一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术适用于三维打印技术领域，提供了一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质，其中方法包括：若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。由于预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式，且不同打印模式对应的打印策略不同，因而当用户选择不同的打印模式进行打印时，可以打印出不同颜色效果的物体，解决了现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术属于三维打印
，尤其涉及一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
三维(3Dimensions，3D)打印技术是一种以数字模型为基础，运用相应的打印耗材，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。由于3D打印技术无需机械加工或模具就能直接根据物体的数字模型生成实物，降低了产品的研制周期，提高了生产效率，因而被广泛应用于各个领域。熔融沉积成型(FusedDepositionModeling，FDM)技术是3D打印技术的一种，其是利用高温将热塑性打印耗材加热至熔融状态，再通过喷嘴向外喷出后固化，最后在立体空间上形成立体实物。现有的单喷嘴FDM打印机在打印物体时，在整个打印过程中只能控制喷嘴喷出一种颜色的熔融材料，导致打印出的物体的颜色较为单一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种三维打印机的打印控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。本专利技术的第一方面提供了一种三维打印机的打印控制方法，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制方法包括：若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。本专利技术的第二方面提供了一种三维打印机的打印控制系统，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制系统包括：第一确定单元，用于若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；驱动控制单元，用于若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。本专利技术的第三方面提供了一种三维打印机的打印控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例通过若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。由于预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式，且不同打印模式对应的打印策略不同，因而当用户选择不同的打印模式进行打印时，可以打印出不同颜色效果的物体，解决了现有的三维打印控制方法所存在的打印出的物体的颜色较为单一的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的执行机构的立体结构图；图3是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法中S12的一具体实现流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法中S12的另一一具体实现流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法中S12的再一具体实现流程图；图6是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法中S12的又一具体实现流程图；图7是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的打印控制系统的结构示意图；图8是本专利技术另一实施例提供的一种三维打印机的打印控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，本说明书和所附权利要求书中使用时的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的打印控制方法的实现流程图，在图1对应的实施例中，流程的执行主体为三维打印机的打印控制系统。在本专利技术实施例中，如图2所示，三维打印机包括工作台、机架(图中未示出)以及由机架驱动移动且用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构100。执行机构100包括将打印耗材向前推动的驱动组件110、将打印耗材加热至熔融状态然后喷出的喷嘴组件120、将打印耗材从驱动组件110引导至喷嘴组件120的导丝组件130。本实施例中，打印耗材至少包括两种颜色不同的打印耗材，即至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，驱动组件110至少包括用于驱动第一耗材移动的第一电机组件111以及用于驱动第二耗材移动的第二电机组件112，导丝组件130至少包括一端与喷嘴组件120连通而另一端与第一电机组件111连接并用于将第一耗材引导至喷嘴组件120的第一导丝组件131、一端与喷嘴组件120连通而另一端与第二电机组件112连接并用于将第二耗材引导至喷嘴组件120的第二导丝组件140。喷嘴组件120包括喷头以及与喷头连接且用于将第一耗材和/或第二耗材加热至熔融状态的发热棒。喷头的内部设有供处于熔融状态的第一耗材和第二耗材进入并混合进而将混合后的第一耗材和第二耗材喷射至外部的流道。本专利技术实施例以打印耗材仅包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材为例对具体方案进行说明。在本专利技术实施例中，可以通过控制第一电机组件111和第二电机组件112向前推动的打印耗材量，来搭配出不同打印耗材占比不同的熔融材料，由此喷射出多种颜色的材料。在实际应用中，可以通过控制电机组件中的电机的转速来控制其向前推动的打印耗材量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制方法包括：若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。

【技术特征摘要】
1.一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，所述三维打印机包括用于将打印耗材加热至熔融状态并喷射打印的执行机构，所述打印耗材至少包括具有第一颜色的第一耗材和具有第二颜色的第二耗材，所述打印控制方法包括：若接收到打印模式选择指令，则确定用户从预设打印模式中选择的目标打印模式；其中，所述预设打印模式至少包括单色打印模式、分层打印模式、混色打印模式及分色打印模式；若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印。2.如权利要求1所述的一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，所述目标打印模式为分层打印模式；所述若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印，包括：若接收到开始打印指令，则获取预设的分层高度；基于所述预设的分层高度对所述待打印物体的三维数字模型进行分层；基于分层后的所述三维数字模型，控制所述执行机构在打印奇数层时将第一预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印，控制所述执行机构在打印偶数层时将第二预设颜色的打印耗材加热至熔融状态并喷射打印。3.如权利要求1所述的一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，所述目标打印模式为混色打印模式中的自动混色打印模式；所述若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印，包括：若接收到开始打印指令，则根据打印进度区间与打印耗材占比之间的预设对应关系，确定当前打印进度对应的每种打印耗材的占比；基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述当前打印进度对应的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。4.如权利要求1所述的一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，所述目标打印模式为混色打印模式中的手动混色打印模式；所述若接收到开始打印指令，则基于待打印物体的三维数字模型，根据所述目标打印模式对应的打印策略控制所述执行机构将所述第一耗材和/或所述第二耗材加热至熔融状态并喷射打印，包括：若接收到开始打印指令，则获取用户设置的每种打印耗材的占比；基于所述待打印物体的三维数字模型，控制所述执行机构根据所述用户设置的每种打印耗材的占比，将相应量的每种所述打印耗材加热至熔融状态并进行混合后喷射打印。5.如权利要求1所述的一种三维打印机的打印控制方法，其特征在于，所述目标打印模式为分色打印模式；所述若接收到开始打印指令，则基于待打印...

【专利技术属性】
技术研发人员：周耐根，林茂华，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西,36