一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，包括底座、十字导轨滑台、旋转工作台、卡尺夹具和打磨砂轮，所述十字导轨滑台固定安装在所述底座上，所述旋转工作台转动安装在所述十字导轨滑台上，所述卡尺夹具固定安装在所述旋转工作台上，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上固定有打磨电机，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨砂轮位于所述卡尺夹具的一侧；还包括取放卡尺的机械手，所述底座上竖直固定有龙门架，所述龙门架上固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手位于所述卡尺夹具的上方，该带取放机械手的卡尺周边打磨机构能够提高生产效率，降低生产成本低，保证产品合格率。

A Peripheral Grinding Mechanism of Caliper with Releasing Manipulator

The utility model discloses a caliper peripheral grinding mechanism with a take-and-place manipulator, which comprises a base, a cross guide slide, a rotary table, a caliper fixture and a grinding wheel. The cross guide slide is fixed on the base, the rotary table is rotated on the cross guide slide, and the caliper fixture is fixed on the rotary table. A support seat is mounted on the base, and a grinding motor is fixed on the support seat. The grinding wheel is connected with the grinding motor, and the grinding wheel is located on one side of the caliper clamp. A manipulator for taking and putting calipers is also included. A gantry frame is vertically fixed on the base, and a crossbeam is fixed on the gantry frame. The manipulator is movably mounted on the crossbeam. The manipulator is located above the caliper fixture, and the grinding mechanism around the caliper with the manipulator can improve the production efficiency, reduce the production cost and ensure the product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构
本技术涉及一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构。
技术介绍
游标卡尺作为测量工具在各个领域都具有广泛的应用，但是目前的卡尺生产工艺比较落后，尤其是在卡尺头部的尺身周边和尺框周边的加工采用的是人工手动磨削及手动测量，劳动强度大，生产效率低，生产成本高，产品合格率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够自动磨削，生产效率高，生产成本低的带取放机械手的卡尺周边打磨机构。本技术提出的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，包括底座、十字导轨滑台、旋转工作台、卡尺夹具和打磨砂轮，所述十字导轨滑台固定安装在所述底座上，所述旋转工作台转动安装在所述十字导轨滑台上，所述卡尺夹具固定安装在所述旋转工作台上，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上固定有打磨电机，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨砂轮位于所述卡尺夹具的一侧；还包括取放卡尺的机械手，所述底座上竖直固定有龙门架，所述龙门架上固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手位于所述卡尺夹具的上方。进一步的，所述十字导轨滑台由X轴直线导轨和Y轴直线导轨组成，所述X、Y轴直线导轨均配有滚珠丝杠副直连伺服电机。进一步的，所述旋转工作台由蜗轮蜗杆副与旋转伺服电机连接旋转控制。进一步的，所述打磨电机上设有防护罩，所述防护罩固定在所述支撑座上。进一步的，还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器安装在所述旋转工作台上。进一步的，所述卡尺夹具为气动定位夹具。进一步的，所述打磨砂轮呈竖直设置，所述打磨砂轮与所述Y轴直线导轨呈平行设置。进一步的，所述横梁与所述X轴直线导轨呈平行设置。进一步的，所述机械手为四轴气控机械手。进一步的，所述十字导轨滑台和支撑座均位于所述底座的中间部分，所述龙门架位于所述底座的边缘部分。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：该带取放机械手的卡尺周边打磨机构能够对卡尺头部的尺身周边和尺框周边进行自动磨削加工，形成较为先进的生产工艺，能够提高生产效率，降低生产成本低，提高产品合格率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术带取放机械手的卡尺周边打磨机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例：一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，包括底座1、十字导轨滑台2、旋转工作台3、卡尺夹具4和打磨砂轮5，所述十字导轨滑台固定安装在所述底座上，所述旋转工作台转动安装在所述十字导轨滑台上，所述卡尺夹具固定安装在所述旋转工作台上，所述底座上安装有支撑座6，所述支撑座上固定有打磨电机7，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨砂轮位于所述卡尺夹具的一侧；还包括取放卡尺的机械手8，所述底座上竖直固定有龙门架9，所述龙门架上固定有横梁10，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手位于所述卡尺夹具的上方。所述十字导轨滑台由X轴直线导轨11和Y轴直线导轨12组成，所述X、Y轴直线导轨均配有滚珠丝杠副直连伺服电机13。所述旋转工作台由蜗轮蜗杆副14与旋转伺服电机15连接旋转控制。所述打磨电机上设有防护罩16，所述防护罩固定在所述支撑座上。还包括砂轮修整器17，所述砂轮修整器安装在所述旋转工作台上。所述卡尺夹具为气动定位夹具。所述打磨砂轮呈竖直设置，所述打磨砂轮与所述Y轴直线导轨呈平行设置。所述横梁与所述X轴直线导轨呈平行设置。所述机械手为四轴气控机械手。所述十字导轨滑台和支撑座均位于所述底座的中间部分，所述龙门架位于所述底座的边缘部分。该带取放机械手的卡尺周边打磨机构的生产方式是：通过机械手抓取卡尺并将其放入到卡尺夹具上气动定位夹紧，通过十字导轨滑台能够带动旋转工作台沿X、Y轴运动，通过旋转工作台的转动能够带动卡尺夹具一起转动，从而使得卡尺夹具上的卡尺需要打磨的周边能够顺利移动到砂轮处进行打磨，打磨完成后通过机械手将打磨完成后的卡尺从卡尺夹具中取出。该带取放机械手的卡尺周边打磨机构能够对卡尺头部的尺身周边和尺框周边进行自动磨削加工，形成较为先进的生产工艺，能够提高生产效率，降低生产成本低，提高产品合格率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：包括底座、十字导轨滑台、旋转工作台、卡尺夹具和打磨砂轮，所述十字导轨滑台固定安装在所述底座上，所述旋转工作台转动安装在所述十字导轨滑台上，所述卡尺夹具固定安装在所述旋转工作台上，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上固定有打磨电机，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨砂轮位于所述卡尺夹具的一侧；还包括取放卡尺的机械手，所述底座上竖直固定有龙门架，所述龙门架上固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手位于所述卡尺夹具的上方。

【技术特征摘要】
1.一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：包括底座、十字导轨滑台、旋转工作台、卡尺夹具和打磨砂轮，所述十字导轨滑台固定安装在所述底座上，所述旋转工作台转动安装在所述十字导轨滑台上，所述卡尺夹具固定安装在所述旋转工作台上，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上固定有打磨电机，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨砂轮位于所述卡尺夹具的一侧；还包括取放卡尺的机械手，所述底座上竖直固定有龙门架，所述龙门架上固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手位于所述卡尺夹具的上方。2.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述十字导轨滑台由X轴直线导轨和Y轴直线导轨组成，所述X、Y轴直线导轨均配有滚珠丝杠副直连伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构，其特征在于：所述旋转工作台由蜗轮蜗杆副与旋转伺服电机连接旋转控制。4.根据权利要求3所述的一种带取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建红，
申请(专利权)人：太仓庄正数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32