一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂制造技术

本申请公开了一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂。该夹持臂包括支架、第一滚筒和滚轮，第一滚筒悬设于支架侧边并可相对支架转动，滚轮设置于支架下方，用于在第一滚筒受到压力时支撑支架滚动滑行。通过在支架下方设置滚轮，本申请能够提高夹持臂的强度和延长夹持臂的使用寿命。

A Belt Carrier and Its Clamping Arm

This application discloses a belt type vehicle carrier and its clamping arm. The clamping arm includes a bracket, a first drum and a roller. The first drum is suspended on the side of the bracket and can rotate relative to the bracket. The roller is arranged under the bracket for supporting the bracket to slide when the first drum is under pressure. The application can improve the strength of the clamping arm and prolong the service life of the clamping arm by setting a roller under the bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂
本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂。
技术介绍
在现有的多种车辆搬运设备中，常利用夹持臂夹持车轮以搬运汽车。夹持臂作为车辆搬运设备中的活动部件，在工作时还需要承受车辆的重量，承受巨大的压力，且常用于结构设计的不合理，在使用时间到一定后，致使夹持臂弯曲变形，相对车辆搬运器的其他部件，其较短的使用寿命严重影响车辆搬运器的正常工作。
技术实现思路
本申请提供一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂，以解决车辆搬运器中夹持臂的使用寿命过短的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹持臂。该夹持臂包括支架、第一滚筒和滚轮，第一滚筒悬设于支架侧边并可相对支架转动，滚轮设置于支架下方，用于在第一滚筒受到压力时支撑支架滚动滑行。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种皮带式车辆搬运器。该皮带式车辆搬运器包括上述夹持臂。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂。该夹持臂包括支架、第一滚筒和滚轮，第一滚筒悬设于支架侧边并可相对支架转动，滚轮设置于支架下方，用于在第一滚筒受到压力时支撑所述支架滚动滑行。通过在支架下方设置滚轮，以在第一滚筒受到压力时支撑支架滚动滑行，使得夹持臂通过滚轮得到支撑面的支撑，避免夹持臂悬空而导致受压弯曲变形，进而提高了夹持臂的强度，延长了夹持臂的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的皮带式车辆搬运器一实施例的结构示意图；图2是图1皮带式车辆搬运器进入车辆底盘下方准备夹持车轮的结构示意图；图3是图1皮带式车辆搬运器夹持车轮的结构示意图；图4是图1皮带式车辆搬运器将车轮搬运至行车槽上的结构示意图；图5是图1皮带式车辆搬运器中轮胎夹持装置的结构示意图；图6是图1皮带式车辆搬运器中Ⅰ区域的结构示意图；图7是图1皮带式车辆搬运器中Ⅰ区域的另一侧角度的结构示意图；图8是图1皮带式车辆搬运器中Ⅰ区域的另一结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。参阅图1，图1是本申请提供的皮带式车辆搬运器一实施例的结构示意图。结合参阅图1-图4，皮带式车辆搬运器1包括搬运器主体2和轮胎夹持装置3，搬运器主体2包括两条行车槽21、斜坡23以及驱动装置(图未示)。搬运器主体2的两端均设有轮胎夹持装置3，驱动装置驱动轮胎夹持装置3沿行车槽21的方向靠近或远离搬运器主体2。例如，驱动装置采用链条链轮传动装置驱动轮胎夹持装置3相对搬运器主体2运动。轮胎夹持装置3和行车槽21配合以夹持轮胎(如图3)，在轮胎夹持装置3和行车槽21配合夹持轮胎后，驱动装置继续驱动轮胎夹持装置3靠近行车槽21，轮胎夹持装置3在斜坡23的导引下，将车辆搬运至行车槽21上。在其他实施方式中，驱动装置也可以设置在轮胎夹持装置3上，本申请对比此不作限定。行车槽21例如为输送装置，其上设有传送带。参阅图4，在皮带式车辆搬运器1将车辆的前轮组或后轮组搬运上行车槽21后，皮带式车辆搬运器1继续向该车辆的剩余轮组方向运动，同时行车槽21上的传送带转动，以将位于行车槽21上的车轮组输送向皮带式车辆搬运器1的另一端。皮带式车辆搬运器1到达该车辆的剩余轮组位置后重复上述搬运过程，以将车辆整体搬运上行车槽21。皮带式车辆搬运器1再将车辆运送至预设的停车位，并将车辆卸至停车位，皮带式车辆搬运器1的卸车过程不再赘述。参阅图1、图5，轮胎夹持装置3包括夹持装置主体31、驱动臂32、连接组件33、复位件34和夹持臂35。夹持装置主体31上设有多个引导轮311，以支撑夹持装置主体31。驱动臂32一端与夹持装置主体31铰接，其另一端与夹持臂35活动连接，同时夹持臂35还与夹持装置主体31铰接。驱动臂32用于传输驱动力，以驱动夹持臂35绕铰接处转动。连接组件33与驱动臂32铰接。结合参阅图2，在轮胎夹持装置3远离搬运器主体2的过程中，使得驱动臂32带动夹持臂35转动至收拢姿态，以使轮胎夹持装置3顺利进入车辆底盘，为夹持轮胎做准备。结合参阅图3，复位件34使得夹持臂35转动至伸展姿态，以与行车槽21配合夹持轮胎。具体地，连接组件33包括第一连接杆331、拉杆头332以及第二连接杆333。拉杆头332的中部与第一连接杆331的一端固定连接，拉杆头332的两端分别通过一个第二连接杆333与相应的驱动臂32连接。第二连接杆333的一端与驱动臂32的中部铰接，另一端与拉杆头332的端部铰接。具体地，拉杆头332的中部与第一连接杆331通过螺接、卡接、焊接或一体成型的方式连接，本申请对此不作限定。第一连接杆331通过拉杆头332和第二连接杆333将作用力作用于驱动臂32的中部，从而使得驱动臂32绕其与夹持装置主体31的铰接位置转动，进而向夹持臂35提供驱动力。进一步的，搬运器主体2上设置有通孔22，第一连接杆331穿过通孔22并与搬运器主体2活动连接。例如，第一连接杆331的端部设有阻挡部334，阻挡部334用于止挡于通孔22处，以在夹持装置主体31远离搬运器主体2时随第一连接杆331运动，并在抵触通孔22时使第一连接杆331相对搬运器主体2静止，进而在夹持装置主体31继续远离搬运器主体2的过程中，通孔22处对第一连杆331的阻挡力，使第一连接杆331通过拉杆头332、第二连接杆333带动驱动臂32绕驱动臂32与夹持装置主体31的铰接位置转动，进而驱动臂32驱动夹持臂35从伸展姿态向收拢姿态转变。具体的，阻挡部334为一横杆，横杆垂直连接于第一连接杆331，横杆的中部与第一连接杆331端部通过螺接或焊接的方式连接，横杆的长度大于通孔22的孔径。在其他实施方式中，阻挡部334也可以为圆盘或角钢等，只需保证阻挡部334能够阻止第一连接杆331整体滑出通孔22即可。由于第一连接杆331作用于驱动臂32上的力是由于夹持装置主体31和搬运器主体2相对运动产生的，不需要单独设置用于驱动夹持臂35转动的驱动装置，因而能够减小制造成本且提高皮带式车辆搬运器1工作的协调性。驱动臂32的个数为两个，驱动臂32对称的分布在第一连接杆331的两侧。驱动臂32与第一连接杆331位于拉杆头332的同一侧，且驱动臂32与第一连接杆331滚动接触，进而可以防止第二连接杆333干扰驱动臂32的转动。在其他实施方式中，如果驱动臂32的旋转角度较小，也可以将驱动臂32与第一连接杆331设置于拉杆头332的两侧，本申请对此不作限定。进一步的，拉杆头332垂直于第一连接杆331，拉杆头332关于第一连接杆331轴对称，拉杆头332的两端所连接的第二连接杆333的长度相等。由于拉杆头332和第二连接杆333关于第一连接杆331左右对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持臂，其特征在于，所述夹持臂包括：支架；第一滚筒，悬设于所述支架侧边并可相对所述支架转动；滚轮，设置于所述支架下方，用于在所述第一滚筒受到压力时支撑所述支架滚动滑行。

【技术特征摘要】
1.一种夹持臂，其特征在于，所述夹持臂包括：支架；第一滚筒，悬设于所述支架侧边并可相对所述支架转动；滚轮，设置于所述支架下方，用于在所述第一滚筒受到压力时支撑所述支架滚动滑行。2.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂还包括设于所述第一滚筒侧端的第二滚筒，所述第二滚筒转动连接于所述支架上，用于沿外部斜道滚动。3.根据权利要求2所述的夹持臂，其特征在于，所述支架包括一体结构的连接部和主体部，所述连接部用于进行端部铰接连接，所述第一滚筒、所述第二滚筒均设置于所述主体部侧边。4.根据权利要求3所述的夹持臂，其特征在于，所述主体部与所述连接部呈L型连接。5.根据权利要求3所述的夹持臂，其特征在于，所述第一滚筒通过连接架转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，马杏华，詹楷纯，
申请(专利权)人：广东怡丰智能车库有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44