基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线制造技术

本发明专利技术基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，包括循环式载具输送线、设置于环式载具输送线上的载具、依次设置于环式载具输送线上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构、衬套上料组装机构、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构、大齿轮上料检测机构、注油检测机构、上盖上料组装机构、以及固定机构；循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动组件；载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽。

【技术实现步骤摘要】
基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线
本专利技术涉及自动化生产技术，具体的，其展示一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线。
技术介绍
如图1、图2所展示的电机100，其包括下盖101、对应下盖设置的上盖，下盖101和上盖间依次设置有相互配合使用的电动马达102、连接于电动马达102的驱动螺杆103、对应驱动螺杆103设置的大齿轮104、通过锥形内圈齿106和大齿轮104配合使用小齿轮105，大齿轮104、小齿轮105间还设置有衬套、垫片、以及卡簧。现阶段采用人工进行组装，且在组装过程中进行衬套注油后的检测，严重占据人力资源，且人工组装及检测具有较大的主观性，具体为：组装时衬套、垫片等的组装存在遗漏，导致产品不合格；组装时容易破坏锥形内圈齿105等。因此，有必要提供一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线。技术方案如下：一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，包括循环式载具输送线、设置于环式载具输送线上的载具、依次设置于环式载具输送线上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构、衬套上料组装机构、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构、大齿轮上料检测机构、注油检测机构、上盖上料组装机构、以及固定机构；循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动组件。进一步的，载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽。进一步的，垫片上料组装机构包括设置于机架上的垫片上料直线驱动装置、设置于垫片上料直线驱动装置上的垫片抓取架、设置于垫片抓取架上的垫片抓取升降气缸、连接于垫片抓取升降气缸的垫片抓取设置板、设置于垫片抓取设置板上的垫片二次定位回缩气缸、连接于垫片二次定位回缩气缸的抓取块，抓取块上设置有下压柱，下压柱对应设置有垫片下压气缸。进一步的，衬套上料组装机构包括设置于机架上的衬套上料直线驱动装置、连接于衬套上料直线驱动装置的衬套抓取架、设置于衬套抓取架上的衬套抓取升降气缸、连接于衬套抓取升降气缸的衬套抓取板，衬套抓取板上设置有衬套抓取模块且对应衬套抓取模块设置有弹性柱。进一步的，小齿轮上料组装机构包括小齿轮上料组装机构包括设置于机架上的小齿轮上料直线驱动装置、连接于小齿轮上料直线驱动装置的小齿轮抓取架、设置于小齿轮抓取架上的小齿轮抓取升降气缸、连接于小齿轮抓取升降气缸的小齿轮抓取板，小齿轮抓取板上设置有小齿轮抓取模块且对应小齿轮抓取模块设置有弹性柱。进一步的，大齿轮上料组装机构包括大齿轮上料组装机构包括设置于机架上的大齿轮上料直线驱动装置、连接于大齿轮上料直线驱动装置的大齿轮抓取架、设置于大齿轮抓取架上的大齿轮抓取升降气缸、连接于大齿轮抓取升降气缸的大齿轮抓取板，大齿轮抓取板上设置有大齿轮抓取模块。进一步的，注油检测机构包括设置于机架上的注油检测升降气缸、连接于注油检测升降气缸的注油检测设置板、设置于注油检测设置板上的若干注油柱、且对应设置注油柱设置有弹性压柱，且循环式载具输送线下方对应设置有通电装置。进一步的，上盖上料组装机构包括上盖上料直线驱动装置、连接于上料直线驱动装置的上盖抓取升降气缸、连接于上盖抓取升降气缸的上盖抓取板、以及设置于上盖抓取板上的由吸盘构成的上盖抓取块。进一步的，固定机构包括对应设置的若干固定组件，固定组件包括设置于机架上的固定升降气缸、连接于固定升降气缸的固定升降块、设置于固定升降块上的固定驱动马达、以及连接于固定驱动马达的电动螺栓批头。与现有技术相比，本专利技术通过柔性组装式的组装流程，将电机的组装、检测集于一体，保证组装效率，保证产品合格率，减少对人工的占用，便于企业高效生产及优化企业生产成本的实施。附图说明图1是电机100的结构示意图之一。图2是电机100的结构示意图之二。图3是本专利技术的实施例的结构示意图之一。图4是本专利技术的实施例的结构示意图之二。图5是本专利技术的实施例的结构示意图之三。图6是本专利技术的实施例的结构示意图之四。图7是本专利技术的实施例的结构示意图之五。图8是本专利技术的实施例的结构示意图之六。图9是本专利技术的实施例的结构示意图之七。图10是本专利技术的实施例的结构示意图之八。具体实施方式实施例：请参阅图3至图10，本实施例展示一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，包括循环式载具输送线1、设置于环式载具输送线1上的载具5、依次设置于环式载具输送线1上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构3、衬套上料组装机构4、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构6、大齿轮上料检测机构7、注油检测机构8、上盖上料组装机构9、以及固定机构2；循环式载具输送线1包括对应设置的一组输送线体11、一组输送线体两端对应设置的连接通道12、连接通道12对应设置有推动组件13。载具5上开设在有和下盖匹配的仿型槽。垫片上料组装机构3包括设置于机架上的垫片上料直线驱动装置31、设置于垫片上料直线驱动装置31上的垫片抓取架32、设置于垫片抓取架32上的垫片抓取升降气缸33、连接于垫片抓取升降气缸33的垫片抓取设置板34、设置于垫片抓取设置板34上的垫片二次定位回缩气缸35、连接于垫片二次定位回缩气缸35的抓取块36，抓取块36上设置有下压柱，下压柱对应设置有垫片下压气缸37。衬套上料组装机构4包括设置于机架上的衬套上料直线驱动装置、连接于衬套上料直线驱动装置的衬套抓取架、设置于衬套抓取架上的衬套抓取升降气缸41、连接于衬套抓取升降气缸41的衬套抓取板42，衬套抓取板42上设置有衬套抓取模块且对应衬套抓取模块设置有弹性柱43。小齿轮上料组装机构6包括小齿轮上料组装机构包括设置于机架上的小齿轮上料直线驱动装置61、连接于小齿轮上料直线驱动装置61的小齿轮抓取架62、设置于小齿轮抓取架62上的小齿轮抓取升降气缸63、连接于小齿轮抓取升降气缸63的小齿轮抓取板64，小齿轮抓取板64上设置有小齿轮抓取模块65且对应小齿轮抓取模块65设置有弹性柱66。大齿轮上料组装机构7包括大齿轮上料组装机构包括设置于机架上的大齿轮上料直线驱动装置71、连接于大齿轮上料直线驱动装置71的大齿轮抓取架72、设置于大齿轮抓取架72上的大齿轮抓取升降气缸73、连接于大齿轮抓取升降气缸73的大齿轮抓取板74，大齿轮抓取板74上设置有大齿轮抓取模块75。注油检测机构8包括设置于机架上的注油检测升降气缸81、连接于注油检测升降气缸81的注油检测设置板82、设置于注油检测设置板82上的若干注油柱83、且对应设置注油柱83设置有弹性压柱84，且循环式载具输送线下方对应设置有通电装置。上盖上料组装机构9包括上盖上料直线驱动装置91、连接于上料直线驱动装置91的上盖抓取升降气缸92、连接于上盖抓取升降气缸92的上盖抓取板93、以及设置于上盖抓取板93上的由吸盘构成的上盖抓取块94。固定机构2包括对应设置的若干固定组件，固定组件包括设置于机架上的固定升降气缸21、连接于固定升降气缸21的固定升降块22、设置于固定升降块22上的固定驱动马达23、以及连接于固定驱动马达23的电动螺栓批头24。本专利技术的工作流程为：1）于环式载具输送线1上设置载具5，并通过下盖上料组装机构2于载具5上装载下盖；2）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，其特征在于：包括循环式载具输送线、设置于环式载具输送线上的载具、依次设置于环式载具输送线上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构、衬套上料组装机构、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构、大齿轮上料检测机构、注油检测机构、上盖上料组装机构、以及固定机构；循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动组件；载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽。

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，其特征在于：包括循环式载具输送线、设置于环式载具输送线上的载具、依次设置于环式载具输送线上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构、衬套上料组装机构、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构、大齿轮上料检测机构、注油检测机构、上盖上料组装机构、以及固定机构；循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动组件；载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，其特征在于：垫片上料组装机构包括设置于机架上的垫片上料直线驱动装置、设置于垫片上料直线驱动装置上的垫片抓取架、设置于垫片抓取架上的垫片抓取升降气缸、连接于垫片抓取升降气缸的垫片抓取设置板、设置于垫片抓取设置板上的垫片二次定位回缩气缸、连接于垫片二次定位回缩气缸的抓取块，抓取块上设置有下压柱，下压柱对应设置有垫片下压气缸。3.根据权利要求2所述的一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，其特征在于：衬套上料组装机构包括设置于机架上的衬套上料直线驱动装置、连接于衬套上料直线驱动装置的衬套抓取架、设置于衬套抓取架上的衬套抓取升降气缸、连接于衬套抓取升降气缸的衬套抓取板，衬套抓取板上设置有衬套抓取模块且对应衬套抓取模块设置有弹性柱。4.根据权利要求3所述的一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，其特征在于：小齿轮上料组装机构包括小齿轮上料组装机构包括设置于机架上的小齿轮上料直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：方光雷，郑之虎，高广富，李尔勇，周熹，
申请(专利权)人：昆山麦思创机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32