本发明专利技术公开了一种手机充电口零件自动装料机,包括机架、排样计数机构、运行下料机构;所述排样计数机构、所述运行下料机构均设置于所述机架上;所述排样计数机构与所述运行下料机构连接;本发明专利技术的有益效果是:通过设置排样计数机构、运行下料机构,采用机器将手机充电口放入夹具的槽中,节省时间,提高效率;手机充电口无人手的直接接触,处理后的手机充电口的质量较人工操作高;通过设置红外传感器,使用红外传感器对振动排样盘上的手机充电口进行计数,简单方便,节省人工,计数准确。
【技术实现步骤摘要】
一种手机充电口零件自动装料机
本专利技术属于机械制造
,具体涉及一种手机充电口零件自动装料机。
技术介绍
手机充电口要求防腐性能好,一般用双相不相钢经粉末冶金方法制造。手机充电口的凸起部位,即插头部位因与手机充电器插座要经常接触,要求插头部位表面要硬,耐磨,芯部要求保持原有的硬度,确保插头部位不易折断。因此需要对充电口的插头部位进行离子氮化处理,充电口的其它部位保持原有不锈钢的性能。现有充电口离子氮化时,是将手机充电口用人工的方法放入夹具的槽中,人工装料的主要缺点是:(1)装配非常耗时;(2)人手装配时,易污染工件,影响处理的质量;(3)计数困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种手机充电口零件自动装料机和方法,解决了的技术问题。为了解决上述问题,本专利技术按以下技术方案予以实现的:一种手机充电口零件自动装料机,包括机架、排样计数机构、运行下料机构;所述排样计数机构、所述运行下料机构均设置于所述机架上;所述排样计数机构与所述运行下料机构连接。更优地,所述排样计数机构包括振动排样盘、导向气缸、工件下料挡销;所述排样计数机构与所述运行下料机构通过所述振动排样盘连接;所述工件下料挡销设置于所述振动排样盘运动方向的端部,且位于所述导向气缸的安装板上,所述导向气缸带动所述工件下料挡销上下运动。更优地,所述排样计数机构还包括气缸固定块,所述气缸固定块设置于所述机架上,且位于所述导向气缸的底部。更优地,所述排样计数机构还包括传感器固定板和用于进行计算充电口零件个数的红外传感器,所述传感器固定板固定于所述气缸固定块的侧边,所述红外传感器设置于所述传感器固定板上,且位于所述振动排样盘的导轨两端。更优地,所述运行下料机构包括用于夹取工件定位块的夹取组件、用于带动所述夹取组件的上下运动的第一运动组件、用于支撑并带动所述夹取组件水平运动的第二运动组件;所述第一运动组件、所述第二运动组件均设置于所述夹取组件的底部;所述第二运动组件靠近所述排样计数机构设置,所述第一运动组件远离所述排样计数机构设置。更优地,所述第一运动组件包括平顶气缸、平顶气缸固定块、销轴、销轴固定架;所述平顶气缸固定块的一端固定于所述夹取组件的底部,所述平顶气缸穿过所述平顶气缸固定块的另一端,所述销轴固定架设置于所述夹取组件的底部,所述平顶气缸的气缸杆通过所述销轴与所述销轴固定架连接。更优地,所述夹取组件包括丝杆螺母固定板、第一转动构件和第二转动构件;所述第一转动构件设置于所述丝杆螺母固定板上,所述第二转动构件设置于所述第一转动构件上。更优地,所述第一转动构件包括夹具定位块、夹具定位支承块、夹具定位块转轴轴承、夹具定位块转轴、转轴固定块;所述夹具定位块设置于所述丝杆螺母固定板上,且相对设置,所述夹具定位支承块分别设置于两个所述夹具定位块相对的一侧,所述夹具定位块转轴轴承分别设置于所述夹具定位支承块内,所述夹具定位块转轴的两端分别与所述夹具定位块转轴轴承轴连接,且穿过所述转轴固定块,所述转轴固定块沿所述夹具定位块转轴转动;所述第二转动构件包括盖板支承块、盖板转轴轴承、盖板转轴、工件定位块盖板;所述工件定位块盖板靠近所述排样计数机构的侧面端部设置两个所述盖板支承块,所述盖板支承块内均设置所述盖板转轴轴承,所述盖板转轴的两端分别与所述盖板转轴轴承轴连接,所述盖板转轴安装在所述转轴固定块上,所述工件定位块盖板沿所述盖板转轴转动。更优地,所述第二运动组件包括丝杆左支撑块、丝杆右支撑块、伺服电机、主动齿轮、滚珠丝杆、从动齿轮、丝杆螺母、直线导轨;所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块均固定于所述机架上;所述伺服电机位于所述夹取组件的下方,且伺服电机的电机轴穿过所述丝杆右支撑块与所述主动齿轮轴连接;所述滚珠丝杆的一端紧贴所述丝杆左支撑块设置,滚珠丝杆的另一端穿过所述丝杆右支撑块与所述从动齿轮轴连接;所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接;所述丝杆螺母穿过所述滚珠丝杆且与所述滚珠丝杆螺纹连接,所述丝杆螺母固定于所述夹取组件的底部,所述丝杆螺母带动所述夹取组件沿滚珠丝杆滑动;所述直线导轨的两端分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上,且所述直线导轨与所述滚珠丝杆平行设置,且位于同一水平面,所述滚珠丝杆位于靠近所述排样计数机构的一侧。更优地,所述第二运动组件还包括丝杆支承和直线导轨支承;所述丝杆支承设置于所述滚珠丝杆的两端,且丝杆支承分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上;所述直线导轨支承设置于所述直线导轨的两端,且直线导轨支承分别固定于所述丝杆左支撑块、所述丝杆右支撑块上。本专利技术的有益效果是:通过设置排样计数机构、运行下料机构,采用机器将手机充电口放入夹具的槽中,节省时间,提高效率;手机充电口无人手的直接接触,处理后的手机充电口的质量较人工操作高;通过设置红外传感器,使用红外传感器对振动排样盘上的手机充电口进行计数,简单方便,节省人工,计数准确。附图说明图1为本专利技术手机充电口零件自动装料机的主视图;图2为本专利技术手机充电口零件自动装料机图1中的B-B剖面图;图3为本专利技术手机充电口零件自动装料机图1中的A向俯视图;图4为本专利技术手机充电口零件自动装料机图3中的R处示意图;图5为本专利技术手机充电口零件自动装料机图3中的C处示意图;图6为本专利技术手机充电口零件自动装料机夹具定位块的示意图;图7为本专利技术机充电口零件自动装料机的工件定位块示意图。其中:1-机架、2-排样计数机构、21-振动排样盘、22-导向气缸、23-工件下料挡销、24-气缸固定块、25-传感器固定板、26-红外传感器、3-运行下料机构、31-夹取组件、311-丝杆螺母固定板、312-第一转动构件、3121-夹具定位块、3122-夹具定位支承块、3123-夹具定位块转轴轴承、3124-夹具定位块转轴、3125-转轴固定块、313-第二转动构件、3131-盖板支承块、3132-盖板转轴轴承、3133-盖板转轴、3134-工件定位块盖板、32-第一运动组件、321-平顶气缸、322-平顶气缸固定块、323-销轴、324-销轴固定架、33-第二运动组件、331-丝杆左支撑块、332-丝杆右支撑块、333-伺服电机、334-主动齿轮、335-滚珠丝杆、336-从动齿轮、337-丝杆螺母、338-直线导轨、339-丝杆支承、340-直线导轨支承、341-直线导轨滑座、4-工件定位块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。如图1-5所示,本专利技术提供一种手机充电口零件自动装料机,包括机架1、排样计数机构2、运行下料机构3;排样计数机构2、运行下料机构3均设置于机架1上;排样计数机构2与运行下料机构3连接。排样计数机构2包括振动排样盘21、导向气缸22、工件下料挡销23;排样计数机构2与运行下料机构3通过振动排样盘21连接;工件下料挡销23设置于振动排样盘21运动方向的端部,且位于导向气缸22的安装板上,导向气缸22带动工件下料挡销23上下运动。排样计数机构2还包括气缸固定块24,气缸固定块24设置于机架1上,且位于导向气缸22的底部。排样计数机构还包括传感器固定板25和用于进行计算充电口零件个数的红外传感器26,传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手机充电口零件自动装料机,其特征在于,包括机架、排样计数机构、运行下料机构;所述排样计数机构、所述运行下料机构均设置于所述机架上;所述排样计数机构与所述运行下料机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种手机充电口零件自动装料机,其特征在于,包括机架、排样计数机构、运行下料机构;所述排样计数机构、所述运行下料机构均设置于所述机架上;所述排样计数机构与所述运行下料机构连接。2.根据权利要求1所述的手机充电口零件自动装料机,其特征在于,所述排样计数机构包括振动排样盘、导向气缸、工件下料挡销;所述排样计数机构与所述运行下料机构通过所述振动排样盘连接;所述工件下料挡销设置于所述振动排样盘运动方向的端部,且位于所述导向气缸的安装板上,所述导向气缸带动所述工件下料挡销上下运动。3.根据权利要求2所述的手机充电口零件自动装料机,其特征在于,所述排样计数机构还包括气缸固定块,所述气缸固定块设置于所述机架上,且位于所述导向气缸的底部。4.根据权利要求3所述的手机充电口零件自动装料机,其特征在于,所述排样计数机构还包括传感器固定板和用于进行计算充电口零件个数的红外传感器,所述传感器固定板固定于所述气缸固定块的侧边,所述红外传感器设置于所述传感器固定板上,且位于所述振动排样盘的导轨两端。5.根据权利要求1所述的手机充电口零件自动装料机,其特征在于,所述运行下料机构包括用于夹取工件定位块的夹取组件、用于带动所述夹取组件的上下运动的第一运动组件、用于支撑并带动所述夹取组件水平运动的第二运动组件;所述第一运动组件、所述第二运动组件均设置于所述夹取组件的底部;所述第二运动组件靠近所述排样计数机构设置,所述第一运动组件远离所述排样计数机构设置。6.根据权利要求5所述的手机充电口零件自动装料机,其特征在于,所述第一运动组件包括平顶气缸、平顶气缸固定块、销轴、销轴固定架;所述平顶气缸固定块的一端固定于所述夹取组件的底部,所述平顶气缸穿过所述平顶气缸固定块的另一端,所述销轴固定架设置于所述夹取组件的底部,所述平顶气缸的气缸杆通过所述销轴与所述销轴固定架连接。7.根据权利要求6所述的手机充电口零件自动装料机,其特征在于,所述夹取组件包括丝杆螺母固定板、第一转动构件和第二转动构件;所述第一转动构件设置于所述丝杆螺母固定板上,所述第二转动构件设置于所述第一转动构件上。8.根据权利要求7所述的手机充...
【专利技术属性】
技术研发人员:林育周,罗建东,
申请(专利权)人:深圳市华宇发真空离子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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