激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质，激光枪发射电波信号；接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机；根据位置参数和运动参数，向黑飞无人机发射干扰信号；持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光。整个过程中激光枪对无人机进行自动侦测、跟踪以及摧毁不需人为操作，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及无人机
，特别是涉及一种激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着军用、民用无人机在各个领域的广泛应用，无人机开发制造的成本也不断降低，无人机成为了普通人就能拥有、享受的生活用品，与此同时，也造成了无人机的滥用现状，无人机的滥用甚至违法使用给社会和个人带来了重大的信息泄露等安全隐患，为了应对这一问题空中防御技术也在不断加强。现有的空中防御技术先通过雷达对无人机进行侦测与跟踪，侦测到无人机后，通过人为操作射击武器，对无人机进行瞄准射击，但是在瞄准操作时容易造成无人机逃离，追铺失败，使用不便。
技术实现思路
基于此，有必要针对使用不方便的问题，提供一种使用方便的激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质。一种激光枪管制无人机方法，包括：发射电波信号；接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机；根据位置参数和运动参数，向黑飞无人机发射干扰信号；持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光。在其中一个实施例中，接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数包括：实时接收电波信号对应的回波信号；根据回波信号与电波信号时间脉冲差，基于多普勒原理进行分析，获取无人机的位置参数和运动参数。在其中一个实施例中，获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机包括：获取无人机的声音信息，通过预设本地无人机声音库与无人机声音信息进行对比，识别无人机中的黑飞无人机。在其中一个实施例中，还包括：当声音信息与预设本地无人机声音库中的声音匹配时，识别无人机为本地无人机；确定本地无人机型号和数据链路类型，调用预设数据库中同型号飞控系统对应的指令，删除本地无人机采集的信息，并接管控制本地无人机。在其中一个实施例中，干扰信号包括大功率射频信号、虚假GPS信号以及声波干扰信号中的至少一种干扰信号。在其中一个实施例中，持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光包括：通过回波信号获取的位置参数和运动参数，持续追踪黑飞无人机,并持续更新位置参数和运动参数；当根据更新后的位置参数和更新后的运动参数检测到黑飞无人机运动状态未出现异常时，根据更新后的位置参数和更新后的运动参数，锁定黑飞无人机，向黑飞无人机发射击落激光。在其中一个实施例中，持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光之后还包括：实时接收回波信号；根据实时接收的回波信号，获取实时的位置参数和实时的运动参数；根据实时的位置参数和实时的运动参数，检测到黑飞无人机未受到击落激光影响时，发送黑飞无人机逃离消息。一种激光枪管制无人机装置，包括：电波发射模块，用于发射电波信号；回波接收模块，用于接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；识别模块，用于获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机；干扰模块，用于根据位置参数和运动参数，向黑飞无人机发射干扰信号；激光发射模块，用于持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光。一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：发射电波信号；接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机；根据位置参数和运动参数，向黑飞无人机发射干扰信号；持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：发射电波信号；接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机；根据位置参数和运动参数，向黑飞无人机发射干扰信号；持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光。上述激光枪管制无人机方法、装置、计算机设备及存储介质，激光枪发射电波信号；接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机；根据位置参数和运动参数，向黑飞无人机发射干扰信号；持续追踪黑飞无人机，当黑飞无人机未受到干扰信号影响时，发射击落激光。整个过程中激光枪对无人机进行自动侦测、跟踪以及摧毁不需人为操作，使用方便。附图说明图1为上述激光枪管制无人机方法其中一个实施例流程示意图；图2为上述激光枪管制无人机方法另一个实施例流程示意图；图3为上述激光枪管制无人机装置其中一个实施例结构示意图；图4为上述激光枪管制无人机计算机设备其中一个实施例结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在其中一个实施例中，如图1所示，提供一种激光枪管制无人机方法，该方法包括以下步骤：S110：发射电波信号。电波也称为电磁波，指在空间传播的周期性变化的磁场，无线电波、红外线、X射线以及Y射线都是波长不等的电磁波，电磁波受媒质和媒质交界面的作用，产生反射、折射、散射、绕射和吸收等现象，使电波的特性参量发生变化。进一步的，本实施例中采用无线电波，激光枪实时发射无线电波信号。S120:接收电波信号对应的回波信号，根据回波信号获取无人机的位置参数和运动参数。回波是指通过不同与正常路径的其他途径而到达给定点上的信号，回波产生是由于信号在传播过程中遇到目标物对电磁波产生反射或散射等，被目标物吸收一部分能量，产生了具有衰减延迟的原信号，叠加上原信号形成。进一步的，激光枪发射无线电波信号，无线电波信号在传播过程中遇到目标检测物，目标检测物对无线电波信号进行反射，产生回波信号，激光枪接收反射回来的回波信号，提取回波信号中的有效信息，具体的，激光枪实时发射无线电波信号，当无线电波信号在传播过程中遇到无人机，无人机对无线电波信号进行吸收反射，产生回波信号，激光枪实时接收回波信号，通过回波信号侦测到无人机，通过信息提取分析，获取目标无人机的位置、速度、距离和加速等位置参数和运动参数。当通过对回波信号分析，侦测到无人机后，向监控人员发出警报，提示管理人员无人机已进入禁飞区。S130:获取无人机的声音信息，根据声音信息，识别无人机中的黑飞无人机。一般情况下，操控无人机除室内运行的无人机、视距内运行的微型无人机以及在非人口稠密区进行实验的无人机外，都需要取得航空器驾驶执照，航空器要有适航证书，相当于汽车的车辆行驶证，同时，任何飞行器飞行都必须预先提出申请，要申报飞行计划，根据申报飞行计划在指定的区域、指定的飞行时间内飞行，否则，则视为黑飞无人机。本实施例中的黑飞无人机为没有适航证、飞行计划申报未通过或者无人机型号信息未被登录记载等无人机，进一步的，激光枪接收与电波信号对应的回波信号，通过对回波信号分析，侦测到无人机后，激光枪通过时间间隔采样，采集无人机声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光枪管制无人机方法，其特征在于，包括：发射电波信号；接收所述电波信号对应的回波信号，根据所述回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；获取所述无人机的声音信息，根据所述声音信息，识别所述无人机中的黑飞无人机；根据所述位置参数和所述运动参数，向所述黑飞无人机发射干扰信号；持续追踪所述黑飞无人机，当所述黑飞无人机未受到所述干扰信号影响时，发射击落激光。

【技术特征摘要】
1.一种激光枪管制无人机方法，其特征在于，包括：发射电波信号；接收所述电波信号对应的回波信号，根据所述回波信号获取无人机的位置参数和运动参数；获取所述无人机的声音信息，根据所述声音信息，识别所述无人机中的黑飞无人机；根据所述位置参数和所述运动参数，向所述黑飞无人机发射干扰信号；持续追踪所述黑飞无人机，当所述黑飞无人机未受到所述干扰信号影响时，发射击落激光。2.根据权利要求1所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述接收所述电波信号对应的回波信号，根据所述回波信号获取无人机的位置参数和运动参数包括：实时接收所述电波信号对应的所述回波信号；根据所述回波信号与所述电波信号时间脉冲差，基于多普勒原理进行分析，获取所述无人机的所述位置参数和所述运动参数。3.根据权利要求1所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述获取所述无人机的声音信息，根据所述声音信息，识别所述无人机中的黑飞无人机包括：获取所述无人机的所述声音信息，通过预设本地无人机声音库与所述无人机的所述声音信息进行对比，识别所述无人机中的黑飞无人机。4.根据权利要求3所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，还包括：当所述声音信息与所述预设本地无人机声音库中的声音匹配时，识别所述无人机为本地无人机；确定所述本地无人机型号和数据链路类型，调用预设数据库中同型号飞控系统对应的指令，删除所述本地无人机采集的信息，并接管控制所述本地无人机。5.根据权利要求1所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述干扰信号包括大功率射频信号、虚假GPS信号以及声波干扰信号中的至少一种干扰信号。6.根据权利要求1所述激光枪管制无人机方法，其特征在于，所述持续追踪所述黑飞无人机，当所述黑飞无人机未受到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖镜灵，付文良，
申请(专利权)人：科立讯通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44