机器人高精密减速器传动机构的加工方法技术

本发明专利技术公开了机器人高精密减速器传动机构的加工方法，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有储物盒、二号气压杆与气泵，所述储物盒位于二号气压杆的一侧，所述气泵位于二号气压杆的另一侧，所述储物盒的内部设置有储油盒，所述储油盒的一侧外表面固定安装有出油管，所述出油管的一端设置有油盖。本发明专利技术所述的机器人高精密减速器传动机构的加工方法，能够便于给机器人高精密减速器传动机构的加工方法进行润滑，并能方便随时更换钻头，满足人们多样化的工作需求，还可以通过控制机器人高精密减速器传动机构的加工方法来进行工作，从而减轻人们的工作负担，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
机器人高精密减速器传动机构的加工方法
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及机器人高精密减速器传动机构的加工方法。
技术介绍
机器人高精密减速器传动机构的加工方法，是指在加工过程中通过减速器传动机构来完成特定加工任务的装置，一般用于建筑工地，具有效率高，操作简单与节约成本等特点；现有的机器人高精密减速器传动机构的加工方法在使用时存在一定的弊端，机器人高精密减速器传动机构的加工方法在使用过程中，不方便人们对机器人高精密减速器传动机构的加工方法进行润滑，从而降低其使用寿命，也不便于人们更换钻头，从而不方便人们钻出不同尺寸的孔，此外，传统的钻孔过程多为人力，无法提高人们的工作效率，从而增加了人们的工作负担，给机器人高精密减速器传动机构的加工方法使用带来了一定的影响，为此，我们提出机器人高精密减速器传动机构的加工方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供机器人高精密减速器传动机构的加工方法，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：机器人高精密减速器传动机构的加工方法，该加工方法包括以下步骤：S1：将底座8移动到指定的工作区域，接着，从储物盒中取出储油盒，打开油盖，将储油盒中的润滑油通过出油管倒入机器人高精密减速器传动机构的加工方法的各连接部位，然后，盖上油盖，将储油盒放入储物盒中，以备下次使用；S2：给气泵通电，打开气泵上的开关，电机开始工作，并向储气罐内输入空气，并在控制器的作用下，储气罐内部的空气通过一号气泵管进入二号气压杆，进而控制二号气压杆的上升距离；S3：当人们需要调节二号气压杆的下降距离时，在电机的作用下，抽出储气罐内部的空气，并在控制器的作用下将二号气压杆内空气通过一号气泵管抽出，以此带动一号关节的升降，从而调节一号气压杆的高度；S4：当二号气压杆高度改变的同时，一号调节杆带动滑块在导滑槽中滑动，以此来调节一号气压杆的高度与角度，从而可以调整三号关节的高度与角度，在二号调节杆、三号关节、气泵、控制器与储气罐的作用下调整三号气压杆的高度与角度，以确保开孔器座能够到达钻孔位置的正上方，接着在气泵的作用下通过开孔器座来控制传动轴的转动，从而带动钻头转动，便于人们进行钻孔；S5：当需要钻不同型号的孔时，从储物盒中取出备用钻头，调松三抓固定器，并取下钻头，将备用钻头放入三抓固定器中，再调紧三抓固定器；S6：当钻孔结束后，给气泵断电，并将底座移动到不影响人们工作的位置，完成传动机构的加工。优选的，该加工方法适用于机器人高精密减速器传动机构的加工装置，其包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有储物盒、二号气压杆与气泵，所述储物盒位于二号气压杆的一侧，所述气泵位于二号气压杆的另一侧，所述储物盒的内部设置有储油盒与备用钻头，所述储油盒位于备用钻头的前端，所述储油盒的一侧外表面固定安装有出油管，所述出油管的一端设置有油盖，所述二号气压杆的一侧外表面固定安装有二号关节，所述二号关节的上端外表面设置有一号调节杆，所述二号气压杆的上端外表面固定安装有一号关节，所述一号关节的一侧外表面设置有一号气压杆，所述一号气压杆的前端外表面固定安装有导滑槽，所述导滑槽的内部设置有滑块，所述一号气压杆的一侧外表面固定安装有三号关节，所述三号关节的下端外表面设置有三号气压杆，所述三号气压杆的一侧外表面设置有二号调节杆，所述三号气压杆的下端外表面固定安装有开孔器座，所述开孔器座的内部设置有传动轴，所述传动轴的下端设置有钻头。优选的，所述储物盒的下端外表面通过焊接与底座的上端一侧外表面固定连接，所述储物盒内部设置有备用钻头，所述储油盒内部设置有润滑油。优选的，所述开孔器座的上端外表面通过焊接与三号气压杆下端外表面固定连接，所述传动轴的下端外表面设置有三抓固定器。优选的，所述气泵的前端外表面设置有一号气泵管，所述气泵的前端外表面通过一号气泵管与二号气压杆的前端外表面固定连接，所述气泵的上端外表面设置有二号气泵管与开关，开关位于二号气泵管的一侧，所述气泵的上端外表面通过二号气泵管与三号气压杆的前端外表面固定连接，所述气泵的一侧外表面设置有三号气泵管，所述气泵的一侧外表面通过三号气泵管与开孔器座的前端外表面固定连接，所述气泵的内部设置有控制器、储气罐与电机，控制器位于电机的上端，储气罐位于电机的下端。优选的，所述二号气压杆的下端外表面通过焊接与底座的上端中部外表面固定连接。优选的，所述二号关节的上端外表面通过一号调节杆与滑块（9）的前端外表面活动连接，所述一号气压杆的一侧外表面通过二号调节杆与三号气压杆的一侧外表面活动连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该机器人高精密减速器传动机构的加工方法，采用储物盒与储油盒，能方便人们给机器人高精密减速器传动机构的加工方法进行润滑，防止因其长期运作而磨损，提高其使用寿命，采用开孔器座，能够便于人们调节钻头的位置，并方便人们更换钻头来加工不同尺寸的孔，采用气泵，可以提高机器人高精密减速器传动机构的加工方法的灵活性，从而减轻人们的工作负担，整个机器人高精密减速器传动机构的加工方法结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本专利技术机器人高精密减速器传动机构的加工方法的整体结构示意图；图2为本专利技术储油盒与储物盒的整体结构示意图；图3本专利技术开孔器座的内部结构示意图；图中：1、一号气压杆；2、一号关节；3、一号调节杆；4、二号气压杆；5、二号关节；6、气泵；7、储物盒；8、底座；9、滑块；10、导滑槽；11、三号关节；12、二号调节杆；13、三号气压杆；14、开孔器座；15、储油盒；16、出油管；17、油盖；18、钻头；19、传动轴。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-3所示，机器人高精密减速器传动机构的加工方法，包括底座8，底座8的上端外表面固定安装有储物盒7、二号气压杆4与气泵6，储物盒7位于二号气压杆4的一侧，气泵6位于二号气压杆4的另一侧，储物盒7的内部设置有储油盒15与备用钻头，储油盒15位于备用钻头的前端，储油盒15的一侧外表面固定安装有出油管16，出油管16的一端设置有油盖17，二号气压杆4的一侧外表面固定安装有二号关节5，二号关节5的上端外表面设置有一号调节杆3，二号气压杆4的上端外表面固定安装有一号关节2，一号关节2的一侧外表面设置有一号气压杆1，一号气压杆1的前端外表面固定安装有导滑槽10，导滑槽10的内部设置有滑块9，一号气压杆1的一侧外表面固定安装有三号关节11，三号关节11的下端外表面设置有三号气压杆13，三号气压杆13的一侧外表面设置有二号调节杆12，三号气压杆13的下端外表面固定安装有开孔器座14，开孔器座14的内部设置有传动轴19，传动轴19的下端设置有钻头18；储物盒7的下端外表面通过焊接与底座8的上端一侧外表面固定连接，储物盒7内部设置有备用钻头，储油盒15内部设置有润滑油，确保储物盒7与底座8连接的更稳固；开孔器座14的上端外表面通过焊接与三号气压杆13下端外表面固定连接，传动轴19的下端外表面设置有三抓固定器，为了使开孔器座14与三号气压杆13连接的更牢固；气泵6的前端外表面设置有一号气泵管，气泵6的前端外表面通过一号气泵管与二号气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：S1：将底座8移动到指定的工作区域，接着，从储物盒中取出储油盒，打开油盖，将储油盒中的润滑油通过出油管倒入机器人高精密减速器传动机构的加工方法的各连接部位，然后，盖上油盖，将储油盒放入储物盒中，以备下次使用；S2：给气泵通电，打开气泵上的开关，电机开始工作，并向储气罐内输入空气，并在控制器的作用下，储气罐内部的空气通过一号气泵管进入二号气压杆，进而控制二号气压杆的上升距离；S3：当人们需要调节二号气压杆的下降距离时，在电机的作用下，抽出储气罐内部的空气，并在控制器的作用下将二号气压杆内空气通过一号气泵管抽出，以此带动一号关节的升降，从而调节一号气压杆的高度；S4：当二号气压杆高度改变的同时，一号调节杆带动滑块在导滑槽中滑动，以此来调节一号气压杆的高度与角度，从而可以调整三号关节的高度与角度，在二号调节杆、三号关节、气泵、控制器与储气罐的作用下调整三号气压杆的高度与角度，以确保开孔器座能够到达钻孔位置的正上方，接着在气泵的作用下通过开孔器座来控制传动轴的转动，从而带动钻头转动，便于人们进行钻孔；S5：当需要钻不同型号的孔时，从储物盒中取出备用钻头，调松三抓固定器，并取下钻头，将备用钻头放入三抓固定器中，再调紧三抓固定器；S6：当钻孔结束后，给气泵断电，并将底座移动到不影响人们工作的位置，完成传动机构的加工。...

【技术特征摘要】
1.机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：S1：将底座8移动到指定的工作区域，接着，从储物盒中取出储油盒，打开油盖，将储油盒中的润滑油通过出油管倒入机器人高精密减速器传动机构的加工方法的各连接部位，然后，盖上油盖，将储油盒放入储物盒中，以备下次使用；S2：给气泵通电，打开气泵上的开关，电机开始工作，并向储气罐内输入空气，并在控制器的作用下，储气罐内部的空气通过一号气泵管进入二号气压杆，进而控制二号气压杆的上升距离；S3：当人们需要调节二号气压杆的下降距离时，在电机的作用下，抽出储气罐内部的空气，并在控制器的作用下将二号气压杆内空气通过一号气泵管抽出，以此带动一号关节的升降，从而调节一号气压杆的高度；S4：当二号气压杆高度改变的同时，一号调节杆带动滑块在导滑槽中滑动，以此来调节一号气压杆的高度与角度，从而可以调整三号关节的高度与角度，在二号调节杆、三号关节、气泵、控制器与储气罐的作用下调整三号气压杆的高度与角度，以确保开孔器座能够到达钻孔位置的正上方，接着在气泵的作用下通过开孔器座来控制传动轴的转动，从而带动钻头转动，便于人们进行钻孔；S5：当需要钻不同型号的孔时，从储物盒中取出备用钻头，调松三抓固定器，并取下钻头，将备用钻头放入三抓固定器中，再调紧三抓固定器；S6：当钻孔结束后，给气泵断电，并将底座移动到不影响人们工作的位置，完成传动机构的加工。2.根据权利要求1所述的机器人高精密减速器传动机构的加工方法该加工方法适用于机器人高精密减速器传动机构的加工装置，该装置包括底座，其特征在于：所述底座的上端外表面固定安装有储物盒、二号气压杆与气泵，所述储物盒位于二号气压杆的一侧，所述气泵位于二号气压杆的另一侧，所述储物盒的内部设置有储油盒，所述储油盒的一侧外表面固定安装有出油管，所述出油管的一端设置有油盖，所述二号气...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁娟，李应煌，谢元鸣，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45