龙门式停车辅助AGV制造技术

龙门式停车辅助AGV涉及智能停车设备领域，具体地为一种停车场用停车辅助AGV，用于在停车场内搬运汽车以辅助汽车停放。它由主动轮机构，从动轮机构，游动端夹抱机构，侧梁，固定端夹抱机构，龙门连接架、侧面车身防撞滑条和前后车身防撞滑条组成。其中，主动轮机构和从动轮机构用于调整其运动方向和承受汽车车身的主要重量，游动端夹抱机构与固定端夹抱机构用于抬起汽车车轮并承受车身分散到夹抱机构末端的重量，侧梁用于其底部各机构的安装，龙门连接架用于将其两侧连接成整体并调节其两侧与汽车车身之间的距离，侧面车身防撞滑条和前后车身防撞滑条用于防止其碰撞汽车车身和保护汽车车漆。

【技术实现步骤摘要】
龙门式停车辅助AGV
本专利技术涉及智能停车设备领域，具体为一种停车场用停车辅助AGV。
技术介绍
停车困难的问题是近年来困扰着人们；从大城市到小县城用于停车的地面空间十分有限，发展立体停车场逐步成为人们的共识，近年来各类立体停车场，包括升降横移式立体停车场、垂直升降式立体停车场、垂直循环式立体停车场、水平循环式立体停车场、平面移动式立体停车场、平面移动式立体停车场，得到了极大的发展。然而这些类型的立体停车场需要大型的复杂机械结构，对设备操作、维护和保养有很高的要求；同时，这些类型的立体停车场也无法便捷得添加充电桩来满足日益增长的电动车需求。为降低停车场设备复杂程度，便于提供电动车充电服务，国内外出现了以激光导航、视觉导航和磁导航等方式为主的停车辅助AGV，常见的类型例如德国杜塞尔多夫国际机场使用的采用侧边提升车辆方式停车辅助AGV，法国StanleyRobotics公司研发的牵引式停车辅助AGV，深圳怡丰停车设备有限公司研发的梳齿交换式停车辅助AGV，杭州海康威视数字技术有限公司研发的停车板交换式停车辅助AGV，和众多厂家正在研发的潜伏式停车辅助AGV；这些类型的AGV为将来解决停车问题提供了方向。未来停车辅助AGV的发展需要着重解决上述停车设备存在的一些问题，包括：停车板交换式停车辅助AGV的停车板存放问题、梳齿交换式停车辅助AGV需要在地面建设梳齿交换结构的问题、侧边提升式停车辅助AGV占用侧边空间较大的问题、牵引式AGV加长了通行长度要求的问题、潜伏式停车辅助AGV潜伏空间狭小的问题等等。
技术实现思路
为解决上述停车辅助AGV面临的问题，本专利技术提供了一种龙门式停车辅助AGV，其特征如下：（1）龙门式停车辅助AGV，包括：主动轮机构，从动轮机构，游动端夹抱机构，侧梁，固定端夹抱机构，龙门连接架，侧面车身防撞滑条和前后车身防撞滑条。（2）前文所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：在辅助停车过程中，龙门式停车辅助AGV将汽车包覆在其内部空间中，具体地龙门式停车辅助AGV的龙门连接架在汽车的上方和两侧；在未对汽车抬起时，游动端夹抱机构和固定端夹抱机构均处于放开车轮的状态，随着侧梁分布在汽车的两侧；在对汽车进行抬起时，游动端夹抱机构和固定端夹抱机构均处于夹紧抬车轮的状态，其部分将处于汽车车轮下方。（3）前文所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：前后车身防撞滑条布置在侧梁两端用于检测龙门式停车辅助AGV与汽车车身前后面的接触情况和保护车漆不被龙门式停车辅助AGV刮伤；侧面车身防撞条布置在AGV两侧的侧梁内侧用于检测龙门式停车辅助AGV与汽车车身侧面的接触情况和保护车漆不被龙门式停车辅助AGV刮伤。（4）前文所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：龙门式停车辅助AGV有两个主动轮机构，其主动轮机构至少包括主动轮和主动轮减速电机；主动轮机构安装在侧梁的两端，可以安装在同一侧梁上也可采用对角布置安装在两个侧梁上；通过改变主动轮机构主动轮方向可实现龙门式停车辅助AGV的转向，也可通过对两个主动轮机构的主动轮减速电机转速进行调节，使两个主动轮产生速度差而改变龙门式停车辅助AGV运动方向。（5）前文所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：龙门式停车辅助AGV有多个主动轮机构，其从动轮机构至少包括万向轮；从动轮机构安装在侧梁的两端和靠近中间位置，靠近中间位置的从动轮机构也可以不安装。（6）前文所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：游动端夹抱机构和固定端夹抱机构布置在AGV两侧的侧梁上。（7）前文所述游动端夹抱机构，其特征在于：游动端夹抱机构包括夹紧直线运动机构、夹抱运动机构、夹抱杆、夹抱机构末端万向轮、直线导轨与滑块机构；游动端夹抱机构通过直线导轨与滑块机构安装在侧梁上，其各部分均可以沿着导轨移动；夹紧直线运动机构处于伸出状态，且夹抱杆与汽车车轮轴线方向垂直时，游动端夹抱机构分别处于对汽车车轮放开的状态；夹紧直线运动机构处于缩回状态，且夹抱杆与汽车车轮轴线方向平行时，游动端夹抱机构分别处于对汽车车轮抱起的状态。（8）前文所述固定端夹抱机构，其特征在于：固定端夹抱机构包括夹紧直线运动机构、夹抱运动机构、夹抱杆、夹抱机构末端万向轮、夹抱机构固定座、直线导轨与滑块机构；固定端夹抱机构一部分通过直线导轨与滑块机构安装在侧梁上，其可以沿着导轨移动，另一部分则通过夹抱机构固定座固定在横梁上；夹紧直线运动机构处于伸出状态，且夹抱杆与汽车车轮轴线方向垂直时，固定端夹抱机构分别处于对汽车车轮放开的状态；夹紧直线运动机构处于缩回状态，且夹抱杆与汽车车轮轴线方向平行时，固定端夹抱机构分别处于对汽车车轮抱起的状态。（9）前文所述龙门连接架，其特征在于：龙门连接架包括立柱、外伸缩横梁、内伸缩横梁、横梁伸缩机构和另一侧立柱，通过立柱和另一侧立柱安装龙门式停车辅助AGV两侧的侧梁上；横梁伸缩机构运动时，带动外伸缩横梁与内伸缩横梁相对运动，并带动龙门式停车辅助AGV两侧的侧梁靠拢或远离汽车。对比现有的停车辅助AGV，本专利技术具有以下有益效果：（1）龙门式停车辅助AGV采用夹抱方式抬车轮结构，无需在地面添加附加结构，也无需使用抬车板等类似形势的中间结构。（2）龙门式停车辅助AGV在汽车外部空间行走并在汽车两侧提升车轮，无AGV潜伏空间狭小的问题。（3）龙门式停车辅助AGV采用前后进出的方式占用汽车侧边空间小。（4）龙门式停车辅助AGV无牵引式结构不占用车辆前后的空间。附图说明附图1是龙门式停车辅助AGV等轴测图。附图2是龙门式停车辅助AGV正视图。附图3是龙门式停车辅助AGV俯视图。附图4是龙门式停车辅助AGV主动轮机构。附图5是龙门式停车辅助AGV游动夹抱端夹抱机构内侧视图。附图6是龙门式停车辅助AGV游动夹抱端夹抱机构外侧视图。附图7是龙门式停车辅助AGV固定夹抱端夹抱机构内侧视图。附图8龙门式停车辅助AGV的龙门连接架。图中：主动轮机构1、从动轮机构2、游动端夹抱机构3、侧梁4、固定端夹抱机构5、龙门连接架6、侧面车身防撞滑条7、前后车身防撞滑条8、主动轮电动推杆101、转向柄102、主动轮转向安装座103、转向轴承座104、主动轮转向轴105、主动轮支架106、主动轮107、主动轮减速电机108、电磁刹车109、游动端夹紧电动推杆301、游动端夹抱电动推杆302、游动端夹抱机构转动座303、游动端夹抱杆304、游动端夹抱杆转动心轴305、游动端夹抱机构末端万向轮306、游动端万向轮安装块307、游动端直线导轨滑块308、游动端直线导轨309、游动端夹抱杆安装块310、游动端夹抱机构移动座311、固定端夹紧电动推杆501、固定端夹抱电动推杆502、固定端夹抱机构转动座503、固定端夹抱杆504、固定端夹抱杆转动心轴505、固定端夹抱机构末端万向轮506、固定端万向轮安装块507、固定端直线导轨滑块508、固定端直线导轨509、固定端夹抱杆安装块510、固定端夹抱机构移动座511、夹抱机构固定座512、立柱601、外伸缩横梁602、内伸缩横梁603、横梁伸缩电动推杆604、另一侧立柱605。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将结合附图对本专利技术进行更全面的描述，以便对本专利技术公开的内容作更深入透彻的阐述。附图给出本专利技术较佳的实施例。但本专利技术可以以不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.龙门式停车辅助AGV，包括：主动轮机构，从动轮机构，游动端夹抱机构，侧梁，固定端夹抱机构，龙门连接架，侧面车身防撞滑条和前后车身防撞滑条。

【技术特征摘要】
1.龙门式停车辅助AGV，包括：主动轮机构，从动轮机构，游动端夹抱机构，侧梁，固定端夹抱机构，龙门连接架，侧面车身防撞滑条和前后车身防撞滑条。2.根据权利要求1所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：在辅助停车过程中，龙门式停车辅助AGV将汽车包覆在其内部空间中，具体地为龙门式停车辅助AGV的龙门连接架在汽车的上方和两侧；在未对汽车抬起时，游动端夹抱机构和固定端夹抱机构均处于放开车轮的状态，随着侧梁分布在汽车的两侧；在对汽车进行抬起时，游动端夹抱机构和固定端夹抱机构均处于夹紧抬车轮的状态，其部分将处于汽车车轮下方。3.根据权利要求1所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：前后车身防撞滑条布置在侧梁两端用于检测龙门式停车辅助AGV与汽车车身前后面的接触情况和保护车漆不被龙门式停车辅助AGV刮伤；侧面车身防撞条布置在AGV两侧的侧梁内侧用于检测龙门式停车辅助AGV与汽车车身侧面的接触情况和保护车漆不被龙门式停车辅助AGV刮伤。4.根据权利要求1所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：龙门式停车辅助AGV有两个主动轮机构，其主动轮机构至少包括主动轮和主动轮减速电机；主动轮机构安装在侧梁的两端，可以安装在同一侧梁上也可采用对角布置安装在两个侧梁上；通过改变主动轮机构主动轮方向可实现龙门式停车辅助AGV的转向，也可通过对两个主动轮机构的主动轮减速电机转速进行调节，使两个主动轮产生速度差而改变龙门式停车辅助AGV运动方向。5.根据权利要求1所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：龙门式停车辅助AGV有多个主动轮机构，其从动轮机构至少包括万向轮；从动轮机构安装在侧梁的两端和靠近中...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈再阳，
申请(专利权)人：沈再阳，
类型：发明
国别省市：广东,44