一种肥料生产用周转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肥料生产用周转设备，包括立柱和横板，所述立柱的顶端贯穿横板的一端并安装有第一伺服电机，所述立柱和横板之间转动连接，所述第一伺服电机的驱动端安装有第一锥齿轮，所述横板靠近立柱一侧的顶壁上安装有圈齿轮，所述第一锥齿轮和圈齿轮相互啮合，所述横板远离立柱一侧的底壁上安装有气缸，所述气缸的驱动端安装有底板，所述底板的底壁上设有转杆，所述底板的顶壁上安装有第二伺服电机。本装置通过各个结构的设置可对肥料进行抓取、提升和转运操作，避免人力操作，节省劳动力，整个操作过程具有抓取稳定，避免晃动的优点，有利于转运操作快速高效的进行。

A Turnover Equipment for Fertilizer Production

The utility model discloses a turnover device for fertilizer production, which comprises a column and a transverse plate. The top of the column runs through one end of the transverse plate and is equipped with a first servo motor. The rotation connection between the column and the transverse plate is made. The driving end of the first servo motor is equipped with a first bevel gear. The transverse plate is equipped with a ring gear on the top wall near one side of the column, and the first bevel gear. A cylinder is mounted on the bottom wall far from one side of the column, the driving end of the cylinder is mounted with a bottom plate, the bottom wall of the bottom plate is equipped with a rotating rod, and the top wall of the bottom plate is equipped with a second servo motor. The device can grasp, lift and transfer fertilizers through the setting of various structures, avoid manpower operation and save labor. The whole operation process has the advantages of grasping stability and avoiding shaking, which is conducive to rapid and efficient transfer operation.

【技术实现步骤摘要】
一种肥料生产用周转设备
本技术涉及肥料生产
，尤其涉及一种肥料生产用周转设备。
技术介绍
肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥料、中量元素肥料、生物肥料、有机肥料、多维场能浓缩有机肥。在肥料的生产过程中，需要对袋装的肥料进行转运，现有的操作方式一般是采用人工搬运的方式进行转运，此方式大大的耗费劳动力，同时转运速度极慢，效率低下，因此需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中采用人工搬运的方式耗费劳动力，速度慢，效率低的缺点，而提出的一种肥料生产用周转设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种肥料生产用周转设备，包括立柱和横板，所述立柱的顶端贯穿横板的一端并安装有第一伺服电机，所述立柱和横板之间转动连接，所述第一伺服电机的驱动端安装有第一锥齿轮，所述横板靠近立柱一侧的顶壁上安装有圈齿轮，所述第一锥齿轮和圈齿轮相互啮合，所述横板远离立柱一侧的底壁上安装有气缸，所述气缸的驱动端安装有底板，所述底板的底壁上设有转杆，所述底板的顶壁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端安装有皮带轮，所述转杆的一端同样安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间共同绕设有皮带，所述底板的底壁上设有抓取装置。优选地，所述抓取装置包括两个双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆均位于转杆的同一侧，两个所述双向螺纹杆靠近转杆的一端均安装有第二锥齿轮，所述转杆的侧壁上同样安装有两个第二锥齿轮，位于同侧的两个所述第二锥齿轮之间相互啮合。优选地，两个所述双向螺纹杆的侧壁上均转动连接有第一支撑板，每个所述支撑板均安装在底板的底壁上，位于同侧的两个所述支撑板相对一侧的侧壁上均安装有滑杆，位于同侧的所述双向螺纹杆和滑杆的侧壁上共同对称设有两个抓手。优选地，每个所述抓手均与同侧的双向螺纹杆螺纹连接，每个所述抓手均与同侧的滑杆滑动连接。优选地，所述转杆的侧壁上安装有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板均安装在底板的底壁上。优选地，所述横板的底壁上对称安装有四个支撑杆，四个所述支撑杆的底端均贯穿底板的顶壁并安装有限位块，四个所述支撑杆均与底板滑动连接。优选地，所述立柱顶端的侧壁上安装有转动板，所述横板的内部开设有与转动板相匹配的转动槽。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：1、通过第一伺服电机、气缸、第二伺服电机和抓手的设置可对肥料进行抓取、提升和转运操作，操作过程方便迅速。2、通过设置四个抓手对肥料抓取，可增加抓取操作的稳定性，同时在提升肥料时，通过支撑杆的设置可避免在提升时发生晃动。综上所述，本装置通过各个结构的设置可对肥料进行抓取、提升和转运操作，避免人力操作，节省劳动力，整个操作过程具有抓取稳定，避免晃动的优点，有利于转运操作快速高效的进行。附图说明图1为本技术提出的一种肥料生产用周转设备的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种肥料生产用周转设备的转杆和双向螺纹杆的连接示意图；图3为本技术提出的一种肥料生产用周转设备的A部分结构的放大图。图中：1立柱、2横板、3第一伺服电机、4第一锥齿轮、5圈齿轮、6气缸、7底板、8支撑杆、9第二伺服电机、10皮带轮、11转杆、12第二锥齿轮、13双向螺纹杆、14滑杆、15抓手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种肥料生产用周转设备，包括立柱1和横板2，立柱1的顶端贯穿横板2的一端并安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输入端与外置单片机的输出端电连接，单片机的型号可为可编程89S51型单片机。立柱1顶端的侧壁上安装有转动板，横板2的内部开设有与转动板相匹配的转动槽，立柱1和横板2之间转动连接，第一伺服电机3的驱动端安装有第一锥齿轮4，横板2靠近立柱1一侧的顶壁上安装有圈齿轮5，第一锥齿轮4和圈齿轮5相互啮合，第一伺服电机3驱动时，通过第一锥齿轮4和圈齿轮5的相互啮合带动横板2在立柱1的顶端转动。横板2远离立柱1一侧的底壁上安装有气缸6，气缸6的输入端同样与外置单片机的输出端电连接，气缸6的驱动端安装有底板7，横板2的底壁上对称安装有四个支撑杆8，四个支撑杆8的底端均贯穿底板7的顶壁并安装有限位块，四个支撑杆8均与底板7滑动连接，底板7的底壁上设有转杆11，转杆11的侧壁上安装有两个第二支撑板，两个第二支撑板均安装在底板7的底壁上，气缸6带动底板7上下往复移动，支撑板8可增加底板7移动的稳定性。底板7的顶壁上安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输入端同样与外置单片机的输出端电连接，第二伺服电机9的驱动端安装有皮带轮10，转杆11的一端同样安装有皮带轮10，两个皮带轮10之间共同绕设有皮带，第二伺服电机9驱动时，通过皮带轮10和皮带的配合带动转杆11转动。底板7的底壁上设有抓取装置，抓取装置包括两个双向螺纹杆13，两个双向螺纹杆13的侧壁上均转动连接有第一支撑板，每个支撑板均安装在底板7的底壁上，两个双向螺纹杆13均位于转杆11的同一侧，两个双向螺纹杆13靠近转杆11的一端均安装有第二锥齿轮12，转杆11的侧壁上同样安装有两个第二锥齿轮12，位于同侧的两个第二锥齿轮12之间相互啮合，转杆11转动时，通过转杆11上的第二锥齿轮12与双向螺纹杆13上的第二锥齿轮12相互啮合下带动双向螺纹杆13转动。位于同侧的两个支撑板相对一侧的侧壁上均安装有滑杆14，位于同侧的双向螺纹杆13和滑杆14的侧壁上共同对称设有两个抓手15，每个抓手15均与同侧的双向螺纹杆13螺纹连接，每个抓手15均与同侧的滑杆14滑动连接，双向螺纹杆13转动时，位于同侧的两个抓手15相互靠近或者远离，从而对肥料进行抓取和松放。本技术中，外置的单片机可同时对第一伺服电机3、气缸6和第二伺服电机9进行控制，第二伺服电机9驱动时通过皮带轮10和皮带的配合带动转杆11转动，然后在转杆11上的第二锥齿轮12与双向螺纹杆13上的第二锥齿轮12相互啮合下带动双向螺纹杆13转动，此时双向螺纹杆13上的两个抓手15相互靠近进而可对肥料进行抓取，然后通过气缸6将肥料提升，第一伺服电机3驱动时，通过第一锥齿轮4和圈齿轮5的相互啮合可对肥料进行转动，从而完成肥料的转运。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肥料生产用周转设备，包括立柱(1)和横板(2)，其特征在于，所述立柱(1)的顶端贯穿横板(2)的一端并安装有第一伺服电机(3)，所述立柱(1)和横板(2)之间转动连接，所述第一伺服电机(3)的驱动端安装有第一锥齿轮(4)，所述横板(2)靠近立柱(1)一侧的顶壁上安装有圈齿轮(5)，所述第一锥齿轮(4)和圈齿轮(5)相互啮合，所述横板(2)远离立柱(1)一侧的底壁上安装有气缸(6)，所述气缸(6)的驱动端安装有底板(7)，所述底板(7)的底壁上设有转杆(11)，所述底板(7)的顶壁上安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的驱动端安装有皮带轮(10)，所述转杆(11)的一端同样安装有皮带轮(10)，两个所述皮带轮(10)之间共同绕设有皮带，所述底板(7)的底壁上设有抓取装置。

【技术特征摘要】
1.一种肥料生产用周转设备，包括立柱(1)和横板(2)，其特征在于，所述立柱(1)的顶端贯穿横板(2)的一端并安装有第一伺服电机(3)，所述立柱(1)和横板(2)之间转动连接，所述第一伺服电机(3)的驱动端安装有第一锥齿轮(4)，所述横板(2)靠近立柱(1)一侧的顶壁上安装有圈齿轮(5)，所述第一锥齿轮(4)和圈齿轮(5)相互啮合，所述横板(2)远离立柱(1)一侧的底壁上安装有气缸(6)，所述气缸(6)的驱动端安装有底板(7)，所述底板(7)的底壁上设有转杆(11)，所述底板(7)的顶壁上安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的驱动端安装有皮带轮(10)，所述转杆(11)的一端同样安装有皮带轮(10)，两个所述皮带轮(10)之间共同绕设有皮带，所述底板(7)的底壁上设有抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种肥料生产用周转设备，其特征在于，所述抓取装置包括两个双向螺纹杆(13)，两个所述双向螺纹杆(13)均位于转杆(11)的同一侧，两个所述双向螺纹杆(13)靠近转杆(11)的一端均安装有第二锥齿轮(12)，所述转杆(11)的侧壁上同样安装有两个第二锥齿轮(12)，位于同侧的两个所述第二锥齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：汕头市微补植物营养科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44