一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，包括操作台，操作台上部安装左右排列的旋转盘一和旋转盘二，操作台上部沿着旋转盘一的转动方向上依次设有芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置；操作台上部沿着旋转盘二的转动方向上依次设有密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置；操作台上部左侧设有控制面板；本发明专利技术控制面板通过PLC控制位于两个旋转盘周围的各个装置协同作业，实现将框架式电磁铁的零配件按照设定的次序组装成框架式电磁铁的主体，减少人工上下料，节省大量时间和人力成本，提高框架式电磁铁的组装质量和效率，具有良好市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备
本专利技术涉及到电磁铁组装设备
，尤其涉及到一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备。
技术介绍
框架式电磁铁是利用电磁感应原理产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做框架式电磁铁；其中框架式电磁铁的应用领域很广，可以应用在售货机、减少器材、办公设备等等；框架式电磁铁的主要零配件包括U型或C型五金壳体（底壳）、上盖、芯轴、推拉杆（动铁芯）、静铁芯、密封圈、复位弹簧、电源线等，随着社会经济发展越来越好，各种电器设备需求量剧增，框架式电磁铁也随着增多；现阶段，生产车间在组装框架式电磁铁前段工序时，主要通过人工将各零配件按照一定次序组装起来，即将芯轴、底壳、密封圈和轴套按照一定的次序组装到一起，随后虽然也有人工与机器配合共同组装框架式电磁铁，但是由于人工上下料作业的不稳定性，以及人工手动翻转零配件进行组装，从而导致在框架式电磁铁前段工序的组装质量和效率大大降低，无法满足框架式电磁铁的日益需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，包括操作台，操作台上部安装左右排列的旋转盘一和旋转盘二，且旋转盘一和旋转盘二的下部分别安装一个旋转驱动装置，旋转盘一的上部边缘等间距固定安装四个载具一，操作台上部沿着旋转盘一的转动方向上依次设有芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置；旋转盘二上部边缘等间距安装八个载具二，操作台上部沿着旋转盘二的转动方向上依次设有密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置；其中翻转转移装置位于旋转盘一和旋转盘二中间位置；操作台上部左侧设有控制面板。进一步，控制面板通过PLC控制旋转驱动装置、芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置、密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置按照PLC中设定的程序实现自动工作。优选的，所述芯轴上料装置的前侧从前至后依次设有芯轴震动盘、芯轴直振组件和芯轴分离组件，芯轴震动盘的尾端与芯轴直振组件的首端固定连接，芯轴直振组件的尾端与芯轴分离组件的前侧壁接触；底壳上料装置的后侧从后至前依次设有底壳震动盘、底壳直振组件和底壳分离组件，底壳震动盘的输出端与底壳直振组件的首端固定连接，底壳直振组件的尾端与底壳分离组件的上端接触；密封圈上料装置的后侧从后至前依次设有密封圈震动盘、密封圈直振组件和密封圈止位组件，密封圈震动盘的输出端与密封圈直振组件的一端固定连接，密封圈直振组件的另一端与密封圈止位组件的后端接触；轴套上料装置的右侧从右至左依次设有轴承震动盘、弧形导料槽以及轴承错位上料组件，弧形导料槽的上端承接于轴承震动盘的输出端，弧形导料槽的下端与轴承错位上料组件的上部保持垂直并接触连接，成品下料装置的下方设有成品下料板。优选的，所述芯轴上料装置包括上料支撑架、上料横板、上料水平气缸、上料水平滑动板、上料升降气缸、上下移动板、上料手指气缸、上料电磁吸盘和上料夹爪，上料水平气缸的固定端通过上料横板安装在上料支撑架的上端，上料水平气缸的工作端朝向后侧与上料水平滑动板的一端固定连接，上料水平滑动板的的左侧壁与上料横板的右侧壁滑动连接，上料升降气缸的固定端安装在上料水平滑动板的上端，上料升降气缸的工作端朝下与上下移动板的上端连接，上料手指气缸的固定端固定安装在所述上下移动板的右表面，上料手指气缸的两个工作端朝下分别对应与两个上料夹爪的上端固定连接，上料电磁吸盘的上部固定端安装在上料手指气缸的固定端下部且位于两个上料夹爪中间，上料电磁吸盘的吸附端朝下；所述底壳上料装置、轴套上料装置的结构与芯轴上料装置的结构一致。优选的，所述上料电磁吸盘为微型矩形永磁吸盘。优选的，所述翻转转移装置包括支架一、顶升气缸、顶升板、旋转气缸、翻转轴、轴承座、紧固件、气动手指和两个夹持爪，顶升气缸的固定端安装在支架一的上部，顶升气缸的工作端与顶升板的下壁固定连接，旋转气缸的固定端和轴承座分别固定在顶升板的上部两侧，旋转气缸的工作端朝向轴承座的中心位置且两者的中心轴线重合，翻转轴的一端与套管的一端套接，套管的另一端与旋转气缸的工作端固定连接，翻转轴的另一端镶嵌在轴承座的中心位置；紧固件的一端卡接在翻转轴的中心外壁位置，紧固件的另一端与气动手指的固定端焊接，气动手指的两个工作端分别对应与两个夹持爪的一端螺栓连接。优选的，所述加润滑油装置包括支架二、上平板、料筒夹一、料筒夹二、储油箱、油筒、加油头、竖直升降气缸和定点防泄筒，储油箱固定安装在位于支架二顶端的上平板上部，储油箱的下端与出液管的上端连接，出液管的下端深入至油筒内，且出液管的中部安装电磁阀门一；油筒通过料筒夹一安装在支架二的中部，油筒的下端与加油头的上端螺纹连接，且加油头的上部还设有电磁阀门二，竖直升降气缸的固定端安装在支架二上且位于料筒夹一的下部，竖直升降气缸的工作端朝下与料筒夹二的上部固定端螺栓连接，料筒夹二的夹持端夹紧定点防泄筒；其中，定点防泄筒的上部设有卡口，中部为空心，下部设有环形卡槽，环形卡槽内卡放环形密封板，且环形密封板中部的圆孔大小与芯轴的外径匹配。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术控制面板通过PLC控制两个旋转驱动装置动作进而实现两个旋转盘的间隔性转动，以及控制位于两个旋转盘周围的各个装置协同作业，实现将框架式电磁铁的零配件芯轴、底壳、密封圈和轴承按照设定的次序组装成框架式电磁铁的主体，减少人工上下料，全机械化作业，代替人工操作，节省大量时间和人力成本，提高框架式电磁铁的前段工序的组装质量和效率；各装置采用转盘式排列方式，结构紧凑，缩短传送距离，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的芯轴上料装置结构示意图；图3为本专利技术的翻转转移装置结构示意图；图4为本专利技术的加润滑油装置结构示意图；以上图例所示：1、操作台2、旋转盘二3、芯轴上料装置30、上料支撑架31、上料横板32、上料水平气缸33、上料水平滑动板34、上料升降气缸35、上下移动板36、上料手指气缸37、上料电磁吸盘38、上料夹爪4、翻转转移装置40、支架一41、顶升气缸42、顶升板43、旋转气缸44、轴承座45、紧固件46、气动手指47、夹持爪48、套管49、翻转轴5、密封圈上料装置6、加润滑油装置60、支架二61、上平板62、储油箱63、出液管64、油筒65、料筒夹一66、加油头67、竖直升降气缸68、料筒夹二69、定点防泄筒7、底壳震动盘8、密封圈震动盘9、弧形导料槽10、底壳上料装置11、铆压装置12、轴套上料装置13、压合装置14、成品下料装置15、成品下料板16、控制面板。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，包括操作台，操作台上部安装左右排列的旋转盘一和旋转盘二，且旋转盘一和旋转盘二的下部分别安装一个旋转驱动装置，其特征在于：旋转盘一的上部边缘等间距固定安装四个载具一，操作台上部沿着旋转盘一的转动方向上依次设有芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置；旋转盘二上部边缘等间距安装八个载具二，操作台上部沿着旋转盘二的转动方向上依次设有密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置；其中翻转转移装置位于旋转盘一和旋转盘二中间位置；操作台上部左侧设有控制面板。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，包括操作台，操作台上部安装左右排列的旋转盘一和旋转盘二，且旋转盘一和旋转盘二的下部分别安装一个旋转驱动装置，其特征在于：旋转盘一的上部边缘等间距固定安装四个载具一，操作台上部沿着旋转盘一的转动方向上依次设有芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置；旋转盘二上部边缘等间距安装八个载具二，操作台上部沿着旋转盘二的转动方向上依次设有密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置；其中翻转转移装置位于旋转盘一和旋转盘二中间位置；操作台上部左侧设有控制面板。2.根据权利要求1中所述一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，其特征在于：所述芯轴上料装置的前侧从前至后依次设有芯轴震动盘、芯轴直振组件和芯轴分离组件，芯轴震动盘的尾端与芯轴直振组件的首端固定连接，芯轴直振组件的尾端与芯轴分离组件的前侧壁接触；底壳上料装置的后侧从后至前依次设有底壳震动盘、底壳直振组件和底壳分离组件，底壳震动盘的输出端与底壳直振组件的首端固定连接，底壳直振组件的尾端与底壳分离组件的上端接触；密封圈上料装置的后侧从后至前依次设有密封圈震动盘、密封圈直振组件和密封圈止位组件，密封圈震动盘的输出端与密封圈直振组件的一端固定连接，密封圈直振组件的另一端与密封圈止位组件的后端接触；轴套上料装置的右侧从右至左依次设有轴承震动盘、弧形导料槽以及轴承错位上料组件，弧形导料槽的上端承接于轴承震动盘的输出端，弧形导料槽的下端与轴承错位上料组件的上部保持垂直并接触连接，成品下料装置的下方设有成品下料板。3.根据权利要求1中所述一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，其特征在于：所述芯轴上料装置包括上料支撑架、上料横板、上料水平气缸、上料水平滑动板、上料升降气缸、上下移动板、上料手指气缸、上料电磁吸盘和上料夹爪，上料水平气缸的固定端通过上料横板安装在上料支撑架的上端，上料水平气缸的工作端朝向后侧与上料水平滑动板的一端固定连接，上料水平滑动板的的左侧壁与上料横板的右侧壁滑动连接，上料升降气缸的固定端安装在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪侠，
申请(专利权)人：深圳市中科创想科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44