一种蜗壳支撑块焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种蜗壳支撑块焊接设备,包括：底座；上料装置，与底座连接并用于对支撑块进行预排列，所述上料装置包括上料器和与上料器对接的上料压紧机构；抓取装置，与底座连接并用于将上料装置上的支撑块抓取至定位夹紧装置上的被焊蜗壳上；定位夹紧装置，与底座通过滑动机构连接并用于对被焊蜗壳进行定位和夹紧；所述定位夹紧装置包括侧板定位机构、圆周定位机构、角度定位机构和用支撑块压紧机构；焊机组件，与底座连接并用于将支撑块焊接至被焊蜗壳上。本发明专利技术可实现自动化加工，降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，而且焊点美观均匀，焊点强度大，连接稳固，可广泛用于蜗壳的支撑块焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗壳支撑块焊接设备
本专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种加工蜗壳的焊接设备。
技术介绍
电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将工件局部加热，同时加压进行焊接的方法。抽油烟机风道蜗壳，包括围板和位于围板两侧的侧板，以及设于侧板上的支撑块。针对蜗壳的支撑块焊接，现有的焊接工艺采用人工手持支撑块，固定到蜗壳上，然后进行焊接，该工艺劳动强度大，工人长期在电极附近，辐射对工人的造成身体伤害，效率低下，焊点不美观且生产效率较低。
技术实现思路
.为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可以降低工人劳动强度并提高生产效率的蜗壳支撑块焊接设备。本专利技术提供的技术方案如下,包括：底座；上料装置，与底座连接并用于对支撑块进行预排列，所述上料装置包括上料器和与上料器对接的上料压紧机构；抓取装置，与底座连接并用于将上料装置上的支撑块抓取至定位夹紧装置上的被焊蜗壳上；定位夹紧装置，与底座通过滑动机构连接并用于对被焊蜗壳进行定位和夹紧；所述定位夹紧装置包括用于对被焊蜗壳的侧板进行定位的侧板定位机构、用于对被焊蜗壳的围板进行定位的圆周定位机构、用于对被焊蜗壳的旋转角度进行定位的角度定位机构和用于对定位好的支撑块进行夹紧的支撑块压紧机构；焊机组件，与底座连接并用于将支撑块焊接至被焊蜗壳上。优选的，所述上料压紧机构包括压紧底座、设于压紧底座上的第一滑动夹具和第一限位机构，所述第一滑动夹具与所述上料器的出口对齐并用于接收来自上料器的支撑块，所述第一限位机构用于对第一滑动夹具上的支撑块进行卡紧。优选的，所述抓取装置包括与底座连接的第一水平移动机构、设于第一水平移动机构上的第一竖直移动机构、设于第一竖直移动机构上的横臂、设于横臂上的吸盘和物料传感器。优选的，所述焊机组件包括焊机座、与焊机座连接的焊机和至少两个第二竖直移动机构，以及设于第二竖直移动机构上的上电极。优选的，所述侧板定位机构包括用于放置被焊蜗壳的定位板和用于驱动定位板上下移动的定位板驱动器。优选的，所述圆周定位机构包括至少两个圆周滑动机构、设于圆周滑动机构上的的圆周定位支座、设于圆周定位支座上的下电极和用于卡紧被焊蜗壳内圆的卡条。优选的，所述圆周定位机构还包括设于被焊蜗壳围板外侧的外顶机构，所述外顶机构包括气缸和设于气缸活塞杆上的软质件，所述软质件用于抵住被焊蜗壳的围板外壁。优选的，所述角度定位机构包括与定位板连接的出风口挡块，所述出风口挡块至少包括一条直边，所述直边与被焊蜗壳的出风口对齐。优选的，所述支撑块压紧机构包括与底座连接的压紧支座和设于压紧支座上的夹紧气缸。优选的，所述定位夹紧装置还包括导向机构，所述导向机构包括导杆和套合在导杆上的导套，所述导杆的一端与底座连接，所述导套与所述定位板连接。优选的，所述上电极包括水冷接头、与水冷接头连接的空心的握杆和与握杆连接的电极头，所述水冷接头上设有连通握杆空心内孔的冷水进口和热水出口，冷水进口位于顶部，热水出口位于冷水进口的下部。通过冷水通过充入水冷接头进入到握杆内，从而冷却电极头，防止电极头因温度过高而快速烧坏。优选的，所述上电极还包括与冷水进口连通的隔离管，所述隔离管延伸至握杆的空心内孔中，且隔离管的外径小于握杆的空心内孔直径。隔离管设有连通握杆的空心内孔的冷水出口。可见，冷水被迫深入到握杆与电极头的接触部位，然后从热水出口流出，从而高效带走了电极头所产生的热量。优选的，所述电极头为圆柱形，与握杆可拆卸连接，电极头的底部设有与电极头轴线呈250-270°的夹角，通过多次试验证明，设置该夹角能使得焊点更加美观、焊点强度更大。本专利技术的上料装置，用于对支撑块进行预排列，让工人可以在远离施焊位置，进行上料，远离了焊接辐射，避免焊接辐射的伤害。而且通过上料器，可以将大堆的支撑块放置在上料器内，然后支撑块自动输送至上料压紧机构上，大量节约了工作时间。本专利技术的上料装置，可以将大量的支撑块进行有序的预排列，让机器实现全自动上料，无需工人干预，让工人远离了焊接辐射，避免焊接辐射的伤害。本专利技术的抓取装置，用于将上料装置上的两个支撑块抓取至定位夹紧装置上的被焊蜗壳上，与被焊蜗壳对接好位置，便于后续焊接，因此抓取装置实现了三个工件的自动对准，减轻了工人的劳动强度，而且定位精准，不会有误差，通过机器自动化运行，定位速度快，而且还避免人工手持支撑块，让焊接工人可以远离焊接辐射，避免了焊接辐射的伤害。本专利技术的定位夹紧装置，用于对被焊蜗壳进行定位和夹紧，从而避免人工手持被焊蜗壳，让焊接工人可以远离焊接辐射，避免焊接辐射的伤害。本专利技术的定位装置，用于对被焊蜗壳进行定位和夹紧，在焊接的时候，被焊蜗壳处于侧卧状态，并且顶部的侧板的内壁，支撑在圆周定位机构上。也就是说，圆周定位机构不仅起到圆周定位的作用，并且还负责支撑被焊蜗壳在高度方向的位置。角度定位机构对被焊蜗壳的水平角度进行定位，优选为设置在被焊蜗壳的出风口处，利用出风口来定位。需要焊接时，先将圆周定位机构往内移动，然后将被焊蜗壳侧卧在圆周定位机构顶部，并利用角度定位机构将被焊蜗壳初步对准角度，然后圆周定位机构逐步往外移动，并配合角度定位机构，将被焊蜗壳实现定位。定位后，利用支撑块压紧机构，夹紧支撑块，然后实现焊接。可见本专利技术避免人工手持被焊蜗壳，让焊接工人可以远离焊接辐射，避免焊接辐射的伤害。工人只需将支撑块放置在支撑块压紧机构上即可，不需要工人手持多个工件，也不需要手持焊接，即可让焊机进行工作，提高了焊接速度和工作效率，降低了工人的劳动强度和伤害，并且机器化的定位，使得定位精准，产品质量高、焊点美观。本专利技术的焊机组件，为焊接工作提供能量并施焊，用于将支撑块焊接至被焊蜗壳上，当支撑块与被焊蜗壳对准后，焊机组件开启并动作，将支撑块焊接至被焊蜗壳上。可见，本专利技术能实现全自动焊接，工人只需将多个支撑块放置在上料装置内，让上料装置有规律地排序，不需要工人手持多个工件，也不需要手持焊接，即可自动完成所有工作，提高了焊接速度和工作效率，降低了工人的劳动强度和伤害，并且机器化的焊接使得焊点美观、对接精准。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种主视示意图；图2为图1的左视示意图；图3为图1的俯视示意图；图4-图6为图1的立体图，展示了三个不同的方位；图7为抓取装置的一种立体图；图8为上料压紧机构的一种立体图，为了方便阅读，压紧底座只展示了面板部分；图9-图10为定位夹紧装置的一种立体图，展示了两个不同的方位，且图10装夹了被焊蜗壳；图11为焊机组件的一种立体示意图，为了方便阅读，焊机座只展示了上部分；图12为被焊蜗壳与支撑块焊接好了后的立体示意图；图13为一种上电极的示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，包括：底座（1）；上料装置（4），与底座（1）连接并用于对支撑块（101）进行预排列，所述上料装置（4）包括上料器（41）和与上料器（41）对接的上料压紧机构；抓取装置（5），与底座（1）连接并用于将上料装置（4）上的支撑块（101）抓取至定位夹紧装置（2）上的被焊蜗壳（100）上；定位夹紧装置（2），与底座（1）通过滑动机构连接并用于对被焊蜗壳（100）进行定位和夹紧；所述定位夹紧装置（2）包括用于对被焊蜗壳（100）的侧板进行定位的侧板定位机构、用于对被焊蜗壳（100）的围板进行定位的圆周定位机构（25）、用于对被焊蜗壳（100）的旋转角度进行定位的角度定位机构（28）和用于对定位好的支撑块（101）进行夹紧的支撑块压紧机构（26）；焊机组件（3），与底座（1）连接并用于将支撑块（101）焊接至被焊蜗壳（100）上。

【技术特征摘要】
1.一种蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，包括：底座（1）；上料装置（4），与底座（1）连接并用于对支撑块（101）进行预排列，所述上料装置（4）包括上料器（41）和与上料器（41）对接的上料压紧机构；抓取装置（5），与底座（1）连接并用于将上料装置（4）上的支撑块（101）抓取至定位夹紧装置（2）上的被焊蜗壳（100）上；定位夹紧装置（2），与底座（1）通过滑动机构连接并用于对被焊蜗壳（100）进行定位和夹紧；所述定位夹紧装置（2）包括用于对被焊蜗壳（100）的侧板进行定位的侧板定位机构、用于对被焊蜗壳（100）的围板进行定位的圆周定位机构（25）、用于对被焊蜗壳（100）的旋转角度进行定位的角度定位机构（28）和用于对定位好的支撑块（101）进行夹紧的支撑块压紧机构（26）；焊机组件（3），与底座（1）连接并用于将支撑块（101）焊接至被焊蜗壳（100）上。2.根据权利要求1所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述上料压紧机构包括压紧底座（42）、设于压紧底座（42）上的第一滑动夹具（56）和第一限位机构（57），所述第一滑动夹具（56）与所述上料器（41）的出口对齐并用于接收来自上料器（41）的支撑块（101），所述第一限位机构（57用于对第一滑动夹具（56）上的支撑块（101）进行卡紧。3.根据权利要求1所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述抓取装置（5）包括与底座（1）连接的第一水平移动机构、设于第一水平移动机构上的第一竖直移动机构、设于第一竖直移动机构上的横臂（53）、设于横臂（53）上的吸盘（54）和物料传感器（55）。4.根据权利要求1-3任意一项所述的蜗壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，
申请(专利权)人：湖南创研智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43