密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺，该自动化成型设备包括水平工作台、嵌件定位治具、治具驱动机构、嵌件排列机、嵌件取料装置、嵌件抓取机构、龙门架、嵌件入模装置、注射成型模具、产品取出装置和PLC控制器，通过嵌件定位治具、治具驱动机构、嵌件排列机、嵌件取料装置、嵌件抓取机构、嵌件入模装置、注射成型模具、产品取出装置的相互配合，实现了嵌件的自动排列整理、自动抓取并排布呈阵列状、自动搬运多个嵌件同时入模及自动取出多个嵌件注射成型的密胺齿产品的功能，进而实现了密胺齿嵌件的自动上料、安装、成型等全自动化生产，且嵌件安装无需胶水，缩短了生产周期、提高了产品质量及降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺
本专利技术涉口腔教学模型
，尤其是涉及一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺。
技术介绍
口腔模型是指在口腔医学教学的手术培训中用于模拟人口腔的上颌、下颌结构的实训模型，口腔模型由模拟牙齿、模拟牙槽骨、模拟牙龈、模拟粘膜、模拟牙髓、模拟骨膜等的解剖组织组成，其中，模拟牙齿的模型通常由密胺材料注射成型，称为密胺齿，密胺齿在装入口腔中时需要借助底部设置螺纹孔嵌件实现连接，目前，密胺齿底部安装螺纹孔嵌件为手工胶水粘结嵌件的方式进行制作，工艺繁琐、质量不稳定、人力成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺，实现了密胺齿嵌件的自动上料、安装、成型等全自动化生产，且嵌件安装无需胶水，缩短了生产周期、提高了产品质量及降低了人力成本。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，包括水平工作台、嵌件定位治具、治具驱动机构、嵌件排列机、嵌件取料装置、嵌件抓取机构、龙门架、嵌件入模装置、注射成型模具、产品取出装置和PLC控制器，所述嵌件定位治具上设有阵列排布的若干定位孔，所述治具驱动机构沿x向设置并安装于所述水平工作台上，所述嵌件定位治具安装于所述治具驱动机构上，所述龙门架安装于所述水平工作台上并跨设于所述治具驱动机构上方，所述嵌件取料装置安装于所述水平工作台上，且位于所述嵌件排列机的振动整理导轨的输出口处，所述嵌件抓取机构安装于所述龙门架上，在所述PLC控制器的控制下，所述治具驱动机构能够沿x向驱动所述嵌件定位治具，并能够将所述嵌件定位治具定位在第一位置和第二位置，所述嵌件排列机通过振动整理导轨将排列整理后的嵌件输出至所述嵌件取料装置上，所述嵌件抓取机构能够抓取所述嵌件取料装置上的嵌件并将其放置于定位在第一位置处的嵌件定位治具上的定位孔内，所述嵌件入模装置能够抓取定位在第二位置处的嵌件定位治具上阵列排布的若干嵌件，并将其放入所述注射成型模具中，所述注射成型模具能够注射成型带有嵌件的密胺齿产品，在注射成型后，所述密胺齿产品通过注射成型模具的顶出结构顶出至所述产品取出装置上，所述产品取出装置将所述密胺齿产品取出至指定位置。进一步的，所述治具驱动机构包括x向滑动座、x向丝杠传动机构和x向驱动电机，所述x向驱动电机驱动所述x向丝杠传动机构进而带动所述x向滑动座沿x向移动，所述嵌件定位治具安装于所述x向滑动座上，使所述嵌件定位治具上的定位孔开口向上。进一步的，所述嵌件取料装置包括支撑座、第一顶出气缸和嵌件载块，所述嵌件载块顶面靠近一侧的位置上形成有嵌件槽孔，所述嵌件载块安装于所述支撑座上，所述第一顶出气缸安装于所述嵌件载块底部，所述第一顶出气缸的伸缩轴伸入所述嵌件槽孔内，所述嵌件载块设于所述振动整理导轨的输出口处，所述嵌件槽孔与所述振动整理导轨的输出口对接连通，使经所述振动整理导轨输出的嵌件能够进入到所述嵌件槽孔中；所述嵌件抓取机构包括用于吸取嵌件的真空吸嘴、沿z向驱动所述真空吸嘴的第一伸缩气缸和沿y向驱动所述第一伸缩气缸的y向驱动机构，所述y向驱动机构安装于所述龙门架的横梁上，所述真空吸嘴在所述第一伸缩气缸驱动下，移动至所述嵌件槽孔的开口处，所述第一顶出气缸将进入到所述嵌件槽孔中的嵌件顶出至所述真空吸嘴中，在所述真空吸嘴的吸附下，在所述y向驱动机构和沿z向的第一伸缩气缸的驱动下，若干嵌件被逐一移动并放置于定位在第一位置处的嵌件定位治具上阵列排布的若干定位孔内。进一步的，所述y向驱动机构包括y向滑动座、y向丝杠传动机构和y向驱动电机，所述y向驱动电机驱动所述y向丝杠传动机构进而带动所述y向滑动座沿y向移动；所述第一伸缩气缸安装于所述y向滑动座上，所述真空吸嘴安装于所述第一伸缩气缸的的伸缩轴上。进一步的，所述嵌件入模装置包括嵌件入模治具、支撑立架、三轴机械手臂、第二伸缩气缸和若干第二顶出气缸，若干所述第二顶出气缸与阵列排布的若干所述定位孔一一对应，所述第二顶出气缸安装于所述嵌件定位治具的底部，所述第二顶出气缸的伸缩轴伸入其对应的定位孔内，所述嵌件入模治具包括嵌件入模板、安装于所述嵌件入模板正面上的与若干所述定位孔一一对应的若干抓取块、安装于所述嵌件入模板背面上的与若干所述抓取块一一对应的若干第三顶出气缸和安装于所述嵌件入模板背面上并靠近所述嵌件入模板一端设置的第一翻转座及第二翻转座，所述抓取块中部形成有容置所述嵌件的抓取孔，所述抓取孔内设有用于吸附所述嵌件的吸附磁环，所述第三顶出气缸的伸缩轴穿过所述嵌件入模板及所述吸附磁环后伸入其对应的抓取块的抓取孔内；所述三轴机械手臂安装于所述支撑立架上，所述第一翻转座通过销轴枢接于所述三轴机械手臂上，所述第二伸缩气缸安装于所述三轴机械手臂上，所述第二伸缩气缸的伸缩轴通过销轴枢接于所述第二翻转座上，在所述三轴机械手臂的驱动下，所述嵌件入模治具从所述第二位置移动至所述注射成型模具的上料位置，在所述第二位置，所述第二伸缩气缸驱动所述嵌件入模治具从竖直状态翻转成水平状态，所述第二顶出气缸将其对应的定位孔内的嵌件顶出至抓取孔内，并被吸附磁环吸取住；在所述上料位置，所述第二伸缩气缸驱动所述嵌件入模治具从水平状态翻转成竖直状态，所述第三顶出气缸将其对应的抓取孔内的嵌件顶出至所述注射成型模具的型腔内。进一步的，所述三轴机械手臂包括x轴滑座、x轴丝杠传动机构、x轴驱动电机、y轴滑座、y轴丝杠传动机构、y轴驱动电机、z轴滑座、z轴丝杠传动机构和z轴驱动电机，所述x轴丝杠传动机构及x轴驱动电机安装于所述支撑立架上，所述y轴丝杠传动机构及y轴驱动电机安装于所述x轴滑座上，所述z轴丝杠传动机构及z轴驱动电机安装于所述y轴滑座上，所述第一翻转座通过销轴枢接于所述z轴滑座上，所述第二伸缩气缸安装于所述z轴滑座上，所述x轴驱动电机驱动所述x轴丝杠传动机构进而带动所述x轴滑座沿x向移动；所述y轴驱动电机驱动所述y轴丝杠传动机构进而带动所述y轴滑座沿y向移动；所述z轴驱动电机驱动所述z轴丝杠传动机构进而带动所述z轴滑座沿z向移动。进一步的，所述注射成型模具包括用于围成密胺齿的型腔的公模和母模，还包括嵌设于所述公模内的用于顶出注射成型后的带有嵌件的密胺齿的若干顶出组件和顶出驱动机构，若干所述顶出组件与若干所述抓取孔一一对应，所述顶出组件包括定位销、定位磁环和顶针，所述顶针沿顶出方向活动设于所述公模内，所述定位磁环埋入所述顶针的顶端，所述定位销一部分嵌设于所述顶针的顶端并套设于所述定位磁环内，所述定位销另外的部分穿出所述顶针的顶端并伸入到所述型腔内，所述第三顶出气缸将其对应的抓取孔内的嵌件顶出至所述注射成型模具的型腔内对应的定位销上，并被所述磁环吸附住，所述顶出驱动机构用于驱动所述顶针组件将注射成型后的密胺齿顶出至所述产品取出装置。进一步的，所述产品取出装置包括产品取出治具、第三伸缩气缸和z轴取出驱动机构，所述产品取出治具包括产品取出板、安装于所述产品取出板正面上的与若干所述注射成型后的密胺齿一一对应的若干气动夹爪和安装于所述产品取出板背面上并靠近所述产品取出板一端设置的第三翻转座及第四翻转座；所述z轴取出驱动机构通过滑座安装于所述y轴丝杠传动机构上，所述第三翻转座通过销轴枢接于所述z轴取出驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，其特征在于，包括水平工作台(1)、嵌件定位治具(2)、治具驱动机构(3)、嵌件排列机(4)、嵌件取料装置(5)、嵌件抓取机构(6)、龙门架(7)、嵌件入模装置(8)、注射成型模具(9)、产品取出装置(10)和PLC控制器，所述嵌件定位治具上设有阵列排布的若干定位孔(201)，所述治具驱动机构沿x向设置并安装于所述水平工作台上，所述嵌件定位治具安装于所述治具驱动机构上，所述龙门架安装于所述水平工作台上并跨设于所述治具驱动机构上方，所述嵌件取料装置安装于所述水平工作台上，且位于所述嵌件排列机的振动整理导轨(401)的输出口处，所述嵌件抓取机构安装于所述龙门架上，在所述PLC控制器的控制下，所述治具驱动机构能够沿x向驱动所述嵌件定位治具，并能够将所述嵌件定位治具定位在第一位置和第二位置，所述嵌件排列机通过振动整理导轨将排列整理后的嵌件(100)输出至所述嵌件取料装置上，所述嵌件抓取机构能够抓取所述嵌件取料装置上的嵌件并将其放置于定位在第一位置处的嵌件定位治具上的定位孔内，所述嵌件入模装置能够抓取定位在第二位置处的嵌件定位治具上阵列排布的若干嵌件，并将其放入所述注射成型模具中，所述注射成型模具能够注射成型带有嵌件的密胺齿产品，在注射成型后，所述密胺齿产品通过注射成型模具的顶出结构顶出至所述产品取出装置上，所述产品取出装置将所述密胺齿产品取出至指定位置。...

【技术特征摘要】
1.一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，其特征在于，包括水平工作台(1)、嵌件定位治具(2)、治具驱动机构(3)、嵌件排列机(4)、嵌件取料装置(5)、嵌件抓取机构(6)、龙门架(7)、嵌件入模装置(8)、注射成型模具(9)、产品取出装置(10)和PLC控制器，所述嵌件定位治具上设有阵列排布的若干定位孔(201)，所述治具驱动机构沿x向设置并安装于所述水平工作台上，所述嵌件定位治具安装于所述治具驱动机构上，所述龙门架安装于所述水平工作台上并跨设于所述治具驱动机构上方，所述嵌件取料装置安装于所述水平工作台上，且位于所述嵌件排列机的振动整理导轨(401)的输出口处，所述嵌件抓取机构安装于所述龙门架上，在所述PLC控制器的控制下，所述治具驱动机构能够沿x向驱动所述嵌件定位治具，并能够将所述嵌件定位治具定位在第一位置和第二位置，所述嵌件排列机通过振动整理导轨将排列整理后的嵌件(100)输出至所述嵌件取料装置上，所述嵌件抓取机构能够抓取所述嵌件取料装置上的嵌件并将其放置于定位在第一位置处的嵌件定位治具上的定位孔内，所述嵌件入模装置能够抓取定位在第二位置处的嵌件定位治具上阵列排布的若干嵌件，并将其放入所述注射成型模具中，所述注射成型模具能够注射成型带有嵌件的密胺齿产品，在注射成型后，所述密胺齿产品通过注射成型模具的顶出结构顶出至所述产品取出装置上，所述产品取出装置将所述密胺齿产品取出至指定位置。2.根据权利要求1所述的密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，其特征在于，所述治具驱动机构包括x向滑动座、x向丝杠传动机构(301)和x向驱动电机，所述x向驱动电机驱动所述x向丝杠传动机构进而带动所述x向滑动座沿x向移动，所述嵌件定位治具安装于所述x向滑动座上，使所述嵌件定位治具上的定位孔开口向上。3.根据权利要求2所述的密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，其特征在于，所述嵌件取料装置包括支撑座(501)、第一顶出气缸(502)和嵌件载块(503)，所述嵌件载块顶面靠近一侧的位置上形成有嵌件槽孔(504)，所述嵌件载块安装于所述支撑座上，所述第一顶出气缸安装于所述嵌件载块底部，所述第一顶出气缸的伸缩轴伸入所述嵌件槽孔内，所述嵌件载块设于所述振动整理导轨的输出口处，所述嵌件槽孔与所述振动整理导轨的输出口对接连通，使经所述振动整理导轨输出的嵌件能够进入到所述嵌件槽孔中；所述嵌件抓取机构包括用于吸取嵌件的真空吸嘴(601)、沿z向驱动所述真空吸嘴的第一伸缩气缸(602)和沿y向驱动所述第一伸缩气缸的y向驱动机构(603)，所述y向驱动机构安装于所述龙门架的横梁上，所述真空吸嘴在所述第一伸缩气缸驱动下，移动至所述嵌件槽孔的开口处，所述第一顶出气缸将进入到所述嵌件槽孔中的嵌件顶出至所述真空吸嘴中，在所述真空吸嘴的吸附下，在所述y向驱动机构和沿z向的第一伸缩气缸的驱动下，若干嵌件被逐一移动并放置于定位在第一位置处的嵌件定位治具上阵列排布的若干定位孔内。4.根据权利要求3所述的密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，其特征在于，所述y向驱动机构包括y向滑动座(6031)、y向丝杠传动机构(6032)和y向驱动电机，所述y向驱动电机驱动所述y向丝杠传动机构进而带动所述y向滑动座沿y向移动；所述第一伸缩气缸安装于所述y向滑动座上，所述真空吸嘴安装于所述第一伸缩气缸的的伸缩轴上。5.根据权利要求3所述的密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，其特征在于，所述嵌件入模装置包括嵌件入模治具(801)、支撑立架(802)、三轴机械手臂(803)、第二伸缩气缸(804)和若干第二顶出气缸(805)，若干所述第二顶出气缸与阵列排布的若干所述定位孔一一对应，所述第二顶出气缸安装于所述嵌件定位治具的底部，所述第二顶出气缸的伸缩轴伸入其对应的定位孔内，所述嵌件入模治具包括嵌件入模板(8011)、安装于所述嵌件入模板正面上的与若干所述定位孔一一对应的若干抓取块(8012)、安装于所述嵌件入模板背面上的与若干所述抓取块一一对应的若干第三顶出气缸(8013)和安装于所述嵌件入模板背面上并靠近所述嵌件入模板一端设置的第一翻转座(8014)及第二翻转座(8015)，所述抓取块中部形成有容置所述嵌件的抓取孔(8016)，所述抓取孔内设有用于吸附所述嵌件的吸附磁环，所述第三顶出气缸的伸缩轴穿过所述嵌件入模板及所述吸附磁环后伸入其对应的抓取块的抓取孔内；所述三轴机械手臂安装于所述支撑立架上，所述第一翻转座通过销轴枢接于所述三轴机械手臂上，所述第二伸缩气缸安装于所述三轴机械手臂上，所述第二伸缩气缸的伸缩轴通过销轴枢接于所述第二翻转座上，在所述三轴机械手臂的驱动下，所述嵌件入模治具从所述第二位置移动至所述注射成型模具的上料位置，在所述第二位置，所述第二伸缩气缸驱动所述嵌件入模治具从竖直状态翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，
申请(专利权)人：日进教学器材昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32