一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统，具有位于封闭空间内用于分层存放载玻片的玻片仓，位于封闭空间内用于抓取并移动玻片仓上载玻片的玻片移动模块，还设置有清洗组件，清洗组件装载具有清洗液体的清洗布，清洗组件能够插入并放置于玻片仓的某一固定的载玻片位或任意层的载玻片位上；玻片移动模块能够抓取清洗组件，并将清洗组件移动至物镜底部进行擦拭清洗。本实用新型专利技术通过对玻片仓结构和载玻片尺寸的充分利用，解决了由于显微镜被封闭在仪器壳体内，人工无法对显微镜物镜进行清洗的问题。本实用新型专利技术有效地解决了由于显微镜被封闭在仪器壳体内，人工无法对显微镜物镜进行清洗的问题。

An Automatic Cleaning System for Microscopic Objects in Closed Space

The utility model discloses a system for automatically cleaning microscopic objective lenses in a closed space, which has a slide bin for layered storage of slides in the closed space, a slide moving module for grabbing and moving slides in the closed space, and a cleaning component, which is loaded with a cleaning cloth with cleaning liquid, can be inserted and placed. The slide moving module can grasp the cleaning component and move the cleaning component to the bottom of the objective lens for cleaning. By making full use of the structure of the glass silo and the size of the slide carrier, the utility model solves the problem that the microscope can not be cleaned manually because the microscope is enclosed in the instrument shell. The utility model effectively solves the problem that the microscope can not be cleaned manually because the microscope is enclosed in the instrument shell.

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统
本技术涉及仪器设备
，特别涉及一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统。
技术介绍
全自动显微镜扫描系统可应用于检验科各种标本的鉴定、远程医学病理会诊、高精度的显微测量、显微目标的自动获取与识别等。其由高级计算机图像工作站与全自动控制显微镜一起组成了智能化显微图像分析系统,与传统的显微分析工作站相比，其自动化程度和工作效率大大提高，人为干扰减少，分析精度更高。但是，由于其显微镜是被封闭在仪器壳体的封闭空间内的，人工无法完成对显微镜的物镜进行擦拭、清洗。为此，这就需要一种可以在封闭空间内进行自动清洗物镜的系统，来解决封闭空间内物镜清洗的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统，用以解决目前封闭空间内显微镜物镜无法清洗的问题。本技术的技术方案如下:一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统，具有位于封闭空间内用于分层存放载玻片的玻片仓，位于封闭空间内用于抓取并移动玻片仓上载玻片的玻片移动模块，其特殊之处在于：还设置有清洗组件，该清洗组件装载有清洗布（清洗布含一定量的清洗液体），该清洗组件能够插入并存放于玻片仓的某一固定的载玻片位或任意层的载玻片位上；玻片移动模块能够抓取清洗组件，并将清洗组件移动至物镜底部进行擦拭、清洗。作为优选方案，上述清洗组件的尺寸与载玻片相同。作为优选方案，上述清洗组件包括有基片、卡盖和清洗布；其中，基片用于承载清洗布和卡盖；卡盖卡在基片的卡扣上，用于固定清洗布；清洗布放置在基片和卡盖中间。作为优选方案，上述玻片移动模块包括有X轴控制装置、Y轴控制装置、Z轴控制装置、悬臂和电动夹钳；其中，X轴控制装置用于水平方向移动电动夹钳；Y轴控制装置用于前后方向移动电动夹钳；Z轴控制装置用于垂直方向移动电动夹钳；悬臂固定在Z轴控制装置支架上，用于支撑电动夹钳；电动夹钳固定在悬臂上，用于夹放清洗组件（或载玻片）。本技术的有益效果在于：设置清洗组件并结合玻片仓、玻片移动模块等结构，解决了由于显微镜被封闭在仪器壳体内，人工无法对显微镜物镜进行清洗的问题。附图说明下面根据附图对本技术进行说明：图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术中清洗组件的结构示意图；图中，1-清洗组件，2-玻片仓，3-玻片移动模块，4-基片，5-卡盖，6-清洗布，7-X轴控制装置，8-Y轴控制装置，9-Z轴控制装置，10-悬臂，11-电动夹钳，12壳体。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步地说明。实施例1如图1所示为本技术的一种具体实施例，该实施例中，具有位于壳体12围合成的封闭空间内且用于分层存放载玻片的玻片仓2，位于壳体12围合成的封闭空间内且用于抓取并移动玻片仓上载玻片的玻片移动模块3，还设置有清洗组件1，清洗组件装载具有清洗液体的清洗布，清洗组件能够插入并放置于玻片仓的某一固定的载玻片位或任意层的载玻片位上；玻片移动模块能够夹住清洗组件，并通过X、Y、Z三轴方向的移动，将清洗组件移动至物镜底部进行清洗。该实施例中的清洗组件如图2中所示，其尺寸与载玻片相同，具体包括有基片4、卡盖5和清洗布6；其中，基片用于承载清洗布和卡盖；卡盖卡在基片的卡扣上，用于固定清洗布；清洗布放置在基片和卡盖中间。该实施例中玻片移动模块包括X轴控制装置7、Y轴控制装置8、Z轴控制装置9、悬臂10和电动夹钳11；其中，X轴控制装置用于水平方向移动电动夹钳；Y轴控制装置用于前后方向移动电动夹钳；Z轴控制装置用于垂直方向移动电动夹钳；悬臂固定在Z轴支架上，用于支撑电动夹钳；电动夹钳固定在悬臂上，用于夹放清洗组件（或载玻片）。玻片仓上任一层的载玻片位具有相应的坐标，将清洗组件插入玻片仓的某一层载玻片位上，该层载玻片位的坐标记录为清洗组件的位置坐标，当需擦拭、清洗显微镜物镜时，可通过手动或程序自动控制的方式来控制电动夹钳移动至所设定的清洗组件位置坐标上抓取清洗组件，之后控制清洗组件移动至物镜底部进行清洗。该实施例解决了由于显微镜被封闭在仪器壳体内，人工无法对显微镜物镜进行清洗的问题。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统，具有位于封闭空间内用于分层存放载玻片的玻片仓（2），位于封闭空间内用于抓取并移动玻片仓上载玻片的玻片移动模块（3），其特征在于：还设置有清洗组件（1），所述清洗组件装载具有清洗液体的清洗布，所述清洗组件能够插入并放置于玻片仓的某一固定的载玻片位或任意层的载玻片位上；所述玻片移动模块能够抓取清洗组件，并将清洗组件移动至物镜底部进行擦拭清洗。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统，具有位于封闭空间内用于分层存放载玻片的玻片仓（2），位于封闭空间内用于抓取并移动玻片仓上载玻片的玻片移动模块（3），其特征在于：还设置有清洗组件（1），所述清洗组件装载具有清洗液体的清洗布，所述清洗组件能够插入并放置于玻片仓的某一固定的载玻片位或任意层的载玻片位上；所述玻片移动模块能够抓取清洗组件，并将清洗组件移动至物镜底部进行擦拭清洗。2.根据权利要求1所述自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统，其特征在于：所述清洗组件尺寸与载玻片相同。3.根据权利要求1或2所述自动清洗封闭空间内显微镜物...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓鸿，谢时灵，
申请(专利权)人：山东仕达思生物产业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37