一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔动旋转压入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔动旋转压入装置，其包括侧卡扣拔爪机构、安装在侧卡扣拔爪机构末端一侧的侧卡扣组件旋转机构、以及安装在侧卡扣组件旋转机构旁边的侧卡扣组件压入机构。本实用新型专利技术通过设置侧卡扣拔爪机构、侧卡扣组件旋转机构、以及侧卡扣组件压入机构，可实现侧卡扣组件的移动、旋转与压入，进而实现扣把的自动组装；相对于现有的流水线作业，减轻了作业员劳动强度；提高生产效率；节省人工生产成本。

A Kind of Pull-out Rotary Pressing Device for the Side Clasp Component of the Button-handle Automatic Assembly Machine

The utility model discloses a pulling, rotating and pressing device for the side clamping component of a buckle automatic assembly machine, which comprises a side clamping and pulling claw mechanism, a side clamping component rotating mechanism installed on the end side of the side clamping and pulling claw mechanism, and a side clamping component pressing mechanism installed on the side clamping and pulling claw mechanism. The utility model can realize the movement, rotation and pressing of the side-clip component by setting the side-clip claw pulling mechanism, the side-clip component rotating mechanism and the side-clip component pressing mechanism, thereby realizing the automatic assembly of the side-clip component. Compared with the existing pipeline operation, the labor intensity of the operator is reduced, the production efficiency is improved, and the production cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔动旋转压入装置
本技术属自动化设备
，涉及一种扣把自动组装机，具体涉及一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔动旋转压入装置。
技术介绍
一种家具内部活动配件扣把如图1所示，由外壳A、触片B、上卡扣C、大齿轮D、侧卡扣E、小齿轮F、螺钉G组装成扣把H。现有的组装采用流水线作业方式，半成品全部由振动盘上料、直振出料方式，利用机械手臂上料组装，人工检验后包装出货，整个流程需要10个人同时作业。由于整个扣把组装线需10名员工作业，人员多且效率较低，组装1个产品最快周期为8秒；且长时间作业，作业员劳动强度大，容易导致工人手臂酸痛，疲劳作业后会出现漏检不良品出货，产品不良率高。本技术中的侧卡扣组件（如图2所示）是指装有小齿轮和螺钉的侧卡扣。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔旋转压入装置，以解决现有技术中扣把流水线作业方式的生产效率低、生产成本大、产品不良率高、工人劳动强度大且工厂人员短缺的技术问题。本技术采用的技术方案是：一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔动旋转压入装置，包括侧卡扣拔爪机构、安装在侧卡扣拔爪机构末端一侧的侧卡扣组件旋转机构、以及安装在侧卡扣组件旋转机构旁边的侧卡扣组件压入机构，所述侧卡扣拔爪机构包括安装在左右支架上端的侧卡扣导板、安装在左右支架之间下面的拔爪气缸、通过连接块安装在拔爪气缸上面的连杆，连杆连接有安装在沿长度方向延伸的导轨上的多个滑块，所述仙卡扣导板中间形成有侧卡扣导轨，所述滑块上面安装有伸向侧卡扣导轨的拔爪。所述侧卡扣组件旋转错位机构包括安装在支架上的180度旋转气缸、由180度旋转气缸带动的大旋转块，大旋转块上设有侧卡扣组件仿形孔。所述侧卡扣组件压入机构包括安装在支架上的导轨、导轨上安装的滑块、滑块前端安装的压头、以及安装在滑块后面的压入气缸。本技术相对现有技术，具有以下技术效果:1、本技术通过设置侧卡扣拔爪机构、侧卡扣组件旋转机构、以及侧卡扣组件压入机构，可实现侧卡扣组件的移动、旋转与压入，进而实现扣把的自动组装；相对于现有的流水线作业，减轻了作业员劳动强度；提高生产效率；节省人工生产成本。2、侧卡扣组件大旋转块上设置侧卡扣组件仿形孔，侧卡扣组件定位好。3、本技术结构简单、安装方便。附图说明图1是扣把零部件及产品立体结构示意图；图2是侧卡扣组件立体结构示意图；图3是本技术立体结构示意图；图4是侧卡扣技爪机构立体结构示意图；图5是侧卡扣组件旋转机构立体结构示意图；图6是侧卡扣组件压入机构立体结构示意图。图中，A.外壳，B.触片，C.上卡扣，D.大齿轮，E.侧卡扣，F.小齿轮，G.螺钉，H.扣把；1.侧卡扣拔爪机构，2.侧卡扣组件旋转机构，3.侧卡扣组件压入机构；11.侧卡扣导板，12.拔爪气缸，13.连杆，14.导轨，15.滑块，16.拔爪，21.180度旋转气缸，22.大旋转块，31.导轨，32.滑块，33.压头，34.压入气缸；111.侧卡扣导轨，221.侧卡扣组件仿形孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图3所示，本技术一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔动旋转压入装置，包括侧卡扣拔爪机构1、安装在侧卡扣拔爪机构1末端一侧的侧卡扣组件旋转机构2、以及安装在侧卡扣组件旋转机构2旁边的侧卡扣组件压入机构3。如图4所示，侧卡扣拔爪机构1包括安装在左右支架上端的侧卡扣导板11、安装在左右支架之间下面的拔爪气缸12、通过连接块安装在拔爪气缸上面的连杆13，连杆13连接有安装在沿长度方向延伸的导轨14上的多个滑块15，侧卡扣导板11中间形成有侧卡扣导轨111，滑块15上面安装有伸向侧卡扣导轨111的拔爪16。如图5所示，侧卡扣组件旋转错位机构2包括安装在支架上的180度旋转气缸21、由180度旋转气缸21带动的大旋转块22，大旋转块22上设有侧卡扣组件仿形孔221。如图6所示，侧卡扣组件压入机构3包括安装在支架上的导轨31、导轨31上安装的滑块32、滑块32前端安装的压头33、以及安装在滑块32后面的压入气缸34。本技术拔动旋转压入过程：首先拔爪气缸工作，带动滑块上面的拔爪将侧卡扣推进侧卡扣导轨上，然后在侧卡扣导轨上，侧卡扣先与小齿轮进行组装，然后装好小齿轮的侧卡扣通过拔爪推动向前移动，再组装好螺钉，组装成侧卡扣组件，侧卡扣组件通过又拔爪推动向前移动，被推到大旋转块侧卡扣组件仿形孔内；接着旋转气缸工作，大旋转块旋转180度，将朝上的小齿轮转到朝下；最后压入气缸工作，带动压头将侧卡扣组件压入组装到扣把自动组装机分度盘上的产品治具上的外壳。本技术整个过程通过自动控制机构进行控制。上述实施方式只是本技术的具体实施例，不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡依据技术申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔动旋转压入装置，其特征在于，包括侧卡扣拔爪机构、安装在侧卡扣拔爪机构末端一侧的侧卡扣组件旋转机构、以及安装在侧卡扣组件旋转机构旁边的侧卡扣组件压入机构，所述侧卡扣拔爪机构包括安装在左右支架上端的侧卡扣导板、安装在左右支架之间下面的拔爪气缸、通过连接块安装在拔爪气缸上面的连杆，连杆连接有安装在沿长度方向延伸的导轨上的多个滑块，所述侧卡扣导板中间形成有侧卡扣导轨，所述滑块上面安装有伸向侧卡扣导轨的拔爪。

【技术特征摘要】
1.一种扣把自动组装机侧卡扣组件拔动旋转压入装置，其特征在于，包括侧卡扣拔爪机构、安装在侧卡扣拔爪机构末端一侧的侧卡扣组件旋转机构、以及安装在侧卡扣组件旋转机构旁边的侧卡扣组件压入机构，所述侧卡扣拔爪机构包括安装在左右支架上端的侧卡扣导板、安装在左右支架之间下面的拔爪气缸、通过连接块安装在拔爪气缸上面的连杆，连杆连接有安装在沿长度方向延伸的导轨上的多个滑块，所述侧卡扣导板中间形成有侧卡扣导轨，所述滑块上面安装有伸向侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫殷全，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44