辊上设有输送带；门形支架上设有扭力传感器，扭力传感器用于检测输送带是否向单侧偏斜；底架后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应防扭转式管状带式输送单元
本专利技术属于煤矿生产设备
，具体的说是一种自适应防扭转式管状带式输送单元。
技术介绍
管状带式输送机是承载和回程分支的输送带卷曲成管形的带式输送机。它是一种兼有管道输送和带式输送的新型输送机，具有输送倾角大，曲率半径小，机身横截面积小，三维空间弯曲输送，便于输送线路布置、维护、管理等优点，但管状带式输送机在运行过程中输送带会出现扭转，在水平弯曲时，输送带扭转状况更为严重，在机头过渡段输送带展开时，输送带会因过度扭转而移出滚筒，甚至会叠带，导致严重事故以致输送机停机；输送带跑偏问题严重影响了管状带式输送机的使用。现有技术中也出现了一种管状带式输送机的防输送带跑偏的方案，如申请号为2014102179410的一项中国专利公开的一种管状带式输送机自动防扭转装置，包括：一底座，一对称设置于底座两侧的两个支撑件，一架设于底座上的托辊架，所述托辊架包括一中架，一位于中架两侧的两个侧架，所述支撑件作为各自侧架的支撑体，所述侧架的端部均设置有防扭摩擦盘，该防扭摩擦盘垂直于侧架，当输送带偏移碰到防扭摩擦盘时，输送带带动防扭摩擦盘旋转，同时防扭摩擦盘给输送带反向力，使输送带回归正常位置；支撑件包括一支架和一套设于支架端部的滑辊；所述托辊架为U型滑道，所述滑道与滑辊配合，托辊架的滑道沿着滑辊可自由滑动。该方案通过防扭摩擦盘对输送带进行矫正，该方案只能一定程度上的对输送带进行矫正，输送带与防扭摩擦盘之间的接触力大，防扭摩擦盘只能对输送带的边部施加作用力，矫正的效果不好。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，本专利技术主要用于解决现有的管状带式输送机的输送带跑偏的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，包括底架，底架上沿前后方向设有多组固定板，每组中的固定板数量为二并左右对称设置与底架上，底架的中部设有固定架，固定架的数量与分布与固定板的组数与分布相同，固定架与左右分布的固定板之间安装有中间辊；所述底架上沿前后方向设有多组门形支架，每组中的门形支架的数量为二并左右对称设置在底架两侧，门形支架的上端安装有侧辊，侧辊与中间辊交错排布；所述中间辊与侧辊上设有输送带；所述门形支架上设有扭力传感器，扭力传感器用于检测输送带是否向单侧偏斜；所述底架后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。工作时，输送带对物品进行输送，当输送带向单侧偏斜时，扭力传感器感应到输送带偏斜并将信号传递给控制器，控制器先控制两侧的侧辊的转速不同，从而对输送带的偏斜进行初次的调节，随后，控制器控制两侧的中间辊的转速不同，从而使得输送带向转速慢的中间辊的一侧运动一定的角度，使得输送带最终位于底架的中心位置，避免了输送带的偏移，使得输送带顺利的对物品进行输送。所述固定架为三角形框架结构，两侧的中间辊的转轴转动安装在固定架的左右两个壁上并穿过固定架的左右两个侧壁，两个中间辊的转轴分别与圆盘块连接，两个圆盘块之间设有橡胶筒，橡胶筒中部分成两段并且橡胶筒的两段之间转动连接；所述固定架右侧内壁上设有驱动一号带轮转动的一号电机，一号带轮分为环形轮与一号齿轮，环形轮的内部设有齿圈，一号齿轮的齿与环形轮的齿圈的齿均为半圆形结构；所述一号带轮与橡胶筒之间设有传动带，传动带位于橡胶筒的分段处；所述固定架的左侧内壁上设有两个一号气缸，两个一号气缸上下对称分布在一号带轮轴心的两侧，一号气缸的活塞杆端部设有磁性块。输送带对货物进行输送时，一号电机驱动一号齿轮转动，一号齿轮带动环形轮转动，环形轮驱动传动带转动并使得橡胶筒转动带动中间辊转动，中间辊驱动输送带运动，当输送带偏斜时，侧辊先对输送带进行调节，侧辊调节完成后，中间辊对输送带进行调节，一号气缸的活塞杆带动环形轮左右移动从而使得传动带左右移动，当传动带左右移动偏离橡胶筒的分段处时，传动带使得橡胶筒的单侧的转速快，从而实现了对左右两侧的中间辊的转速的调节，一号带轮通过一号齿轮与环形轮之间组合而成，并且一号齿轮与环形轮的齿圈的齿均为半圆形结构，使得传动带偏斜时，环形轮偏斜，一号齿轮与环形轮仍旧可以顺利的传动；确保了最终实现两侧的中间辊的转速的调节。所述底架的中部上表面设有滑槽，滑槽中通过二号气缸驱动滑块运动，滑块上设有安装板，安装板上设有驱动二号齿轮转动的二号电机；左右对应的两个所述侧辊之间通过软轴连接，软轴上设有带动软轴转动的三号齿轮，三号齿轮同时能够在软轴上滑动，软轴从中部分为两段并且软轴的两段之间转动连接，初始状态时三号齿轮位于软轴的分段线上；所述安装板的上端设有供软轴穿过的通孔；所述三号齿轮与二号齿轮之间啮合，三号齿轮与二号齿轮的左右侧面上均设有环形槽，两个一号连接件通过销轴滑动安装在环形槽中将三号齿轮与二号齿轮连接在一起，二号连接件将两个一号连接件连接在一起。输送带出现偏斜需要调节侧辊时，先通过控制二号气缸活塞杆的伸缩，使得滑块向左或向右移动，从而使得安装板带动二号电机与二号齿轮向左或向右移动，三号齿轮与二号齿轮之间的一号连接件与二号连接件，使得三号齿轮随着二号齿轮向左或向右移动，因软轴从中间分段，并且两段软轴之间转动连接，使得三号齿轮向左或向右运动时，三号齿轮偏离软轴分段的线，使得左侧的软轴与右侧的软轴之间出现转速差，从而使得左侧的侧辊与右侧的侧辊之间出现转速差，使得输送带的偏斜得到调整。所述橡胶筒内绕橡胶筒的轴心周向均匀设有多个分隔膜，分隔膜将橡胶筒分为偶数个空腔，橡胶筒的空腔中设有冷却液，对应的两个空腔之间通过管路连接。冷却液填充在橡胶筒中提高了橡胶筒的支撑力，冷却液对橡胶筒进行冷却，减小了传动带与橡胶筒之间产生的热量对橡胶筒与传动带的寿命的影响，提高了传动带与橡胶筒的使用寿命；橡胶筒内部通过分隔膜分隔出偶数个空腔，传动带挤压橡胶筒时，橡胶筒上的空腔受到挤压，并将吸收了传动带与橡胶筒摩擦产生的热量的冷却液传递至最下方的对应的空腔中，冷却液在最下方的空腔中实现冷却，随着橡胶筒的不断的转动，与传动带接触的空腔中的冷却液不断的对橡胶筒上的热量进行吸收，并将吸收了热量的冷却液输送到最下方对应的空腔中，使得橡胶筒与传动带之间的热量能够一直得到快速的散失，减小了传动带与橡胶筒之间的磨损，提高了传动带与橡胶筒的使用寿命。所述安装板上端的通孔中设有轴套，轴套的截面两端外侧向上翘起，轴套两端内侧与软轴贴合，轴套内部与软轴之间设有环形腔，轴套内壁上设有多个石墨块，石墨块与软轴相接触，轴套通过卡簧与固定板之间固定在一起。当安装板相对于软轴左右滑动时，轴套相对于软轴左右滑动，从而使得石墨与软轴摩擦产生细致的石墨粉，石墨粉粘附在软轴上，减小了轴套与软轴之间的摩擦力，使得软轴与轴套之间的滑动更加的顺利，从而使得固定板与软轴之间的滑动更加的顺利，使得二号齿轮与三号齿轮的左右移动能够更加的灵活，使得侧辊的转速调节能够更加的灵活，轴套的两端内侧与软轴贴合避免了磨出的石墨粉泄露，提高了石墨粉的使用时长，轴套的两端外侧向上翘起，减小了轴套与软轴的接触面积，减小了轴套与软轴之间的摩擦力，进一步使得轴套与软轴之间的运动更加的灵活。所述中间辊为弹簧形结构，弹簧圈上包裹有橡胶层；所述侧辊上沿侧辊的轴向设有螺旋槽。输送带在运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：包括底架(1)，底架(1)上沿前后方向设有多组固定板(11)，每组中的固定板(11)数量为二并左右对称设置与底架(1)上，底架(1)的中部设有固定架(2)，固定架(2)的数量与分布与固定板(11)的组数与分布相同，固定架(2)与左右分布的固定板(11)之间安装有中间辊(3)；所述底架(1)上沿前后方向设有多组门形支架(12)，每组中的门形支架(12)的数量为二并左右对称设置在底架(1)两侧，门形支架(12)的上端安装有侧辊(4)，侧辊(4)与中间辊(3)交错排布；所述中间辊(3)与侧辊(4)上设有输送带(5)；所述门形支架(12)上设有扭力传感器(13)，扭力传感器(13)用于检测输送带(5)是否向单侧偏斜；所述底架(1)后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。

【技术特征摘要】
1.一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：包括底架(1)，底架(1)上沿前后方向设有多组固定板(11)，每组中的固定板(11)数量为二并左右对称设置与底架(1)上，底架(1)的中部设有固定架(2)，固定架(2)的数量与分布与固定板(11)的组数与分布相同，固定架(2)与左右分布的固定板(11)之间安装有中间辊(3)；所述底架(1)上沿前后方向设有多组门形支架(12)，每组中的门形支架(12)的数量为二并左右对称设置在底架(1)两侧，门形支架(12)的上端安装有侧辊(4)，侧辊(4)与中间辊(3)交错排布；所述中间辊(3)与侧辊(4)上设有输送带(5)；所述门形支架(12)上设有扭力传感器(13)，扭力传感器(13)用于检测输送带(5)是否向单侧偏斜；所述底架(1)后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。2.根据权利要求1所述的一种自适应防扭转式管状带式输送单元，其特征在于：所述固定架(2)为三角形框架结构，两侧的中间辊(3)的转轴转动安装在固定架(2)的左右两个壁上并穿过固定架(2)的左右两个侧壁，两个中间辊(3)的转轴分别与圆盘块(31)连接，两个圆盘块(31)之间设有橡胶筒(32)，橡胶筒(32)中部分成两段并且橡胶筒(32)的两段之间转动连接；所述固定架(2)右侧内壁上设有驱动一号带轮(21)转动的一号电机，一号带轮(21)分为环形轮(22)与一号齿轮(23)，环形轮(22)的内部设有齿圈，一号齿轮(23)的齿与环形轮(22)的齿圈的齿均为半圆形结构；所述一号带轮(21)与橡胶筒(32)之间设有传动带(33)，传动带(33)位于橡胶筒(32)的分段处；所述固定架(2)的左侧内壁上设有两个一号气缸(24)，两个一号气缸(24)上下对称分布在一号带轮(21)轴心的两侧，一号气缸(24)的活塞杆端部设有磁性块(25)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，李德永，郭永存，周军鹏，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34