本发明专利技术涉及一种水稻种子分拣装置，其包括：容器主体，该容器主体的内侧布置有从容器底面螺旋形上升的台阶部且台阶部的螺旋形轨迹中具有若干陡降部；振动支座；直线振动分拣部件；回转平台，该回转平台适于在一个第一角位置接收来自直线振动分拣部件的水稻种子，并通过旋转将水稻种子携带到一个适于由移动拾取装置识别并拾取合格的水稻种子的第二角位置；止挡条，该止挡条的末端在回转平台的旋转方向上位于第二角位置之后的一个角位置，但在回转平台的径向方向上则位于水稻种子在回转平台上的回转轨迹的内侧；以及不合格种子收集装置，该不合格种子收集装置布置在止挡条与回转平台的外边缘相交的位置。本发明专利技术还涉及一种水稻种子切片采样设备。
【技术实现步骤摘要】
水稻种子分拣装置及水稻种子切片采样设备
本专利技术涉及一种水稻种子分拣装置及具有该水稻种子分拣装置的水稻种子切片采样设备。
技术介绍
在植物开发和改良中，通过选择性育种或遗传操纵对植物进行遗传改良。其中，种子经非破坏性或破坏性检验。传统地，对种子样本进行检验得到遗传、生物化学或表型信息，种子被采样切割后的余下部分仍保持成活力而可以发芽并生长成成熟植物。相应地，要记录种子样本与采样切割所余下的种植部分之间的一一对应关系。无论如何，希望对种子的切割能够一致地、快速地、有效地进行。中国专利技术专利申请CN103118527A披露了一种种子采样系统，该系统具有自动化种子加载组件、自动化种子采样组件、自动化种子传送组件。其中，通过种子箱内的两个分离轮的孔口捕捉并以真空吸力保持单独种子，然后种子由于真空吸力的减小或刮器的作用而离开孔口经由转向器的传送室、多支管中的一个导管分配到种子加载组件的多个提升单元中的一个。中国专利技术专利CN203426069U、CN204448619U披露了传统的分拣方式，即，经振动盘处理后的种子一粒一粒成列排列。中国专利技术专利申请CN104890905A中披露的与将种子分拣为单粒的动作相关的技术方案包括振动电机、激震架、和数粒通道。振动电机的振动带动激震架振动，从而带动数粒通道振动，以使种子能够顺着数粒通道运动并最终成单粒为排向前运动。现有种子分拣装置不能满足对水稻种子分拣功能在快速和准确性方面的要求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够方便地分拣出合格的水稻种子的装置。这一技术问题通过一种根据本专利技术的水稻种子分拣装置得以实现。该水稻种子分拣装置包括：容器主体，所述容器主体设计为顶端开口且向下逐渐缩窄的回转形状，所述容器主体的内侧布置有从容器底面螺旋形上升的台阶部，所述台阶部的宽度与水稻种子相当且所述台阶部的螺旋形轨迹中具有若干陡降部；振动支座，所述振动支座被设计为适于为所述容器主体提供使水稻种子能够沿所述台阶部螺旋向上输送的振动；直线振动分拣部件，所述直线振动分拣部件沿所述容器主体的切线布置且与所述台阶部一直延伸至所述容器主体上缘的末端相连，适于将从所述容器主体接收到的水稻种子继续向前输送；回转平台，该回转平台适于在一个第一角位置接收来自所述直线振动分拣部件的水稻种子，并通过旋转将水稻种子携带到一个适于由移动拾取装置识别并拾取合格的水稻种子的第二角位置；止挡条，所述止挡条从所述回转平台外水平地突伸到这样一个位置，使得所述止挡条的末端在所述回转平台的旋转方向上位于所述第二角位置之后的一个角位置，但在所述回转平台的径向方向上则位于水稻种子在所述回转平台上的回转轨迹的内侧；所述止挡条在竖直方向上贴近所述回转平台到这样的程度，使得未被挑选的不合格水稻种子在继续回转过程中越过所述止挡条的末端后会被挡在所述止挡条上；不合格种子收集装置，所述不合格种子收集装置布置在所述止挡条与所述回转平台的外边缘相交的位置，被设计为适于收集从所述回转平台上落下的水稻种子，被挡在所述止挡条上的不合格水稻种子在所述回转平台的回转作用下被向外推移并落入所述不合格种子收集装置内。根据本专利技术的水稻种子分拣装置一种优选实施形式，水稻种子分拣装置还包括布置在第一角位置和第二角位置之间的检测计数装置，该检测计数装置适于在检测到有水稻种子经过的情况下产生提供给所述移动拾取装置的通知消息。优选的是，所述检测计数装置为从所述回转平台的旋转轴跨越到所述回转平台外缘之外的门框形结构。每粒水稻种子随着回转平台的旋转经过此门框形结构时，检测计数装置就能够准确地检测到并计数，同时通知移动拾取装置做好识别水稻种子的准备。优选的是，所述直线振动分拣部件在朝所述回转平台延伸的方向上具有向下倾斜的斜度。适当的斜度可以使水稻种子被更容易向前输送到回转平台。根据本专利技术的另一方面，还提出了一种水稻种子切片采样设备以实现对水稻种子的自动化切片采样。该水稻种子切片采样设备包括：如上所述的水稻种子分拣装置；移动拾取装置，所述移动拾取装置适于从所述水稻种子分拣装置的回转平台上识别并拾取合格的水稻种子；采样工作台，所述采样工作台设计为正多边形形状并适于分度旋转，其中，所述采样工作台设置有边缘夹持部，所述边缘夹持部适于在接收工位接收并夹持由所述移动拾取装置所拾取的合格的水稻种子，并随着所述采样工作台分度旋转而依次通过接收工位、切割工位和卸料工位，其中，所述采样工作台被设计为适于在切割工位切割水稻种子，并收集水稻种子的一部分，而在卸料工位则收集水稻种子的另一部分。优选的是，边缘夹持部具有多个夹持位置，在所有夹持位置都夹持有水稻种子之后，所述回转平台才进行分度旋转。夹持在同一边缘夹持部上的水稻种子被同时切割并收集。不过始终保持样本切片和已切割水稻种子之间的原始对应关系。在根据本专利技术的水稻种子切片采样设备的一种实施形式中，采样工作台被设计为适于在切割工位以样本收集装置收集水稻种子的样本，而在卸料工位则以已切割种子收集装置收集已切割过的水稻种子。不过反之亦然，也可以在根据本专利技术的水稻种子切片采样设备的另一种实施形式中将采样工作台设计为适于在切割工位以已切割种子收集装置收集已切割过的水稻种子，而在卸料工位则以样本收集装置收集水稻种子的样本。本专利技术的水稻种子切片采样设备的所述采样工作台可以仅具有一个边缘夹持部，亦可以具有多个边缘夹持部。具有多个边缘夹持部的情况下，每个边缘夹持部都会依次通过接收工位、切割工位和卸料工位，但同一时刻可能有若干边缘夹持部分别处于接收工位、切割工位和卸料工位。在根据本专利技术的水稻种子切片采样设备的一种实施形式中，采样工作台可以具有连续邻接布置的接收工位、切割工位和卸料工位。但亦可以考虑的是，在另外的实施形式中，使采样工作台的接收工位和切割工位之间或切割工位和卸料工位之间有不对水稻种子进行操作的空闲位置。在根据本专利技术的水稻种子切片采样设备的一种优选实施形式中，采样工作台设计为正方形形状，切割工位紧邻接受工位并与卸料工位相对置。附图说明图1是根据本专利技术的水稻种子分拣装置的立体图；图2是根据本专利技术的水稻种子切片采样设备的平面布局图；图3是根据本专利技术的水稻种子切片采样设备的采样工作台的立体图。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的一种水稻种子分拣装置100的第一实施例的立体视图。该水稻种子分拣装置的所述容器主体110设计为顶端开口且向下逐渐缩窄的回转形状，内侧布置有从容器底面螺旋形上升的台阶部120，所述台阶部120的宽度与水稻种子相当且所述台阶部120的螺旋形轨迹中具有若干陡降部。在振动支座130提供的振动作用下，被人工或自动添加到容器底面上的水稻种子能够沿所述台阶部120螺旋向上输送。输送过程中，由于台阶部120的宽度与水稻种子相当，因而并不会有水稻种子并排的现象，最多也就是上下叠置在一起。不过，由于台阶部120的螺旋形轨迹中具有若干陡降部，因而当叠置在一起水稻种子通过这些陡降部时，就会发生跌落，而这种跌落的效果是破坏水稻种子的上下叠置，使之形成单粒纵列。这样，水稻种子就在螺旋上升－陡降－再螺旋上升的重复过程中形成单粒纵列而到达容器主体110上缘并沿切向方向被在此相连的直线振动分拣部件引出所述容器主体110。在此实施例中，直线振动分拣部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水稻种子分拣装置(100)，该水稻种子分拣装置包括：容器主体(110)，所述容器主体设计为顶端开口且向下逐渐缩窄的回转形状，所述容器主体(110)的内侧布置有从容器底面螺旋形上升的台阶部(120)，所述台阶部的宽度与水稻种子相当且所述台阶部(120)的螺旋形轨迹中具有若干陡降部；振动支座(130)，所述振动支座被设计为适于为所述容器主体(110)提供使水稻种子能够沿所述台阶部(120)螺旋向上输送的振动；直线振动分拣部件，所述直线振动分拣部件沿所述容器主体(110)的切线布置且与所述台阶部(120)一直延伸至所述容器主体(110)上缘的末端相连，适于将从所述容器主体(110)接收到的水稻种子继续向前输送；回转平台(150)，该回转平台适于在一个第一角位置(152)接收来自所述直线振动分拣部件的水稻种子，并通过旋转将水稻种子携带到一个适于由移动拾取装置(190)识别并拾取合格的水稻种子的第二角位置(154)；止挡条(160)，所述止挡条从所述回转平台(150)外水平地突伸到这样一个位置，使得所述止挡条(160)的末端在所述回转平台(150)的旋转方向上位于所述第二角位置(154)之后的一个角位置，但在所述回转(150)平台的径向方向上则位于水稻种子在所述回转平台(150)上的回转轨迹的内侧；所述止挡条(160)在竖直方向上贴近所述回转平台(150)到这样的程度，使得未被挑选的不合格水稻种子在继续回转过程中越过所述止挡条(160)的末端后会被挡在所述止挡条上；不合格种子收集装置(170)，所述不合格种子收集装置布置在所述止挡条(160)与所述回转平台(150)的外边缘相交的位置，被设计为适于收集从所述回转平台(150)上落下的水稻种子。...
【技术特征摘要】
1.一种水稻种子分拣装置(100)，该水稻种子分拣装置包括：容器主体(110)，所述容器主体设计为顶端开口且向下逐渐缩窄的回转形状，所述容器主体(110)的内侧布置有从容器底面螺旋形上升的台阶部(120)，所述台阶部的宽度与水稻种子相当且所述台阶部(120)的螺旋形轨迹中具有若干陡降部；振动支座(130)，所述振动支座被设计为适于为所述容器主体(110)提供使水稻种子能够沿所述台阶部(120)螺旋向上输送的振动；直线振动分拣部件，所述直线振动分拣部件沿所述容器主体(110)的切线布置且与所述台阶部(120)一直延伸至所述容器主体(110)上缘的末端相连，适于将从所述容器主体(110)接收到的水稻种子继续向前输送；回转平台(150)，该回转平台适于在一个第一角位置(152)接收来自所述直线振动分拣部件的水稻种子，并通过旋转将水稻种子携带到一个适于由移动拾取装置(190)识别并拾取合格的水稻种子的第二角位置(154)；止挡条(160)，所述止挡条从所述回转平台(150)外水平地突伸到这样一个位置，使得所述止挡条(160)的末端在所述回转平台(150)的旋转方向上位于所述第二角位置(154)之后的一个角位置，但在所述回转(150)平台的径向方向上则位于水稻种子在所述回转平台(150)上的回转轨迹的内侧；所述止挡条(160)在竖直方向上贴近所述回转平台(150)到这样的程度，使得未被挑选的不合格水稻种子在继续回转过程中越过所述止挡条(160)的末端后会被挡在所述止挡条上；不合格种子收集装置(170)，所述不合格种子收集装置布置在所述止挡条(160)与所述回转平台(150)的外边缘相交的位置，被设计为适于收集从所述回转平台(150)上落下的水稻种子。2.根据权利要求1所述的水稻种子分拣装置(100)，其特征在于，所述水稻种子分拣装置还包括布置在所述第一角位置(152)和所述第二角位置(154)之间的检测计数装置(180)，该检测计数装置适于在检测到有水稻种子经过的情况下产生提供给所述移动拾取装置(190)的通知消息。3.根据权利要求1所述的水稻种子分拣装置(100)，其特征在于，所述检测计数装置(180)为从所述回转平台(150)的旋转轴跨越到所述回转平台外缘之外的门框形结构。4.根据权利要求1所述的水稻种子分拣装置(100)，其特征在于，所述直线振动分拣部件在朝所述回转平台(150)延伸的方向上具有向下倾斜的斜度。5.一种水稻种子切片采样设备(1)，该水稻种子切片采样设备包...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢洪，景海春，翟晨光，刘龙飞，张平，
申请(专利权)人：中玉金标记北京生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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