一种手、电两用的防护门的执行机构及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种手、电两用的防护门的执行机构及控制方法，用于手动或电动控制防护门开启或关闭，执行机构设置在防护门上，包括驱动轮、闭锁装置、手动操作轮、电机、传动装置、离合器、传感器和电控系统，闭锁装置设置门扇与门框贴合的表面，并通过传动装置与电机和手动操作轮连接，驱动轮设置在门扇下部，通过传动装置与电机连接，离合器设置在电机控制驱动轮和闭锁装置的支路上，传感器用于提供闭锁装置的开合信号和门扇的开合信号，电控系统控制门扇的开关与闭锁装置的开关。本发明专利技术实现手动及电动控制，且整体结构紧凑，布局合理，与门扇较好的结合，不影响传动性能，设置传感器进行监测，使得电动控制精确、可靠、效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种手、电两用的防护门的执行机构及控制方法
本专利技术涉及防护门
，尤其是涉及一种手、电两用的防护门的执行机构及控制方法。
技术介绍
目前高抗力防护门的研发需解决门体抗力及电动控制方案两个问题。现有技术中提高门体抗力一般选用加厚尺寸的方式，但是极大增加了门体重量，人工无法操作或操作难度极大，在使用电动操作时则需要较大力矩，势必需要更大功率的电机，大功率电机的体积更大，在门体中安装时需要更大的空间，但门体内空间狭窄，又带来电机安装及动力传递的困难，因此执行机构的设置需要满足门体具有高抗力、密封性，并且与门体有效的结合，避免影响门体结构强度及稳定，并要满足电控执行机构的易用性、紧凑性，并在控制门体开合时安全有效稳定；并且需要一种简单可靠有效的电控系统，用于实现电控操作，电控系统需要和执行机构匹配，对其进行简洁有效的控制，以实现电控逻辑的简洁有效以及可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种手、电两用的防护门的执行机构及控制方法，解决现有技术中电控执行机构结构体积大，安装设置不便，影响门体结构性能，动力传递及控制效果不良，并且控制门体时使用效果不佳的技术问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种手、电两用的防护门的执行机构，手动或电动控制防护门开启或关闭，所述防护门包括门框、铰页、门扇和执行机构，所述门框预埋在墙体上的门洞内，所述门扇通过铰页固定在门框上，其特征在于：所述执行机构包括驱动轮组件、闭锁装置、手动操作轮、电机、传动装置和离合器；所述闭锁装置设在门扇与门框贴合的表面，并通过传动装置与手动操作轮和电机连接，所述驱动轮组件设在门扇底部，通过传动装置与电机连接，所述电机固定在门扇的内腔中；所述离合器包括离合器一和离合器二，所述离合器一设置在电机控制驱动轮组件的支路上，所述离合器二设置在电机控制闭锁装置的支路上。进一步的，还包括传感器和电控系统，所述传感器包括传感器一和传感器二，所述传感器一设置在门扇上，共两个且位于闭锁装置的上方，分别用于检测闭锁装置是否开启或关闭到位，所述传感器二设置两个，一个位于在门框上用于检测门扇是否关闭到位，另一个位于防护门外用于检测门扇是否开启到位；所述电控系统与传感器、电机和离合器信号连接，用于接收传感器输入的检测信号，并将控制信号输出至电机和离合器；所述电机接收电控系统输出的控制信号，并控制驱动轮组件运动及闭锁装置开合；所述离合器接收电控系统输出的控制信号，接通或断开电机与驱动轮组件及闭锁装置的动力连接。进一步的，所述驱动轮组件设置在门扇底部远离铰页的位置，包括轮组和密封板，所述密封板固定在门扇上，所述轮组上设有调节阀杆，所述调节阀杆的上端穿过密封板并通过螺纹连接调节阀，其下端固定在轮组上，所述调节阀的底面与密封板的上端面接触，所述轮组和密封板之间设有伸缩装置，所述伸缩装置包括固定在密封板上的导向套及导向套上的导向杆和固定在轮组上的弹簧套及设在弹簧套内的弹簧，所述弹簧套在导向杆上。进一步的，所述手动操作轮同轴设置两个，位于门扇的外部的前后表面上，所述手动操作轮包括轮盘、转轮轴和轴套，所述轮盘与转轮轴一端固定连接，所述转轮轴设在轴套内，所述轴套上靠近轮盘的一端固定在门扇上，所述转轮轴上靠近轮盘的端部由外向内依次为外螺纹和方形轴，所述轮盘的中间连接块的内侧设有方形孔，与转轮轴端部的方形轴配合，所述中间连接块的外侧设有凹槽，所述凹槽内设置与转轮轴上的外螺纹匹配的螺母；外侧的手动操作轮的轴套焊接在门扇上，并通过O型圈密封，内侧的手动操作轮通过螺栓连接固定在门扇上。进一步的，所述闭锁装置两端设有闭锁头，所述闭锁头设置在闭锁座内，所述闭锁座固定在门扇上。进一步的，所述驱动轮组件、闭锁装置、手动操作轮、电机和离合器分为三层设置，所述闭锁装置与内侧的手动操作轮为内侧第一层，位于同一竖直平面，所述驱动轮组件电机和离合器为中间的第二层，位于同一竖直平面，外侧的手动操作轮为外侧的第三层，三层之间通过传动轴连接。进一步的，所述传动装置包括换向器和联轴器。进一步的，所述驱动轮组件与电机连接的联轴器为万向联轴器。一种手、电两用的防护门的执行机构的控制方法，用于电动控制门扇开启或关闭，其特征是：门扇开启或关闭时，传感器输出检测信号至电控系统，电控系统输出控制信号至电机和离合器，电机输出动力，同时离合器控制电机与驱动轮组件及闭锁装置的断开或连接，进一步的，所述电控系统通过数字/模拟信号线与电机、离合器和传感器连接。本专利技术的有益效果如下：执行机构实现手动及电动操作，且相互不干涉，使得防护门在通电及断电情况下均可使用，满足特殊情况下仍旧可以正常使用的要求；执行机构整体尺寸紧凑，结构布局合理，与门扇较好的结合，不影响门扇的结构稳定及性能，安装后不影响动力传递；执行机构设置两条分路并分别设置离合器实现门扇开合或闭锁开合的分步分路控制，设置传感器进行监测，使得控制精确、可靠、效果好；将驱动轮组件设置在远离铰页的位置，利用大力臂的特点，提高了执行机构在大跨距门洞封堵中的应用优势以及较强的扩展性，并时刻保持良好的接触效果，保证驱动轮组件的运动效果；在驱动轮组件上设置伸缩装置及调节阀，可以调整轮组的离地高度，使得轮组在运动过程中时刻保持与地面的接触压力，避免出现打滑、空转等现象，保证门扇开合的正常。附图说明图1为本专利技术防护门的整体结构示意图；图2为本专利技术防护门关闭状态示意图；图3为本专利技术防护门的主视图；图4为本专利技术的整体结构示意图；图5为图4的A部结构放大示意图；图6为本专利技术的手动操作轮结构分解图；图7为本专利技术的手动操作轮组件剖视图；图8为本专利技术的驱动轮组件的剖视图；图9为本专利技术的控制系统流程图。附图标记：1-门框、2-铰页、3-门扇、4-执行机构、41-驱动轮组件、411-轮组、412-调节阀、413-伸缩装置、414-密封板、415-调节阀杆、42-闭锁装置、421-闭锁头、43-手动操作轮、431-轮盘、432-转轮轴、433-轴套、44-电机、45-离合器一、46-离合器二、47-换向器、48-联轴器、5-传感器一、6-传感器二。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-8所示，一种手、电两用的防护门的执行机构，手动或电动控制防护门开启或关闭，所述防护门包括门框1、铰页2、门扇3和执行机构4，所述门框1预埋在墙体上的门洞内，所述门扇3通过铰页2固定在门框1上，其特征在于：所述执行机构4包括驱动轮组件41、闭锁装置42、手动操作轮43、电机44、传动装置和离合器；所述闭锁装置42设在门扇3与门框1贴合的表面，并通过传动装置与手动操作轮43和电机44连接，所述驱动轮组件41设在门扇3底部，通过传动装置与电机44连接，所述电机44固定在门扇3的内腔中；所述离合器包括离合器一45和离合器二46，所述离合器一45设置在电机44控制驱动轮组件41的支路上，所述离合器二46设置在电机44控制闭锁装置42的支路上。执行机构4作为手动及电动控制的核心，电机44作为动力输出，离合器设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手、电两用的防护门的执行机构，手动或电动控制防护门开启或关闭，所述防护门包括门框（1）、铰页（2）、门扇（3）和执行机构（4），所述门框（1）预埋在墙体上的门洞内，所述门扇（3）通过铰页（2）固定在门框（1）上，其特征在于：所述执行机构（4）包括驱动轮组件（41）、闭锁装置（42）、手动操作轮（43）、电机（44）、传动装置和离合器；所述闭锁装置（42）设在与门框（1）贴合的门扇（3）表面，并通过传动装置与手动操作轮（43）和电机（44）连接，所述驱动轮组件（41）设在门扇（3）底部，通过传动装置与电机（44）连接，所述电机（44）固定在门扇（3）的内腔中；所述离合器包括离合器一（45）和离合器二（46），所述离合器一（45）设置在电机（44）控制驱动轮组件（41）的支路上，所述离合器二（46）设置在电机（44）控制闭锁装置（42）的支路上。

【技术特征摘要】
1.一种手、电两用的防护门的执行机构，手动或电动控制防护门开启或关闭，所述防护门包括门框（1）、铰页（2）、门扇（3）和执行机构（4），所述门框（1）预埋在墙体上的门洞内，所述门扇（3）通过铰页（2）固定在门框（1）上，其特征在于：所述执行机构（4）包括驱动轮组件（41）、闭锁装置（42）、手动操作轮（43）、电机（44）、传动装置和离合器；所述闭锁装置（42）设在与门框（1）贴合的门扇（3）表面，并通过传动装置与手动操作轮（43）和电机（44）连接，所述驱动轮组件（41）设在门扇（3）底部，通过传动装置与电机（44）连接，所述电机（44）固定在门扇（3）的内腔中；所述离合器包括离合器一（45）和离合器二（46），所述离合器一（45）设置在电机（44）控制驱动轮组件（41）的支路上，所述离合器二（46）设置在电机（44）控制闭锁装置（42）的支路上。2.根据权利要求1所述的一种手、电两用的防护门的执行机构，其特征是：还包括传感器和电控系统，所述传感器包括传感器一（5）和传感器二（6），所述传感器一（5）设置在门扇（3）上，共两个且位于闭锁装置（42）的上方，分别用于检测闭锁装置（42）是否开启或关闭到位，所述传感器二（6）设置两个，一个位于在门框（1）上用于检测门扇（3）是否关闭到位，另一个位于防护门外用于检测门扇（3）是否开启到位；所述电控系统与传感器、电机（44）和离合器信号连接，用于接收传感器输入的检测信号，并将控制信号输出至电机（44）和离合器；所述电机（44）接收电控系统输出的控制信号，并控制驱动轮组件（41）运动及闭锁装置（42）开合；所述离合器接收电控系统输出的控制信号，接通或断开电机（44）与驱动轮组件（41）及闭锁装置（42）的动力连接。3.根据权利要求1所述的一种手、电两用的防护门的执行机构，其特征是：所述驱动轮组件（41）设置在门扇（3）底部远离铰页（2）的位置，包括轮组（411）和密封板（414），所述密封板（414）固定在门扇（3）上，所述轮组（411）上设有调节阀杆（415），所述调节阀杆（415）的上端穿过密封板（414）并通过螺纹连接调节阀（412），其下端固定在轮组（411）上，所述调节阀（412）的底面与密封板（414）的上端面接触，所述轮组（411）和密封板（414）之间设有伸缩装置（413），所述伸缩装置（413）包括固定在密封板（414）上的导向套及导向套上的导向杆和固定在轮组（411）上的弹簧套及设在弹簧套内的弹簧，所述弹簧套在导向杆上。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，卢屹东，江漪，张瑞龙，徐泉，田江泽，殷卓，马永杰，袁代光，张娜，
申请(专利权)人：中国建筑标准设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11