一种端子插头上料与流转载具的装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种端子插头上料与流转载具的装配装置，在工作站一上设有端子上料机构和1#载具回流辅线；工作站二上设有六轴机械手和载具进出机构、1#载具回流线及控制箱，以及支架上料剪切机构、铁壳上料剪切机构、铁壳拍平组件、激光焊接组件、铁壳铆压组件及激光打标组件，2#载具回流线和载具步进操作线配置有双功能搬出机构及载具步进机构；工作站三上设有1#载具回流线延伸段及控制器、1#载具操作线、3#载具回流线及载具步进操作线延伸段，配置有载具周转机构、交换机构及半成品操作线、载具输送机构、两个螺母上料机构、两个铆合机构、1#载具搬入机构、搬入搬出机构。本发明专利技术实现了端子插头的全自动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种端子插头上料与流转载具的装配装置
本专利技术属于自动化装配
，涉及一种端子插头上料与流转载具的装配装置。
技术介绍
端子插头由于传输信息能力大、稳定可靠、承载数据量大，应用广泛，生产量大。例如9针到50针的不同传输路数的端子，端子套装防松防振垫后安装在支架中，再由铁壳与支架对扣，最后将六角螺母铆接固定成型。该类端子插头目前主要采用手工装配，铁壳的裁剪与铆接工序采用自动加工与半自动加工，主要包括以下不足：1)铁壳与支架的裁剪毛刺大、裁剪尺寸一致性差，造成装配后铁壳与支架的前后错位，使端子插头与公插头的带电接触性配合度差，造成短路及数据与信息传输不良；产品退货率7％-15％，返工率18％-20％。2)防松防振垫容易漏装、或未装到位导致脱落。3)现有装配方式中，铁壳与支架、端子需要多次由水平转化为垂直、垂直转化为水平的姿势进行相应装配，端子的信号传输针头，经常出现变形、折断等现象，造成返工率和端子的报废率居高不下，寿命短。4)铁壳与支架通过六角螺母铆接固定，在大量的工业应用场合中，由于振动使铁壳与支架之间产生间隙，铁壳与支架随着振动使端子与配合插头松动，使得信息数据传输不稳定。5)由于铁壳与支架及端子具有安装及翻转方向无法识别，端子插针容易损坏的原因，使自动上料难以实施。6)数据插头的铁壳与支架及六角螺母采用两道工序铆接，没有一次成型，容易在六角螺母与铁壳与支架之间产生翘曲，不得不在后续工序增加校平加工及检验步骤，推高成本。到目前为止，还未有成功针对端子插头(数据插头或铁壳插头)的上料与流转载具的装配应用及专利申请。
技术实现思路
本专利技术提供了一种端子插头上料与流转载具的装配装置，解决了现有技术采用手工配合半自动操作，自动化程度低，产品质量不稳定，工作效率低，生产成本高的问题。本专利技术的技术方案是，一种端子插头上料与流转载具的装配装置，按照端子组件的走料路线，包括依次连接的工作站一、工作站二及工作站三，工作站一上设有端子上料机构和1#载具回流辅线；工作站二上设有六轴机械手和载具进出机构，六轴机械手和载具进出机构的左边与工作站一相邻，六轴机械手右边设有1#载具回流线及控制箱，1#载具回流线与1#载具回流辅线对接；载具进出机构右边依次设有支架上料剪切机构、铁壳上料剪切机构、铁壳拍平组件、激光焊接组件、铁壳铆压组件及激光打标组件；与1#载具回流线平行分别设有2#载具回流线和载具步进操作线，2#载具回流线和载具步进操作线均从激光打标组件下方横穿，2#载具回流线与载具步进操作线的右端配置有双功能搬出机构，在2#载具回流线与载具步进操作线之间平行配置有载具步进机构，载具步进机构与载具步进操作线挨近设置；工作站三上设有1#载具回流线延伸段及控制器，与1#载具回流线延伸段平行分别设有1#载具操作线、3#载具回流线及载具步进操作线延伸段；1#载具操作线和3#载具回流线左端横向布设有载具周转机构；3#载具回流线中部横跨有交换机构及半成品操作线，在载具步进操作线延伸段与3#载具回流线之间平行配置有载具输送机构，载具输送机构与载具步进操作线延伸段挨近设置；在交换机构左侧，载具步进操作线延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一和螺母上料机构二；在半成品操作线之后，靠近载具步进操作线延伸段右部上方横跨有铆合机构一和铆合机构二；在1#载具操作线的右端横向设有1#载具搬入机构，在载具步进操作线延伸段和3#载具回流线右端横向设有搬入搬出机构。本专利技术的端子插头上料与流转载具的装配装置，其特征还在于：所述的端子上料机构的结构是，在工作站一的台面上并排设有1#载具轨道和支撑架，1#载具轨道出口端设有分料夹具一，分料夹具一外侧配置有调转机构，分料夹具一出口端与分料装配组件对接，分料装配组件出口端与分料组件对接，分料组件进口端与振动盘对接；支撑架上端中部固定有治具一，治具一与分料装配组件之间设有压装组件，压装组件轨道的进料端与分料装配组件的装配轨道对接；治具一朝向出料方向一端外侧设有分料夹具二。分料组件的结构是，包括垂直设置的滑轨架六和直振送料轨道，在滑轨架六外端固定有气缸七，滑轨架六中的滑块与L型槽架连接，L型槽架前部设有十字交汇槽，气缸七的气缸杆与L型槽架的后端传动连接，使得L型槽架前后移动时前部的十字交汇槽与直振送料轨道对接或错开；正对直振送料轨道的位置设有传感器五，传感器五固定在滑轨架六中部外侧T型板上；在滑轨架六前端外侧横向设有固定的支撑板二，在支撑板二上设有滑轨架七，滑轨架七上的直线轨与直振送料轨道平行设置，滑轨架七上的直线轨末端外侧设有气缸八，气缸八上设有传感器四，气缸八的气缸杆与直线轨上的T型连接板传动连接，T型连接板与固定架后端固定连接，固定架外侧设有限位杆，限位杆安装在支撑板二上，固定架前端连接有推杆。本专利技术的有益效果是：端子与防振垫预装的组合件通过端子自动上料机构与流转载具的装配，使竖立的端子与铁壳带料、支架带料的自动上料与一次冲裁，形成水平卧式的支架、端子、铁壳的双工位上下自动装配，使手工装配转为自动装配，装配效率提高近10倍，装配合格率为100％，为后续焊接、打标、螺母铆接准确定位，替代现有手工上料与无法实现冲压与焊接合成一体的难题，提高了效率和焊接铆接装配一次性合格率，保证了冲压焊接产品的一致性，明显降低了能耗与成本。附图说明图1a是本专利技术整体结构的左半边部分示意图；图1b是本专利技术整体结构的右半边部分示意图；图2是本专利技术装置的装配对象的分解结构示意图；图3是本专利技术中的端子上料机构的结构示意图；图4是图3中的分料组件的结构示意图；图5a是图3中的分料装配组件的结构示意图；图5b是图5a中的分料装配组件的局部结构示意图；图6是本专利技术中的分料夹具一的结构示意图；图7是本专利技术中的调转机构的结构示意图；图8是本专利技术中的分料夹具二的结构示意图；图9是本专利技术中的压装组件的结构示意图；图10是本专利技术中的治具一的结构示意图。图中，1、端子上料机构，2、1#载具回流辅线，3、六轴机械手，4、支架上料剪切机构，4-1、铁壳上料剪切机构，5、铁壳拍平组件，6、激光焊接组件，7、铁壳铆压组件，8、双功能搬出机构，9、2#载具回流线，10、载具步进操作线，11、载具步进机构，12、螺母上料机构一，13、螺母上料机构二，14、载具周转机构，15、3#载具回流线，16、交换机构，16-1、半成品操作线，17、载具输送机构，18、1#载具操作线，19、铆合机构一，19-1、铆合机构二，20、搬入搬出机构，21、1#载具搬入机构，22、载具进出机构，23、激光打标组件，24、1#载具回流线，25、控制箱，26、台面，27、压装组件，28、治具一，29、分料夹具二，30、分料夹具一，31、调转机构，32、分料组件，33、1#载具轨道，34、支撑架，40、分料装配组件，41、气缸一，42、T型立架，43、传感器一，43-1、传感器二，44、支撑板一，45、L型板，47、滑轨架一，48、L型滑板，49、L型槽一，50、双滑槽，51、1#载具，52、支杆一，53、气缸二，54、滑轨架二，55、支板，56、连板，57、U型槽板一，58、推动杆，59、气缸杆一，60、气缸三，61、气缸四，62、推移架，63、滑轨架三，64、滑轨架四，65、推杆链，66、下链板二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子插头上料与流转载具的装配装置，其特征在于：按照端子组件(113)的走料路线，包括依次连接的工作站一(166‑1)、工作站二(166‑2)及工作站三(166‑3)，工作站一(166‑1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)；工作站二(166‑2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166‑1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4‑1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；工作站三(166‑3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16‑1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16‑1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19‑1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种端子插头上料与流转载具的装配装置，其特征在于：按照端子组件(113)的走料路线，包括依次连接的工作站一(166-1)、工作站二(166-2)及工作站三(166-3)，工作站一(166-1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)；工作站二(166-2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166-1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4-1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；工作站三(166-3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16-1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16-1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19-1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)。2.根据权利要求1所述的端子插头上料与流转载具的装配装置，其特征在于：所述的端子上料机构(1)的结构是，在工作站一(166-1)的台面(26)上并排设有1#载具轨道(33)和支撑架(34)，1#载具轨道(33)出口端设有分料夹具一(30)，分料夹具一(30)外侧配置有调转机构(31)，分料夹具一(30)出口端与分料装配组件(40)对接，分料装配组件(40)出口端与分料组件(32)对接，分料组件(32)进口端与振动盘对接；支撑架(34)上端中部固定有治具一(28)，治具一(28)与分料装配组件(40)之间设有压装组件(27)，压装组件(27)轨道的进料端与分料装配组件(40)的装配轨道对接；治具一(28)朝向出料方向一端外侧设有分料夹具二(29)。3.根据权利要求2所述的端子插头上料与流转载具的装配装置，其特征在于：所述的分料组件(32)的结构是，包括垂直设置的滑轨架六(110)和直振送料轨道(112)，在滑轨架六(110)外端固定有气缸七(109)，滑轨架六(110)中的滑块与L型槽架(118)连接，L型槽架(118)前部设有十字交汇槽(123)，气缸七(109)的气缸杆与L型槽架(118)的后端传动连接，使得L型槽架(118)前后移动时前部的十字交汇槽(123)与直振送料轨道(112)对接或错开；正对直振送料轨道(112)的位置设有传感器五(115)，传感器五(115)固定在滑轨架六(110)中部外侧T型板上；在滑轨架六(110)前端外侧横向设有固定的支撑板二(116)，在支撑板二(116)上设有滑轨架七(117)，滑轨架七(117)上的直线轨与直振送料轨道(112)平行设置，滑轨架七(117)上的直线轨末端外侧设有气缸八(120)，气缸八(120)上设有传感器四(114)，气缸八(120)的气缸杆与直线轨上的T型连接板(121)传动连接，T型连接板(121)与固定架(122)后端固定连接，固定架(122)外侧设有限位杆(124)，限位杆(124)安装在支撑板二(116)上，固定架(122)前端连接有推杆(119)。4.根据权利要求2所述的端子插头上料与流转载具的装配装置，其特征在于：所述的分料装配组件(40)的结构是，包括上下移动的L型滑板(48)和固定不动的L型板(45)，L型滑板(48)与L型板(45)之间组成装配作业U型腔；该装配作业U型腔的进口与L型槽架(118)的十字交汇槽(123)对接，该装配作业U型腔的出口与压装组件(27)的U型操作腔对接；L型滑板(48)向下与举升单元传动连接，举升单元的结构是，包括T型立架(42)，T型立架(42)的底板下部固定有气缸一(41)，气缸一(41)气缸杆向上穿出底板的中间开孔并与L型滑板(48)传动连接，T型立架(42)的左立板内侧面设有滑轨架一(47)，L型滑板(48)外立面的双滑槽(50)与滑轨架一(47)上的双滑轨组成滑动副，L型滑板(48)顶面设为L型槽一(49)；T型立架(42)中部的支撑板一(44)上设有传感器一(43)；L型板(45)横向开口中滑动设有T型推杆，T型推杆与气缸杆一(59)传动连接，气缸杆一(59)所属的驱动气缸固定在上板上，上板通过四个立柱与支板(55)固定，气缸杆一(59)驱动T型推杆穿进L型板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33