一种缝合针头点孔机机械手微调结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缝合针头点孔机机械手微调结构，包括操作台、导轨、滑块、支撑板和液压推杆，所述液压推杆固定连接在操作台的顶部，所述导轨的底部与操作台的上表面固定连接，所述导轨位于液压推杆的右下方，所述滑块活动套接在导轨的表面，所述滑块的上表面与支撑板的底部固定连接，所述支撑板位于液压推杆的右侧，所述支撑板左侧对应液压推杆的位置处固定连接有定位销，所述定位销的表面活动套接有圆块，圆块的侧表面固定连接有限位杆，支撑板左侧对应限位杆的位置处固定连接有连接座。本实用新型专利技术通过设置螺杆、螺纹孔、限位块和限位槽，解决了缝合针头点孔机机械手用螺栓螺母来调节机械手的手臂长度，操作较为麻烦的问题。

A Fine-tuning Structure of Robot Hand for Stitching Needle Point Machine

The utility model discloses a fine-tuning structure of a manipulator of a suture needle point-hole machine, which comprises an operating table, a guide rail, a slider, a support plate and a hydraulic push rod. The hydraulic push rod is fixed at the top of the operating table, the bottom of the guide rail is fixed with the upper surface of the operating table, the guide rail is located at the lower right of the hydraulic push rod, and the slide block is movably sleeved on the surface of the guide rail. The upper surface of the slide block is fixedly connected with the bottom of the support plate, which is located on the right side of the hydraulic push rod. A positioning pin is fixedly connected at the position corresponding to the hydraulic push rod on the left side of the support plate. The surface of the positioning pin is movably sleeved with a circular block, the side surface of the circular block is fixedly connected with a finite position rod, and a connecting seat is fixed at the position corresponding to the positioning limit rod on the left side of the support plate. By setting screw, thread hole, limit block and limit groove, the utility model solves the problem of adjusting the arm length of the manipulator with bolts and nuts for the manipulator of the needle stitching machine, and the operation is more troublesome.

【技术实现步骤摘要】
一种缝合针头点孔机机械手微调结构
本技术涉及针头点孔机
，具体为一种缝合针头点孔机机械手微调结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂某些动作的机器，它可以按固定程序抓取、搬运物件或操作某些工具，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人手和机器各自的优点，缝合针头点孔机是用来给缝合针头点孔用的机器，缝合针头点孔机机械手是用来夹持缝合针头的缝合针头点孔机用的机械手。在使用缝合针头点孔机给针头进行点孔时，我们需要根据针头的长度调节机械手手臂的长度，来调节机械手与打孔器之间的距离，以保证缝合针头点孔机能够准确的给针头进行点孔，目前的缝合针头点孔机机械手用螺栓螺母来调节机械手手臂的长度，操作较为麻烦。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种缝合针头点孔机机械手微调结构，解决了缝合针头点孔机机械手用螺栓螺母来调节机械手的手臂长度，操作较为麻烦的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种缝合针头点孔机机械手微调结构，包括操作台、导轨、滑块、支撑板和液压推杆，所述液压推杆固定连接在操作台的顶部，所述导轨的底部与操作台的上表面固定连接，所述导轨位于液压推杆的右下方，所述滑块活动套接在导轨的表面，所述滑块的上表面与支撑板的底部固定连接，所述支撑板位于液压推杆的右侧，所述支撑板左侧对应液压推杆的位置处固定连接有定位销，所述定位销的表面活动套接有圆块，所述圆块的侧表面固定连接有限位杆，所述支撑板左侧对应限位杆的位置处固定连接有连接座，所述连接座位于定位销的正上方，所述连接座内壁的正面和背面分别与支撑轴的两端固定连接，所述支撑轴的表面活动套接有定位环，所述定位环活动套接在限位杆的表面，所述圆块的左侧固定连接有螺杆，所述液压推杆的右端开设有螺纹孔，所述螺杆的表面与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述支撑板的左侧固定连接有方杆，所述方杆位于圆块的正下方，所述方杆的上表面固定连接有限位块，所述液压推杆表面对应限位块的位置处开设有限位槽，所述限位块活动连接在限位槽的内部。优选的，所述导轨呈T形，所述滑块的形状与导轨的形状相适配。优选的，所述液压推杆、螺杆和定位销的轴线均位于同一条水平直线上。优选的，所述圆块的右侧镶嵌有轴承，所述轴承的内壁与定位销的表面固定连接。优选的，所述限位杆的表面固定连接有凸块，所述凸块呈半球状。(三)有益效果本技术提供了一种缝合针头点孔机机械手微调结构，具备以下有益效果：1、本技术通过设置螺杆、螺纹孔、限位块和限位槽，在调节液压推杆长度时，将定位环从限位杆上拉开，转动圆块，圆块带动螺杆在螺纹孔内转动并向右运动，限位块插接在限位槽内部防止液压推杆发生转动，螺杆推动圆块向右运动，支撑板带动滑块向右运动，液压推杆的长度增长，反向转动圆块时，滑块向左运动，支撑板到达所需要调节的位置时，停止转动圆块，对准限位杆的位置按压定位环，使得定位环套在限位杆上，不需要使用螺栓螺母调节机械手手臂的长度，达到了调节机械手手臂长度较为方便的效果，解决了缝合针头点孔机机械手用螺栓螺母来调节机械手的手臂长度，操作较为麻烦的问题。2、本技术通过设置凸块，凸块防止定位环向上运动，使得定位环在定位块上不容易脱落。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术图1中A处结构放大图；图3为本技术定位块位置处俯视截面图；图4为本技术滑块位置处左剖图。图中：1操作台、2导轨、3滑块、4支撑板、5液压推杆、6定位销、7圆块、8限位杆、9连接座、10支撑轴、11定位环、12方杆、13限位块、14限位槽、15螺杆、16螺纹孔、17轴承、18凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种缝合针头点孔机机械手微调结构，包括操作台1、导轨2、滑块3、支撑板4和液压推杆5，液压推杆5固定连接在操作台1的顶部，导轨2的底部与操作台1的上表面固定连接，导轨2位于液压推杆5的右下方，滑块3活动套接在导轨2的表面，导轨2呈T形，滑块3的形状与导轨2的形状相适配，滑块3的上表面与支撑板4的底部固定连接，支撑板4位于液压推杆5的右侧，支撑板4左侧对应液压推杆5的位置处固定连接有定位销6，定位销6的表面活动套接有圆块7，圆块7的右侧镶嵌有轴承17，轴承17的内壁与定位销6的表面固定连接，轴承17起到支撑圆块7的作用，同时减少圆块7转动时与定位销6之间的摩擦力，圆块7的侧表面固定连接有限位杆8，限位杆8的表面固定连接有凸块18，凸块18呈半球状支撑板4左侧对应限位杆8的位置处固定连接有连接座9，连接座9位于定位销6的正上方，连接座9内壁的正面和背面分别与支撑轴10的两端固定连接，支撑轴10的表面活动套接有定位环11，定位环11活动套接在限位杆8的表面，定位环11对限位杆8进行限位，防止圆块7转动，圆块7的左侧固定连接有螺杆15，液压推杆5、螺杆15和定位销6的轴线均位于同一条水平直线上，液压推杆5的右端开设有螺纹孔16，螺杆15的表面与螺纹孔16的内壁螺纹连接，支撑板4的左侧固定连接有方杆12，方杆12位于圆块7的正下方，方杆12的上表面固定连接有限位块13，液压推杆5表面对应限位块13的位置处开设有限位槽14，限位块13活动连接在限位槽14的内部，限位块13插在限位槽14内防止液压推杆5发生转动。在使用时，将机械手固定在支撑板4的背面，用机械手夹住针，根据针的长度调节液压推杆5与打孔器之间的距离，打孔器位于支撑板4的右侧，将定位环11从限位杆8上拉开，用手转动圆块7，方杆12上的限位块13插接在限位槽14内部防止液压推杆5发生转动，使得圆块7带动螺杆15在螺纹孔16内转动并向右运动，螺杆15推动圆块7向右运动，圆块7通过定位销6推动支撑板4向右运动，使得滑块3向右运动，液压推杆5的长度增长，反向转动圆块7时，滑块3向左运动，支撑板4与打孔器距离合适时，停止转动圆块7，对准限位杆8的位置按压定位环11，使得定位环11挤压凸块18，定位环11继续向下运动套在限位杆8上，凸块18对定位环11进行限位，防止定位环11脱落。综上可得，本技术通过设置螺杆15、螺纹孔16、限位块13和限位槽14，解决了缝合针头点孔机机械手用螺栓螺母来调节机械手的手臂长度，操作较为麻烦的问题。需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝合针头点孔机机械手微调结构，包括操作台(1)、导轨(2)、滑块(3)、支撑板(4)和液压推杆(5)，所述液压推杆(5)固定连接在操作台(1)的顶部，所述导轨(2)的底部与操作台(1)的上表面固定连接，所述导轨(2)位于液压推杆(5)的右下方，所述滑块(3)活动套接在导轨(2)的表面，所述滑块(3)的上表面与支撑板(4)的底部固定连接，所述支撑板(4)位于液压推杆(5)的右侧，其特征在于：所述支撑板(4)左侧对应液压推杆(5)的位置处固定连接有定位销(6)，所述定位销(6)的表面活动套接有圆块(7)，所述圆块(7)的侧表面固定连接有限位杆(8)，所述支撑板(4)左侧对应限位杆(8)的位置处固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)位于定位销(6)的正上方，所述连接座(9)内壁的正面和背面分别与支撑轴(10)的两端固定连接，所述支撑轴(10)的表面活动套接有定位环(11)，所述定位环(11)活动套接在限位杆(8)的表面，所述圆块(7)的左侧固定连接有螺杆(15)，所述液压推杆(5)的右端开设有螺纹孔(16)，所述螺杆(15)的表面与螺纹孔(16)的内壁螺纹连接，所述支撑板(4)的左侧固定连接有方杆(12)，所述方杆(12)位于圆块(7)的正下方，所述方杆(12)的上表面固定连接有限位块(13)，所述液压推杆(5)表面对应限位块(13)的位置处开设有限位槽(14)，所述限位块(13)活动连接在限位槽(14)的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种缝合针头点孔机机械手微调结构，包括操作台(1)、导轨(2)、滑块(3)、支撑板(4)和液压推杆(5)，所述液压推杆(5)固定连接在操作台(1)的顶部，所述导轨(2)的底部与操作台(1)的上表面固定连接，所述导轨(2)位于液压推杆(5)的右下方，所述滑块(3)活动套接在导轨(2)的表面，所述滑块(3)的上表面与支撑板(4)的底部固定连接，所述支撑板(4)位于液压推杆(5)的右侧，其特征在于：所述支撑板(4)左侧对应液压推杆(5)的位置处固定连接有定位销(6)，所述定位销(6)的表面活动套接有圆块(7)，所述圆块(7)的侧表面固定连接有限位杆(8)，所述支撑板(4)左侧对应限位杆(8)的位置处固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)位于定位销(6)的正上方，所述连接座(9)内壁的正面和背面分别与支撑轴(10)的两端固定连接，所述支撑轴(10)的表面活动套接有定位环(11)，所述定位环(11)活动套接在限位杆(8)的表面，所述圆块(7)的左侧固定连接有螺杆(15)，所述液压推杆(5)的右端开设有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，
申请(专利权)人：庆元金刻自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33