一种汽车智能防炫目方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车智能防炫目方法及系统，本发明专利技术所述系统，通过对不同方向进入驾驶员眼睛的光线的差别控制，使对面的突然强光不影响驾驶员的视觉；本发明专利技术所述系统，在取得现有强光源并将挡风玻璃相应的部分的透光率调节，使现有的强光源不会影响驾驶员的视线；同时本发明专利技术所述系统，利用现有侦测到的物体预测出可能发出强光的光源，并预测出可能的光源在下一个时刻的位置，并做出预防性的调节，使对面可能出现的突然强光不会影响驾驶员的视线。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能防炫目方法及系统
本专利技术涉及一种汽车智能防炫目方法及系统，尤其是涉及一种通过探测装置识别外界环境亮度及单点强光并进行预测性调节的智能汽车挡风玻璃附属装置。
技术介绍
在很暗的环境中(亮度低于10-2cd/m2时)，如无灯光照射的夜间，人眼的锥状细胞失去感光作用，视觉功能由杆状细胞取代，人眼失去感觉彩色的能力，仅能辨别白色和灰色，如果在此时出现短时强光，锥状细胞会直接起作用，视杆细胞因为内部的视紫红质在强光的照射下迅速分解而不起主导作用，如果强光消失，视杆细胞内的视紫红质会逐渐恢复，这个时间会比较长，所以锥状细胞起作用转换为杆状细胞起作用的时间比较长，这就是夜里眼睛受到对面强光闪烁后一段时间无法看清周围东西的原因，据统计，车祸数据中夜间车祸占60％以上，而在导致夜间车祸的非人为因素中，“大灯”炫目成高发因素。近年来，我国夜间交通事故造成死亡的事故中，与远光灯有关的占了30％至40％，并且呈上升趋势；针对上述问题，申请号为《201210560307.8》、《201410048552.X》、《201480064155.X》、《201510848696.8》、《201720490336.X》、《201810955087.6》、《201710284333.5》专利技术专利提供了解决方案，但是这些方案存在如下问题：1、申请号为《201210560307.8》的专利技术专利所述装置，汽车驾驶员使用此装置驾驶汽车，在夜间遇到对面汽车开大灯时，申请号为《201210560307.8》的专利技术专利所述装置会将前挡风玻璃全部变为黑色，使汽车驾驶员不能看到除对面汽车大灯外其它部分不发出强光的部分，容易出现意外。2、申请号为《201410048552.X》的专利技术专利所述装置，此装置对比车内外的光线强度进行调节，不是针对眼睛进光照度的变化而进行调节，在黑夜里使用申请号为《201410048552.X》的专利技术专利所述装置，对面大灯开启时，按照光速和申请号为《201410048552.X》的专利技术专利所述装置的探测、计算速度，可以认为车内外同时亮度增加，内外光线强度差值几乎没有，这使申请号为《201410048552.X》的专利技术专利所述装置不会有反应。3、申请号为《201480064155.X》的专利技术专利所述装置，在检测驾驶员眼睛遇到对向大灯炫目时的常见动作后才动作，驾驶员有可能在眼睛遇到对向大灯炫目时没有动作，只有闭眼闭一下，申请号为《201480064155.X》的专利技术专利所述装置可能不起作用；另外，起作用时驾驶员也因为已经发生炫目的情形不能看清楚前方而出现危险。4、申请号为《201510848696.8》的专利技术专利所述装置为眼镜架上的摄像头、数据处理单元等，因为装置设置在镜架上，镜架的大小因不同的驾驶员需要不同大小、尺寸变化，也有可能驾驶员本身就戴有度数的眼镜，即使是家用轿车，也需要同时适配两个人的尺寸，申请号为《201510848696.8》的专利技术专利所述装置不方便适配；因为申请号为《201510848696.8》的专利技术专利所述装置会比较重，在眼镜架上面会导致镜架歪斜，导致申请号为《201510848696.8》的专利技术专利所述装置探测的位置会有误差，从而影响效果。5、申请号为《201810955087.6》的专利技术专利所述装置，检测到外部光强超出阀值即做动作，如果申请号为《201810955087.6》的专利技术专利所述装置在晚上对向大灯照过来后会将前挡风玻璃全部变黑，这会导致不该看到的部分没有看到，应该看到的部分也看不到的问题，所以不实用；申请号为《201810955087.6》的专利技术专利所述装置还存在挡风玻璃颜色变化过程慢的问题，所以申请号为《201810955087.6》的专利技术专利所述装置不实用。6、申请号为《201710284333.5》的专利技术专利和上述专利技术专利里面所有非整屏控制的专利技术专利，没有对对向车灯前后变化的光流进行预测，导致对向车辆的任何变化都会使眼睛遭受多次炫目，即对方车辆大灯导致炫目、装置进行调整使大灯照不到眼睛、人眼恢复、对向车辆移动、大灯重新照到眼睛、再次炫目。7、申请号为《201710284333.5》的专利技术专利和上述专利技术专利所述装置，没有进行预测性保护，即在侦测到对向的车辆时，在对向车辆没有开启大灯时就对其大灯的位置进行预调节，使对向车辆的大灯突然开启时上述装置被动的进行调节，调节时驾驶员已经发生炫目，没有起到防的作用，只是事后补救，所以申请号为《201710284333.5》的专利技术专利和上述专利技术专利所述装置都不实用，没有起到防炫目的作用。上述所有的装置都是一种事后补救措施，即在对向的车强光照射到本车驾驶员眼睛上已经产生炫目的情况下，再调节相应的装置，但此时驾驶员眼睛已经发生炫目的情况，所以上述专利实用性不强。
技术实现思路
针对现有产品、专利对夜间行车对面大灯造成的炫目而视觉暂时失明、造成驾驶员或者周围人员出现危险的情况处理不当等问题，本专利技术公开了一种汽车智能防炫目方法及系统，本专利技术通过对不同方向进入驾驶员眼睛的光线预测和差别控制，使对面行驶的车辆突然开远光灯时出现的强光不影响驾驶员的视觉，使对面行驶的车辆远光灯由远及近时出现的强光不影响驾驶员的视觉。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车智能防炫目方法及系统，包含信息收集部分、控制部分、光线差别控制部分、驾驶员头部状态检测部分，每一部分具体如下：1、所述信息收集部分，用于收集、侦测车辆前方驾驶员视线范围内可能发出强光的物体(目标)，收集方式可以是：1)使用拍摄、雷达侦测的数据物体识别的方法收集物体信息，识别出前方的汽车、电瓶车、三轮车等可能强光源的物体信息，信息可以有光源类型、位置、距离、光源强度，识别方法可以是人工神经网络等人工智能方法，过程是：提取目标的特征(ORB，Hist，HOG，SIFT等)；训练对应的分类器；滑动窗口搜索；重复和误报过滤。识别方法也可以是用RCNN，SPP-NET，Fast-RCNN，Faster-RCNN、YOLO，SSD等深度学习算法来识别目标。2)使用CAN、加速度传感器、陀螺仪、GPS、北斗等一种或者几种数据来源的本车位置、速度信息；3)使用拍摄、雷达侦测的数据识别车辆前方路面信息；2、所述控制部分，用于控制本系统内的其它部分，功能模块为光源识别模块、距离计算位置预测模块、眼睛位置计算模块、光线差别控制模块，具体如下：光源识别模块，根据所述信息收集部分收集到的信息，识别出已经发出或者可能发出强光的光源，识别的信息过程是：识别现有汽车大灯信息，再根据所述信息收集部分收集到的汽车、电瓶车、三轮车目标，根据车型、车的位置推算大灯所在的位置；识别现有汽车大灯信息功能也可由所述信息收集部分实现；距离超出设定阀值的物体、光源可直接删除。距离计算和位置预测模块，对可能发出强光的物体计算其在下一个时间点的可能的位置、距离，并预测出物体可能发出强光的部分下一个时间点的位置、距离、物体可能发出强光的部分大小；预测时考虑对向物体的速度范围、根据车型轮胎得到的最大上下起伏幅度及范围、与速度相关的转弯角速度范围、本车车速、本车转弯角度、本车前方路况信息，得到下一个时间点物体的范围和发光源的范围，即下一个时间点同一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车智能防炫目系统，其特征在于：它包括信息收集部分、控制部分、光线差别控制部分、驾驶员头部状态检测部分，每一部分具体如下：所述信息收集部分，用于取得、侦测车辆前方驾驶员视线范围内可能发出强光的物体，并得到物体的位置、距离信息，还得到本车的速度、转弯角度信息；所述控制部分，用于控制本系统内的其它部分，完成的功能为光源识别、光源距离计算位置预测、眼睛位置计算、光线差别控制；所述光线差别控制部分，用于控制进入眼睛光线的每一个区域的透光率或者遮住某区域进光的同时在此区域显示图像；所述驾驶员头部状态检测部分，用于识别驾驶员头部的状态得到两眼的位置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能防炫目系统，其特征在于：它包括信息收集部分、控制部分、光线差别控制部分、驾驶员头部状态检测部分，每一部分具体如下：所述信息收集部分，用于取得、侦测车辆前方驾驶员视线范围内可能发出强光的物体，并得到物体的位置、距离信息，还得到本车的速度、转弯角度信息；所述控制部分，用于控制本系统内的其它部分，完成的功能为光源识别、光源距离计算位置预测、眼睛位置计算、光线差别控制；所述光线差别控制部分，用于控制进入眼睛光线的每一个区域的透光率或者遮住某区域进光的同时在此区域显示图像；所述驾驶员头部状态检测部分，用于识别驾驶员头部的状态得到两眼的位置。2.根据权利要求1所述的汽车智能防炫目系统，其特征在于：所述信息收集部分取得车外部光源信息和识别出的车型信息，所述控制部分识别出当前外部的强光源，通过从所述驾驶员头部状态检测部分得到的驾驶员眼睛位置信息，计算出所述光线差别控制部分需要将光线透光率减少的位置，控制所述光线差别控制部分将相应部分透光率减小，使强光源发出的强光照射进驾驶员眼睛的光线强度可控；所述信息收集部分取得车外部环境的光源信息和识别出的车型信息，所述控制部分预测出下一个时间点可能出现的强光源的位置信息，根据下一个时间点可能出现的强光源位置信息和本车车辆的速度、转弯角度、本车前方路况信息预测出下一个时间点强光源可能出现的位置，通过从所述驾驶员头部状态检测部分得到的驾驶员眼睛位置信息，计算出所述光线差别控制部分需要将光线透光率减少的位置，控制所述光线差别控制部分将相应部分透光率减小，使强光源在下一个时间点可能出现的位置发出的强光照射进驾驶员眼睛的光线强度可控。3.根据权利要求1的汽车智能防炫目系统，其特征在于：所述信息收集部分，收集方式是：基于摄像头、雷达数据的数据，识别出前方的可能的强光源的信息，信息包含位置、距离、光源强度；从CAN、加速度传感器、陀螺仪、GPS、北斗其中的一个或者多个的本车速度、转弯角度信息；所述控制部分，完成的功能如下：光源识别，根据所述信息收集部分收集到的信息，识别出已经发出或者可能发出强光的光源，对识别出的车型信息、位置信息经过计算得到强光源位置、可能的位置；对于识别不出车型的光源，直接用车灯位置作为一侧灯的位置进行预测两侧大灯的位置；距离计算和位置预测，对可能发出强光的物体计算其在下一个时间点的可能的位置、距离，并预测出物体可能发出强光的部分下一个时间点的位置、距离、物体可能发出强光的部分大小；预测时使用对向物体的速度、根据车型轮胎得到的最大上下起伏幅度、与速度相关的转弯角速度预测；眼睛位置计算，根据所述驾驶员头部状态检测部分提供的数据计算出的驾驶员眼睛的位置，和所述距离计算和位置预测中物体发光部分的大小、距离、位置、下一个时间点的距离、下一个时间点的位置、下一个时间点物体发光部分的大小计算出所述光线差别控制部分上需要控制的点；光线差别控制，根据所述眼睛位置计算结果，将需要控制的区域的透光量调节。4.根据权利要求1至3之一的汽车智能防炫目系统，其特征在于：光线差别控制时使用膨胀运算对需要减少透光量的区域进行处理，运算结果用于所述光线差别控制部分将相应部分透光率减小。5.根据权利要求1至3之一的汽车智能防炫目系统，其特征在于：所述信息收集部分，为两个摄像头和计算装置，摄像头上有液晶遮挡装置，在控制下调节摄像头每一点的透光率，完成的功能还有：目标提取，将车辆目标从摄像头拍摄的画面中提取出来；识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯力宇，
申请(专利权)人：侯力宇，
类型：发明
国别省市：江苏,32