一种无人机空中消防装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机空中消防装置，其技术方案要点是：包括无人机本体，所述无人机本体的下方固定有匚字形板，所述匚字形板的开口处拆卸连接有水箱，所述水箱为中空的封闭状，所述水箱的顶面上开设有一个加水孔和一个气压平衡孔，所述水箱在加水孔和气压平衡孔处分别插接有第一堵塞和第二堵塞，所述水箱上关于水箱的轴线对称设置有两组喷水部，所述匚字形板上还设置有供拍摄的摄影部，所述匚字形板上还固定有DSP控制器和无线通讯器，所述DSP控制器分别控制摄影部和喷水部启闭，所述无线通讯器和地面上的电脑之间无线通讯连接，无人机空中消防装置，其具有自动化程度高、可监测、可灭火的优点。

An Air Fire Fighting Device for UAV

The utility model discloses an aerial fire fighting device for an unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle body, the lower part of the unmanned aerial vehicle body is fixed with a ramp plate, the opening of the ramp plate is disassembled and connected with a water tank, the water tank is hollow and closed, and the top surface of the water tank is provided with a water filling hole and a pressure balancing hole, and the water tank is added. There are two groups of water spraying parts symmetrically arranged on the axis of the water tank, a photographic unit for photography is also arranged on the ramp board, and a DSP controller and a wireless communicator are fixed on the ramp board. The DSP controller controls the opening and closing of the photographic unit and the water spraying unit respectively, and the wireless communicator and the wireless communicator are arranged on the ramp board. The wireless communication connection between computers on the ground and the aerial fire fighting device of UAV have the advantages of high automation, monitoring and fire extinguishing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中消防装置
本技术涉及消防装置
，更具体地说，它涉及一种无人机空中消防装置。
技术介绍
森林火灾，是指森林着火，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。森林着火难以进行救援，需要做到的是及时检测火点以便于进行灭火，森林灭火难以直接用水直接浇灭大火，常见的做法是在着火区外做隔断措施，即在着火区外部将所有易燃物品皆砍伐撤离，然后再对这些地区喷洒水，以防止火势的蔓延。现有的在隔断区喷洒水的手段多采用人工的方式，采用人工方式费时费力，并且有时候因为火势较大会，导致大火会在短时间烧到隔断区，所以采用人工灭火具有一定的危险性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种无人机空中消防装置，其具有自动化程度高、可监测、可灭火的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种无人机空中消防装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下方固定有匚字形板，所述匚字形板的开口处拆卸连接有水箱，所述水箱为中空的封闭状，所述水箱的顶面上开设有一个加水孔和一个气压平衡孔，所述水箱在加水孔和气压平衡孔处分别插接有第一堵塞和第二堵塞，所述水箱上关于水箱的轴线对称设置有两组喷水部，所述匚字形板上还设置有供拍摄的摄影部，所述匚字形板上固定有12V的直流电源，所述摄影部和喷水部分别由直流电源进行供电，所述匚字形板上还固定有DSP控制器和无线通讯器，所述DSP控制器分别控制摄影部和喷水部启闭，所述DSP控制器和无线通讯器之间电性连接，所述无线通讯器和地面上的电脑之间无线通讯连接。通过采用上述技术方案，当无人机本体起飞前可以打开第一堵塞，通过加水孔向水箱内加入水，然后可以通过电脑操控无人机本体起飞，无人机本体在起飞后到达森林火灾隔断区，匚字形板上的摄像部能对森林火灾隔断区进行摄像，通过无线通讯器能将画面传给电脑，便于检测火点位置，水箱上的喷水部可以用来喷水，对隔断区的小火点进行扑灭，电脑可以通过无线通讯器控制DSP控制器，从而控制喷水部和摄影部的启闭；因此，无人机空中消防装置，其具有自动化程度高、可监测、可灭火、安全性高的优点。进一步地，所述喷水部包括12V水泵、第一管道、第二管道、第三管道和若干个喷头，所述12V水泵固定在水箱外部，所述匚字形板上的DSP控制器与12V水泵电性连接，所述第一管道与水箱内部相连通，所述第一管道在远离水箱的一端通过连接部与12V水泵的进水端连接，所述12V水泵的出水端通过连接部与第二管道相连通，所述第二管道在远离12V水泵出水端的一端与第三管道相连通，若干个所述喷头等距设置在第三管道上。通过采用上述技术方案，12V水泵能将水箱内的水通过第一管道和第二管道抽入到第三管道，并能从第三管道上的喷头喷洒到着火点上方进行灭火，并且第一管道、第二管道和第三管道之间皆能方便的进行拆卸。进一步地，所述摄影部包括摄像头、固定座、滑块、滑槽、固定块和第一锁紧螺栓，所述摄像头和匚字形板上的DSP控制器之间电性连接，所述摄像头固定在固定座上，所述固定座滑移连接在匚字形板上，所述滑块固定在固定座上，所述匚字形板上还开设有供滑块滑动的滑槽，所述固定块固定在固定座上，所述固定块上螺纹连接有第一锁紧螺栓。通过采用上述技术方案，摄像部中摄像头的位置可以通过滑动固定座来调节，增大了拍摄位置的适应性，在调节时，只需要滑动滑动座，滑动座将带动滑块在匚字形板上的滑槽内滑动，调整到合适的位置后，拧紧固定块上的第一锁紧螺栓就能将固定座的位置锁定，就能将摄像头的位置锁定。进一步地，所述连接部包括第一法兰盘、第二法兰盘和第二锁紧螺栓，所述第一法兰盘固定在第一管道和第二管道的端部，所述第二法兰盘固定在12V水泵的进水端和出水端，所述第一法兰盘和第二法兰盘之间通过第二锁紧螺栓连接。通过采用上述技术方案，连接部中的第一法兰盘和第二法兰盘能方便第一管道与12V水泵进水端的拆卸，以及方便了第二管道与12V水泵出水端的拆卸。进一步地，所述匚字形板通过锁紧部拆卸连接有水箱，所述锁紧部包括第一固定板、槽口、螺杆、螺纹环套、第二固定板、螺纹孔和第三锁紧螺栓，所述第一固定板和第二固定板分别固定在匚字形板上，所述第一固定板上开设有供螺杆穿过的槽口，所述螺杆的外部螺纹连接有螺纹环套，所述水箱的底部开设有若干个螺纹孔，所述第二固定板和水箱之间通过第三锁紧螺栓连接。通过采用上述技术方案，通过锁紧部能将水箱稳定的固定在匚字形板的开口之间，且通过锁紧部能够方便调节水箱在匚字形板的位置。进一步地，所述第一法兰盘和第二法兰盘在相互靠近的面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有密封垫。通过采用上述技术方案，第一法兰盘和第二法兰盘凹槽内的密封垫能够保证连接部连接时的密封性能较好。进一步地，所述喷头采用雾化喷头，所述第三管道上的喷头数量为五个，相邻的两个所述喷头之间的间距在5-8cm。通过采用上述技术方案，喷头采用雾化喷头能增大喷水面积，采用五个相互间距在5-8cm的喷头能够充分的保证喷水时无人机飞行的平衡性。进一步地，所述水箱的表面还涂覆有一层防火涂料，所述防火涂料由如下方法制备：取以下以重量计各组分原料备用：季戊四醇52-58份、钛白粉54-62份、聚磷铵粉60-65份、成炭剂5-10份、硼酸锌20-25份、纤维素醚20-25份、聚碳酸酯10-15份、三聚氰胺6-10份、丙酮30-36份、去离子水70-90份；S1、研磨：将季戊四醇、钛白粉、聚磷铵粉、硼酸锌、纤维素醚、聚碳酸酯、三聚氰胺混合后并搅拌均匀，在球磨机进行高速研磨，直至得到目数在30-40之间的粉末；S2、制备色浆：将S1得到的粉末中加入成炭剂、水和丙酮并进行高速研磨，至细度18-22μm，得到色浆；S3、制备防火涂料：将S2得到的色浆加热至60-68℃并保温处理2-3h，之后将温度冷却至室温，得到防火涂料；S4、涂覆：将S3得到的防火涂料用毛刷均匀的涂覆在水箱的表面；S5、阴烘：将S4得到的水箱在阴凉通风处烘干6-8h。进一步的，所述S3中将S2得到的色浆加热至65℃并保温处理2.6h，之后将温度冷却至室温，得到防火涂料。进一步的，所述成炭剂选自淀粉、蔗糖、山梨醇、季戊四醇、环氧树脂、酚醛树脂中的一种或几种的混合物。综上所述，本技术具有以下有益效果：无人机空中消防装置，代替了人工在森林防火隔断区喷水，节省了人力，因此其具有自动化程度高的特点；此外无人机空中消防装置可监测森林防火隔断区周围有无火点；并且无人机空中消防装置可对火点进行灭火，因此，提高了救火者的人生安全性。附图说明图1为本技术提供的一种实施方式的结构示意图之一；图2为图1中C部的放大结构示意图；图3为图1中D部的放大结构示意图；图4为本技术提供的一种实施方式的结构示意图之二；图5为本技术提供的一种实施方式的结构剖视图之一；图6为图5中E部的放大结构示意图；图7为图5中F部的放大结构示意图；图8为本技术提供的一种实施方式的结构剖视图之二；图9为图8中G部的放大结构示意图。图中：1、无人机本体；10、匚字形板；11、水箱；111、加水孔；112、气压平衡孔；1110、第一堵塞；1120、第二堵塞；2、喷水部；3、摄影部；101、直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空中消防装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方固定有匚字形板(10)，所述匚字形板(10)的开口处拆卸连接有水箱(11)，所述水箱(11)为中空的封闭状，所述水箱(11)的顶面上开设有一个加水孔(111)和一个气压平衡孔(112)，所述水箱(11)在加水孔(111)和气压平衡孔(112)处分别插接有第一堵塞(1110)和第二堵塞(1120)，所述水箱(11)上关于水箱(11)的轴线对称设置有两组喷水部(2)，所述匚字形板(10)上还设置有供拍摄的摄影部(3)，所述匚字形板(10)上固定有12V的直流电源(101)，所述摄影部(3)和喷水部(2)分别由直流电源(101)进行供电，所述匚字形板(10)上还固定有DSP控制器(102)和无线通讯器(103)，所述DSP控制器(102)分别控制摄影部(3)和喷水部(2)启闭，所述DSP控制器(102)和无线通讯器(103)之间电性连接，所述无线通讯器(103)和地面上的电脑之间无线通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中消防装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方固定有匚字形板(10)，所述匚字形板(10)的开口处拆卸连接有水箱(11)，所述水箱(11)为中空的封闭状，所述水箱(11)的顶面上开设有一个加水孔(111)和一个气压平衡孔(112)，所述水箱(11)在加水孔(111)和气压平衡孔(112)处分别插接有第一堵塞(1110)和第二堵塞(1120)，所述水箱(11)上关于水箱(11)的轴线对称设置有两组喷水部(2)，所述匚字形板(10)上还设置有供拍摄的摄影部(3)，所述匚字形板(10)上固定有12V的直流电源(101)，所述摄影部(3)和喷水部(2)分别由直流电源(101)进行供电，所述匚字形板(10)上还固定有DSP控制器(102)和无线通讯器(103)，所述DSP控制器(102)分别控制摄影部(3)和喷水部(2)启闭，所述DSP控制器(102)和无线通讯器(103)之间电性连接，所述无线通讯器(103)和地面上的电脑之间无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机空中消防装置，其特征在于：所述喷水部(2)包括12V水泵(21)、第一管道(22)、第二管道(23)、第三管道(24)和若干个喷头(240)，所述12V水泵(21)固定在水箱(11)外部，所述匚字形板(10)上的DSP控制器(102)与12V水泵(21)电性连接，所述第一管道(22)与水箱(11)内部相连通，所述第一管道(22)在远离水箱(11)的一端通过连接部(4)与12V水泵(21)的进水端连接，所述12V水泵(21)的出水端通过连接部(4)与第二管道(23)相连通，所述第二管道(23)在远离12V水泵(21)出水端的一端与第三管道(24)相连通，若干个所述喷头(240)等距设置在第三管道(24)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机空中消防装置，其特征在于：所述摄影部(3)包括摄像头(310)、固定座(31)、滑块(311)、滑槽(312)、固定块(313)和第一锁紧螺栓(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿丽，林盛昌，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32